流动阻力和水头损失2.pptx
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1、3 3、绝对粗糙度:、绝对粗糙度:壁面上粗糙颗粒的平均高度或突起高度的平均值。以表示。4 4、相对粗糙度:、相对粗糙度:/D/D(DD管径)管径)441 1 流流动阻力阻力产生的原因及分生的原因及分类圆环流:明渠流:第1页/共145页1、外因:(a)管子的几何形状与几何尺寸。定义水力半径R,它与阻力成反比。R,hf(b)管壁的粗糙度。,hf (c)管长,它与 hf 成正比。L,hf 2、内因:沿程阻力:粘性造成的摩擦阻力和惯性造成的能量消耗。局部阻力:液流中流速重新分布,旋涡中粘性力做功和质点碰撞产生动量交换。二、阻力产生的原因二、阻力产生的原因第2页/共145页流动阻力分为两类:流动阻力分为
2、两类:沿程阻力局部阻力流动中全部水头损失:流动中全部水头损失:h hw wh hf f+h+hj j第3页/共145页442 2 流流动状状态及流及流态转化化标准准一、流动状态流态转化演示实验:雷诺实验雷诺实验结果:结果:速度小时,色液直线前进 速度较大时,色液颤动 速度大时,色液不连续,向四周紊乱扩散 由此引出以下三个概念:层流、紊流、过渡状态层流、紊流、过渡状态第4页/共145页(1 1).层流:层流:流体质点平行向前推进流体质点平行向前推进,各层之间无掺混。主要以粘性力粘性力为主,表现为质点的摩擦和变形摩擦和变形。为第一种流动状态。(2 2).紊流:紊流:单个流体质点无规则的运动单个流体
3、质点无规则的运动,不断掺混、碰撞,整体以平均速度向前推进。主要以惯性力惯性力为主,表现为质点的撞击撞击和混掺和混掺,为第三种流动状态。(3 3).过渡状态:过渡状态:层流、紊流之间有短暂的过渡状态。为第二种流动状态。第5页/共145页二、沿程水头损失与流速的关系二、沿程水头损失与流速的关系 实验方法实验方法:在实验管路A、B两点装测压管测压降,用实测流量求流速。第6页/共145页实验数据处理:实验数据处理:把实验点描在双对数坐标纸上 回归方程式:(1 1)层流时,(2 2)紊流时,(3 3)不能用临界速度Vc作为判别流态的标准。因为 由层流到紊流变化时的Vcup和由紊流到层流转化时的Vcdow
4、n不同,且有Vcup Vcdown 流动介质和管径变化时,Vc也不同450acCd第7页/共145页三、判别流动状态的标准三、判别流动状态的标准 雷诺实验中所发生的现象与下列因素有关,流体密度流体密度,粘性系数粘性系数,平均流速,平均流速V V,管径,管径D D,即 流动现象f(,V,D)利用定理可得:流动现象流动现象f f(VD/VD/)f f(ReRe)即流动现象只与雷诺数Re有关。大量实验表明,不同流体通过不同管径流动时,尽管Vc不同,但 Re Re 临临大致相同,并在2000200023002300 范围之内。第8页/共145页对于圆管,雷诺数 工程上一般取Re Re 临临200020
5、00,当Re 2000时,为层流,当Re 2000时,为紊流。管内流速粘性系数管径第9页/共145页Re Re 的物理意义:的物理意义:惯性力与粘性力的比值。惯性力与粘性力的比值。证明:证明:式中 L 为特征长度,对于圆管,Ld。(3)式给出了雷诺数的定义。第10页/共145页Re Re 的单位:的单位:无量纲数。无量纲数。例:水在内径100毫米的管中流动,流速V=0.5m/s,水在管中何种流态?油在管中流动,流速不变,油在管中何种流态?解:水的雷诺数 油的雷诺数第11页/共145页一、NavierNavierStokesStokes方程式方程式 粘性不可压缩流体运动微分方程式粘性不可压缩流体
6、运动微分方程式 前面已导出前面已导出理想流体运动微分方程式,即欧拉运动方理想流体运动微分方程式,即欧拉运动方程式程式。443 3 实际流体运流体运动微分方程式微分方程式 NavierNavierStokesStokes方程式方程式单位质量流体所受的单位质量流体所受的表面力表面力单位质量流体单位质量流体所受的所受的质量力质量力加速度加速度(1)第12页/共145页理想流体与实际流体的比较理想流体与实际流体的比较 比较项比较项比较项比较项 理想流体理想流体理想流体理想流体 实际流体实际流体实际流体实际流体 粘性粘性粘性粘性 无无无无 有有有有 法向应力法向应力法向应力法向应力 p px x=p=p
7、y y=p=pz z=p=pn n p px xppy yppz z 切向应力切向应力切向应力切向应力 =0=0 0 0 微小六面体表微小六面体表微小六面体表微小六面体表面受力个数面受力个数面受力个数面受力个数 法向力法向力法向力法向力6 6个个个个 切向力切向力切向力切向力0 0个个个个 法向力法向力法向力法向力6 6个个个个 切向力切向力切向力切向力1212个个个个 变形变形变形变形 不变形不变形不变形不变形 变形变形变形变形 实际流体与理想流体的区别在于存在着存在着粘性力粘性力,因此,在推导粘性流体运动方程时要考虑粘性表面力考虑粘性表面力 第13页/共145页从运动着的流体中取出一块微小
8、的长方体 ABCDEFGH ABCDEFGH 边长边长:dx,dy,dz 质量质量:dxdydz 设长方体中心点长方体中心点 压强压强:p 粘性应力粘性应力:方程推导方程推导p p 1.受力分析质量力 表面力法向力(压力):P p A 切向力(内摩擦力):T A第14页/共145页 面面 正应力正应力 切向应力切向应力 AE BH AC FH AG DH 第一个下脚标表示第一个下脚标表示作用面的法线方向作用面的法线方向 第二个下脚标表示第二个下脚标表示应力方向应力方向 受力分析表第15页/共145页 (2)(3)第16页/共145页 第17页/共145页 第18页/共145页第19页/共145
