工信版(中职)数控加工技术训练第5章教学课件.ppt
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1、YCF(中职)数控加工技术训练第5章教学课件第第5章章 机械加工质量机械加工质量5.1 机械加工精度机械加工精度5.2 误差统计分析方法及提高加工精度的误差统计分析方法及提高加工精度的措施措施5.3 机械加工表面质量机械加工表面质量5.1 机械加工精度机械加工精度5.1.1 机械加工精度的概念机械加工精度的概念零件加工后的实际几何参数零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置尺寸、形状和位置)与理想几何与理想几何参数的符合程度称为机械加工精度。符合程度越高,加工精参数的符合程度称为机械加工精度。符合程度越高,加工精度就越高。零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏度就越高。零件加工后的实际几
2、何参数对理想几何参数的偏离程度,称为加工误差。加工精度的高低是用加工误差的大离程度,称为加工误差。加工精度的高低是用加工误差的大小来衡量的,误差大则精度低,反之则高。小来衡量的,误差大则精度低,反之则高。机械加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度三个方面。机械加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度三个方面。尺寸精度尺寸精度是加工后的零件表面本身或表面之间的实尺寸精度尺寸精度是加工后的零件表面本身或表面之间的实际尺寸与理想零件尺寸之间的符合程度。理想零件尺寸是指际尺寸与理想零件尺寸之间的符合程度。理想零件尺寸是指零件图上标注尺寸的中间值。零件图上标注尺寸的中间值。下一页返回5.1 机械加工精
3、度机械加工精度形状精度形状精度是加工后的零件表面本身的实际形状与理形状精度形状精度是加工后的零件表面本身的实际形状与理想零件表面形状相符合的程度。理想零件表面形状是指绝对想零件表面形状相符合的程度。理想零件表面形状是指绝对准确的表面形状。准确的表面形状。位置精度位置精度是加工后零件各表面间实际位置与理想零位置精度位置精度是加工后零件各表面间实际位置与理想零件表面间的位置相符合的程度。理想零件各表面间的位置是件表面间的位置相符合的程度。理想零件各表面间的位置是指各表面间绝对准确的位置。指各表面间绝对准确的位置。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度5.1.2 影响机械加工精度的主要因
4、素影响机械加工精度的主要因素机械加工中,由机床、夹具、刀具和工件等组成的统一体,机械加工中,由机床、夹具、刀具和工件等组成的统一体,称为工艺系统。在完成一个加工过程时,有许多误差因素都称为工艺系统。在完成一个加工过程时,有许多误差因素都可影响零件的加工精度。工艺系统的各种误差,一部分与工可影响零件的加工精度。工艺系统的各种误差,一部分与工艺系统本身的结构状态有关,一部分与切削加工过程有关。艺系统本身的结构状态有关,一部分与切削加工过程有关。由于切削加工过程中存在切削力、切削热、摩擦等因素的作由于切削加工过程中存在切削力、切削热、摩擦等因素的作用,使工艺系统产生受力变形、受热变形、刀具磨损、内应
5、用,使工艺系统产生受力变形、受热变形、刀具磨损、内应力变化等,影响了工件与刀具在调整中获得的相对位置精度,力变化等,影响了工件与刀具在调整中获得的相对位置精度,从而引起种种加工误差。在加工过程中产生的原始误差,称从而引起种种加工误差。在加工过程中产生的原始误差,称为工艺系统的动误差。在加工之前就已经存在的机床、刀具、为工艺系统的动误差。在加工之前就已经存在的机床、刀具、夹具本身的制造误差、安装误差等,称为工艺系统的静误差。夹具本身的制造误差、安装误差等,称为工艺系统的静误差。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度 工艺系统中的各种误差,在不同的加工条件下都将造成零件工艺系统中的各种
