提高操纵稳定性的电子控制系统.pptx

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1、1第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统1.四轮转向系统（4WS）第1页/共28页2技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第2页/共28页3第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 系统是以ABS为基础发展而成的。基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）第3页/共28页4第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用第4页/共28页5第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用第5

2、页/共28页6前轴侧滑出现“驶出”现象加大内侧车轮的制动力第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用抑制前轮侧滑第6页/共28页7后轴侧滑出现甩尾现象加大外侧车轮的制动力第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统抑制后轮侧滑VSC（ESP）的作用第7页/共28页8提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域驱动力分配控制制动力分配控制侧倾刚度分配控制第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第8页/共28页9第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点第9页/共28页10第七节 提高操纵稳定性的电

3、子控制系统起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点第10页/共28页11 1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性；2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为 。结论第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第11页/共28页12 起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的 曲线第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的 曲线第12页/共28页13斜阶跃转向角输入下汽车的响应第七节 提高操纵稳定性的电子

4、控制系统第13页/共28页14斜阶跃转向角输入下汽车的响应第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第14页/共28页15第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。结论第15页/共28页16 斜阶跃转向角输入下前轮的侧偏角与汽车转向半径的关系。第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 达到最小转向半径的前轮侧偏角1几乎为一常数，增加转向角能减小转向半径的条件为：1C3第16页/

5、共28页17横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统二、横摆力偶矩及制动力的控制效果第17页/共28页18横摆力偶矩 M 或纵向减速力 FX 对汽车稳定性的影响 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第18页/共28页19第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响 第19页/共28页20 1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩；2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度；3）还应对汽车施加纵向减速力。第七节

6、 提高操纵稳定性的电子控制系统结论第20页/共28页21三、各个车轮制动力控制的效果第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第21页/共28页22三、各个车轮制动力控制的效果第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第22页/共28页23第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统四、四个车轮主动制动的控制效果第23页/共28页24五、VSC系统的组成 1）用于向各个车轮施加制动的执行机构；2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器；3）轮速传感器；4）横摆角速度传感器；5）侧向、纵向加速度传感器；6）转向角传感器；7）制动主缸压力传感器；8）ECU。第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第24页/共28页25六、装有VSC系统汽车的试验结果第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第25页/共28页26六、装有VSC系统汽车的试验结果第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统第26页/共28页27下一节第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统本节内容结束第27页/共28页28感谢您的观看！第28页/共28页