6、误差,在不同的加工条件下都将造成零件不同程度的加工误差。按照工艺系统误差的性质可归纳为三不同程度的加工误差。按照工艺系统误差的性质可归纳为三个方面,即工艺系统的受力变形误差、工艺系统受热变形所个方面,即工艺系统的受力变形误差、工艺系统受热变形所引起的加工误差和工艺系统的几何误差。引起的加工误差和工艺系统的几何误差。1.工艺系统的受力变形误差工艺系统的受力变形误差(1)工艺系统的刚度及其影响工艺系统的刚度及其影响 切削加工的工艺系统是一切削加工的工艺系统是一个弹性系统,在重力、夹持力、切削力、惯性力、传动力个弹性系统,在重力、夹持力、切削力、惯性力、传动力等的共同作用下,工艺系统产生弹性变形,使
7、刀具和工件等的共同作用下,工艺系统产生弹性变形,使刀具和工件间已经调整好的正确相对位置遭到破环,加大了工件的加间已经调整好的正确相对位置遭到破环,加大了工件的加工误差。工误差。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度例如:车削细长轴时,工件在切削力的作用下产生弯曲变形,例如:车削细长轴时,工件在切削力的作用下产生弯曲变形,加工后产生鼓形的圆柱误差加工后产生鼓形的圆柱误差(图图5-1(a)所示所示)。又如,在内圆。又如,在内圆磨床上用横向切入磨孔时,由于磨头主轴弯曲变形,使磨出磨床上用横向切入磨孔时,由于磨头主轴弯曲变形,使磨出的孔会产生带有锥度的圆柱度误差的孔会产生带有锥度的圆柱度误
8、差(图图5-1(b)所示所示)。从影响加工精度的角度出发,工艺系统刚度是在加工表面误从影响加工精度的角度出发,工艺系统刚度是在加工表面误差敏感方向上工艺系统所受外力与变形量之比,用差敏感方向上工艺系统所受外力与变形量之比,用K系统系统表示。表示。在车削加工中,工艺系统的刚度是指垂直于被加工表面的法在车削加工中,工艺系统的刚度是指垂直于被加工表面的法向切削分力向切削分力Fn与工艺系统在与工艺系统在Fn方向的位移方向的位移y之比值,之比值,二单位为二单位为N/mm)。根据变形叠加原理,可导出。根据变形叠加原理,可导出上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度式中式中 机床、工件、刀具、夹具
9、机床、工件、刀具、夹具的刚度。的刚度。1)工件和刀具的刚度。工件和刀具的刚度较小时,在外力作工件和刀具的刚度。工件和刀具的刚度较小时,在外力作用下发生的变形大,对加工精度的影响较大,其变形量和刚用下发生的变形大,对加工精度的影响较大,其变形量和刚度可按材料力学中的有关公式求得。度可按材料力学中的有关公式求得。2)接触刚度。所谓接触刚度,就是互相接触的两表面受力后接触刚度。所谓接触刚度,就是互相接触的两表面受力后物体抵抗接触面上变形的能力。物体抵抗接触面上变形的能力。机床部件和夹具的刚度,在很大程度上取决于接触刚度。接机床部件和夹具的刚度,在很大程度上取决于接触刚度。接触刚度的大小与下列因素有直
10、接的关系:触刚度的大小与下列因素有直接的关系:工件表面的几何形状误差及表面粗糙度。工件表面的几何形状误差及表面粗糙度。零件表面的力学性能。零件表面的力学性能。零件材料的力学性能。零件材料的力学性能。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度3)机床部件的刚度。机床部件的刚度。机床部件刚度的特征机床部件刚度的特征 任何机床部件在外力作用下所产生任何机床部件在外力作用下所产生的变形,必然都与组成该部件的有关零件变形以及各相关零的变形,必然都与组成该部件的有关零件变形以及各相关零件的接触变形有关。其中各相关零件接触变形的总量在整个件的接触变形有关。其中各相关零件接触变形的总量在整个部件变形中
11、占很大比重,因而对机床部件来说,外力与变形部件变形中占很大比重,因而对机床部件来说,外力与变形之间也是一种非线性函数关系。之间也是一种非线性函数关系。影响机床部件刚度的因素影响机床部件刚度的因素 影响机床部件刚度的主要因素影响机床部件刚度的主要因素有:有:各配合零件接触面的接触变形。各配合零件接触面的接触变形。部件中薄弱零件的变形。机床部件中薄弱零件的受力变形对部件中薄弱零件的变形。机床部件中薄弱零件的受力变形对部件刚度影响很大。如车床刀架部件中的楔铁长而薄,刚性部件刚度影响很大。如车床刀架部件中的楔铁长而薄,刚性差,不平直,使用时接触不良,在外力作用下最易变形,使差,不平直,使用时接触不良,
12、在外力作用下最易变形,使刀架刚度大大降低。有些互配零件装配质量差也会成为部件刀架刚度大大降低。有些互配零件装配质量差也会成为部件的薄弱环节,削弱了部件的刚度。的薄弱环节,削弱了部件的刚度。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度间隙的影响。部件中各组成零件接触面之间的间隙都可影响间隙的影响。部件中各组成零件接触面之间的间隙都可影响其接触刚度,这突出表现其接触刚度,这突出表现在切削加工中载荷方向经常变化的橙床和铣床上。当载荷方在切削加工中载荷方向经常变化的橙床和铣床上。当载荷方向改变时,间隙引起的位移将影响刀具与零件表面间的准确向改变时,间隙引起的位移将影响刀具与零件表面间的准确位置。
13、位置。摩擦力的影响。部件中各组成零件接触面间的摩擦力对接触摩擦力的影响。部件中各组成零件接触面间的摩擦力对接触刚度的影响,在载荷变动时较为明显。加载时,摩擦力阻止刚度的影响,在载荷变动时较为明显。加载时,摩擦力阻止变形增加;却载时,摩擦力又阻止变形恢复。由于部件变形变形增加;却载时,摩擦力又阻止变形恢复。由于部件变形的不均匀增减必将反映到工件上,造成对加工精度的不利影的不均匀增减必将反映到工件上,造成对加工精度的不利影响。响。机床部件是由许多零件组装而成的。由于上述原因存在,机机床部件是由许多零件组装而成的。由于上述原因存在,机床部件虽然尺寸很大,但其刚度远比实体件刚度小得多。床部件虽然尺寸很
14、大,但其刚度远比实体件刚度小得多。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度(2)工艺系统受力变形引起的加工误差工艺系统受力变形引起的加工误差1)受力变形引起加工误差的几种形式。受力变形引起加工误差的几种形式。在切削过程中受力点位置变化引起的工件形状误差。当切在切削过程中受力点位置变化引起的工件形状误差。当切削力作用在工艺系统不同部位时,其刚度也因之而不同,由削力作用在工艺系统不同部位时,其刚度也因之而不同,由此会使工件产生形状误差。如在车床上加工外圆柱会产生两此会使工件产生形状误差。如在车床上加工外圆柱会产生两头大、中间小的马鞍形误差。头大、中间小的马鞍形误差。由切削力大小变化引起的
15、误差由切削力大小变化引起的误差误差复映。切削加工中,误差复映。切削加工中,由于毛坯的加工余量不均匀或材料的力学性能不一致,会使由于毛坯的加工余量不均匀或材料的力学性能不一致,会使切削力发生变化,工艺系统的变形也随之而变化,从而使毛切削力发生变化,工艺系统的变形也随之而变化,从而使毛坯的误差又部分地复映到已加工表面上,这种现象称为误差坯的误差又部分地复映到已加工表面上,这种现象称为误差复映复映(见见图图5-2)。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度切削过程中受力方向变化引起的工件形状误差。在车床或切削过程中受力方向变化引起的工件形状误差。在车床或磨床类机床上加工轴类零件时,常用单爪
16、拨盘带动工件旋转。磨床类机床上加工轴类零件时,常用单爪拨盘带动工件旋转。如如图图5-3所示,传动力在拨盘的每一转中,经常改变方向,所示,传动力在拨盘的每一转中,经常改变方向,其在,其在,y方向的分力有时和切削力方向的分力有时和切削力Fy同向,有时反向,造成同向,有时反向,造成工件的圆度误差。因此,在加工精密零件时可改用双爪拨盘工件的圆度误差。因此,在加工精密零件时可改用双爪拨盘或柔性连接装置带动工件旋转。或柔性连接装置带动工件旋转。2)减少工艺系统受力变形的主要措施。减少工艺系统受力变减少工艺系统受力变形的主要措施。减少工艺系统受力变形,是机械加工中保证产品质量和提高生产率的主要途径之形,是机
17、械加工中保证产品质量和提高生产率的主要途径之一。根据生产实际情况,可采取以下几方面措施:一。根据生产实际情况,可采取以下几方面措施:上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度提高接触刚度一般部件的刚度都是接触刚度低于实体零件的提高接触刚度一般部件的刚度都是接触刚度低于实体零件的刚度,所以提高接触刚度是提高工艺系统刚度的关键。常用刚度,所以提高接触刚度是提高工艺系统刚度的关键。常用的方法是改善工艺系统主要零件接触面的配合精度,如机床的方法是改善工艺系统主要零件接触面的配合精度,如机床导轨副、锥体与锥孔、顶尖与顶尖孔等配合面采用刮研与研导轨副、锥体与锥孔、顶尖与顶尖孔等配合面采用刮研与研磨
18、,以提高配合表面的形状精度、减小表面粗糙度值,使实磨,以提高配合表面的形状精度、减小表面粗糙度值,使实际接触面增加,从而有效地提高接触刚度。际接触面增加,从而有效地提高接触刚度。提高接触刚度的另一措施是使接触面间预加载荷,这样可消提高接触刚度的另一措施是使接触面间预加载荷,这样可消除配合面的间隙,增加接触面积,减少受力后的变形量。此除配合面的间隙,增加接触面积,减少受力后的变形量。此措施常用在各类轴承的调整中。措施常用在各类轴承的调整中。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度提高工件的刚度、减少受力变形在加工中,由于工件本身的提高工件的刚度、减少受力变形在加工中,由于工件本身的刚度
19、较低,特别是叉架类、细长轴类等结构零件,容易变形。刚度较低,特别是叉架类、细长轴类等结构零件,容易变形。在这种情况下,如何提高工件的刚度是提高加工精度的关键。在这种情况下,如何提高工件的刚度是提高加工精度的关键。其主要措施是缩小切削力的作用点到支承点之间的距离,以其主要措施是缩小切削力的作用点到支承点之间的距离,以增大工件在切削时的刚度。增大工件在切削时的刚度。图图5-6(a)是车削较长工件时采用是车削较长工件时采用中心架增加支承以提高工件的刚度。中心架增加支承以提高工件的刚度。图图5-6(b)是车削细长是车削细长轴时采用跟刀架增加支承以提高工件的刚度。轴时采用跟刀架增加支承以提高工件的刚度。
20、上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度 提高机床部件刚度、减少受力变形在切削加工中,有时机床提高机床部件刚度、减少受力变形在切削加工中,有时机床部件刚度低,因此引起了变形和振动,影响了加工精度和生部件刚度低,因此引起了变形和振动,影响了加工精度和生产率的提高。产率的提高。图图5-7(a)是在转塔车床上采用固定导向支承套,是在转塔车床上采用固定导向支承套,图图5-7(b)是采用转动导向支承套,用加强杆和导向支承套提是采用转动导向支承套,用加强杆和导向支承套提高部件的刚度。高部件的刚度。合理装夹工件、减少夹紧变形加工薄壁工件时,由于工件刚合理装夹工件、减少夹紧变形加工薄壁工件时,由于工
21、件刚度低,解决夹紧变形的影响是关键问题之一。在夹紧前,薄度低,解决夹紧变形的影响是关键问题之一。在夹紧前,薄壁套的内外圆是正圆形,当用三爪自定心卡盘夹紧后套筒成壁套的内外圆是正圆形,当用三爪自定心卡盘夹紧后套筒成三棱形;橙孔后,内孔呈正圆形,当松开卡爪后,工件由于三棱形;橙孔后,内孔呈正圆形,当松开卡爪后,工件由于弹性恢复,使已橙圆的孔产生三棱形。为了减少加工误差,弹性恢复,使已橙圆的孔产生三棱形。为了减少加工误差,应使夹紧力均匀分布。可采用开口过渡环或采用专用卡爪,应使夹紧力均匀分布。可采用开口过渡环或采用专用卡爪,如如图图5-8所示。所示。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度
22、再如磨削薄板工件,当磁力将工件吸向磁盘表面时,工件将再如磨削薄板工件,当磁力将工件吸向磁盘表面时,工件将产生弹性变形,磨完后,由于弹性恢复,已磨完的表面又产产生弹性变形,磨完后,由于弹性恢复,已磨完的表面又产生翘曲。改进的方法是在工件和磁力吸盘之间垫橡皮垫生翘曲。改进的方法是在工件和磁力吸盘之间垫橡皮垫(厚厚0.5 mm,如,如图图5-9所示。工件夹紧时,橡皮垫被压缩,可减所示。工件夹紧时,橡皮垫被压缩,可减少工件的变形。再以磨好的表面为定位基准,磨另一面。这少工件的变形。再以磨好的表面为定位基准,磨另一面。这样,经多次正反面交替磨削即可获得平面度较高的平面。样,经多次正反面交替磨削即可获得平
23、面度较高的平面。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度2.工艺系统的受热变形误差工艺系统的受热变形误差机械加工过程中,工艺系统受切削热、摩擦热、阳光照射等机械加工过程中,工艺系统受切削热、摩擦热、阳光照射等将产生复杂的受热变形,使工件相对刀具的位置、运动关系将产生复杂的受热变形,使工件相对刀具的位置、运动关系发生了变化,从而引起加工误差。受热变形误差对于精密加发生了变化,从而引起加工误差。受热变形误差对于精密加工、大型零件加工、自动化加工,常常有举足轻重的影响。工、大型零件加工、自动化加工,常常有举足轻重的影响。据统计,在精密加工中由受热变形引起的加工误差占总误差据统计,在精密加工
24、中由受热变形引起的加工误差占总误差的的40%70%。为减少受热变形对加工精度的影响,往往先将机床预热,以为减少受热变形对加工精度的影响,往往先将机床预热,以获得热平衡;或降低切削用量以减少切削热;或将粗、精加获得热平衡;或降低切削用量以减少切削热;或将粗、精加工分阶段进行;若机床某局部工分阶段进行;若机床某局部(如主轴轴承、液压系统等如主轴轴承、液压系统等)急急剧升温,则不得不停车等待其降温。所有这些都将使生产率剧升温,则不得不停车等待其降温。所有这些都将使生产率降低。降低。上一页 下一页返回5.1 机械加工精度机械加工精度(1)工艺系统的热源工艺系统在加工过程中的热源包括内部热工艺系统的热源
25、工艺系统在加工过程中的热源包括内部热源和外部热源两部分:源和外部热源两部分:内部热源主要是在切削加工中产生的切削热和具有相对运动内部热源主要是在切削加工中产生的切削热和具有相对运动零部件之间的摩擦热。外部热源是指周围环境通过空气对流零部件之间的摩擦热。外部热源是指周围环境通过空气对流而传递的热量和外部热源经辐射而传递的热量。而传递的热量和外部热源经辐射而传递的热量。在上述热源中,切削热对加工精度的影响最为直接,而摩擦在上述热源中,切削热对加工精度的影响最为直接,而摩擦热则是机床受热变形的主要热源,外部热源主要影响大型和热则是机床受热变形的主要热源,外部热源主要影响大型和精密工件的加工。精密工件
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