9、页 (4)第20页/共145页3.压应力第21页/共145页第22页/共145页第23页/共145页第24页/共145页(5)第25页/共145页 NavierNavierStokesStokes方程式方程式。(6)第26页/共145页二、二、NavierNavierNavierNavierStokesStokesStokesStokes方程式说明:方程式说明:1、对于理想流体理想流体 0 0,(6)式变成Eulerian运动微分方程式。2、当当u u0 0时时,NS方程变成Eulerian平衡微分方程式。3、适用条件适用条件:不可压缩流体不可压缩流体 4、方程可解性方程可解性:方程中有四个未
10、知数 p,ux,uy,uz,需与另外一个方程联立求解。NS方程求解是一个复杂问题,大部分情况下不能求解。5、方程物理意义:方程物理意义:单位质量流体所受质量力、表面力和粘性切应力单位质量流体所受质量力、表面力和粘性切应力在三个坐标轴的投影和等于加速度。在三个坐标轴的投影和等于加速度。(6)第27页/共145页444 4 因次分析和相似原理因次分析和相似原理由于流体流动十分复杂,至今对一些工程中的复杂流动问题,仍不能完全依靠理论分析来求得解答。因此,实验实验常常是流动研究中最基本的手段,而实验的理论常常是流动研究中最基本的手段,而实验的理论基础则是基础则是相似原理相似原理,实验资料的数据分析则要
11、应用量量纲分析纲分析。第28页/共145页一、因次分析 1、概念 因次因次:即量纲。是标志性质不同的各类物理量的符号。如长度因次用L表示。单位单位:量度各种物理量数值大小的标准。基本因次基本因次:某种单位制中基本单位对应的因次,它具有独立性。如 MM,LL,T T 因次式因次式:因次表达式。第29页/共145页2、因次齐次性因次分析的基本原理 完整的物理方程式等号两边各项因次相同完整的物理方程式等号两边各项因次相同,因此可检查方程是否正确。因次齐次性用途因次齐次性用途:(1).物理量因次的推导 (2).检验新建立的公式的正确性 (3).建立物理方程式,求导公式中物理量的指数 (4).有效安排实
12、验 第30页/共145页3、因次分析方法之一雷利(雷利(RayleighRayleigh)法)法 变量少于变量少于4 4个时个时,直接应用因次齐次性原理来分析。例:例:在圆管层流中,沿壁面的切应力切应力 0 0与管径管径 d d、流速流速 V V 及粘性系数粘性系数 有关,用量纲分析法导出此关系的一般表达式。解解:n n4 4,应用雷利法,假设变量之间可能的关系为一简单的指数方程指数方程:按MLT写出因次式为:第31页/共145页对因次式的指数求解对因次式的指数求解 对于M:1z L:1xyz T:2yz 所以 x1,y1,z1 代入函数式得 实验已证实第32页/共145页4 4 4 4、因次
13、分析方法之二、因次分析方法之二BuckinghamBuckinghamBuckinghamBuckingham定理定理 (白金汉(白金汉定理)定理)定理适用于定理适用于:变量多于4个的复杂问题分析。定理内容定理内容:某物理过程包含有n n个物理量个物理量,涉及到mm个基本因次个基本因次,则这个物理现象可由n个物理量组成的n nmm个无因次量个无因次量所表达的关系式来描述,即 f f(1 1,2 2,n nmm)0 0第33页/共145页应用应用 定理的步骤(定理的步骤(5 5步):步):(1).确定影响此物理现象的各个物理量 (2).从n个物理量中选取选取mm个基本物理量作为个基本物理量作为m
14、m个基本个基本因次的代表因次的代表。m一般为3,应使其中之一具有长度因次长度因次,另一个具有运动因次运动因次,再一个具有质量因次质量因次,如、V、d第34页/共145页(3 3).从三个基本物理量以外的物理量中,每次轮取一个,从三个基本物理量以外的物理量中,每次轮取一个,连同三个基本物理量组合成一个无量纲的连同三个基本物理量组合成一个无量纲的 项,项,一共写出一共写出 n n3 3 个个 项。项。(4 4).据因次齐次性求各据因次齐次性求各 项的项的指数指数 a ai i,b bi i,c ci i(5 5).写出描述物理现象的无因次关系式写出描述物理现象的无因次关系式 第35页/共145页例
15、题:例题:流体螺旋桨推力问题涉及的变量符号因次如下表,试利用因次分析方法建立变量间的无因次关系式。变量变量变量变量符号符号符号符号因次因次因次因次(1 1)轴推力轴推力轴推力轴推力P PMLTMLT2 2(2 2)直径直径直径直径D DL L(3 3)速度速度速度速度V VLTLT1 1(4 4)转数转数转数转数n nT T1 1 (5 5)重力加速度重力加速度重力加速度重力加速度g gLTLT2 2 (6 6)密度密度密度密度 MLML3 3 (7 7)粘度粘度粘度粘度 L L2 2T T1 1 第36页/共145页解:n n7 7 f f(P P,D D,V V,n n,g g,)0 0
16、选选,V V,D D为基本的物理量为基本的物理量 建立建立n nmm7 73 34 4个个项项 据因次齐次性求各指数 ai,bi,ci 对于对于1项:则等式两边对应指数相等。第37页/共145页对于M:01+a1 L:013a1+b1+c1 T:02b1 所以 a11,b1 2,c1 2 则:同理:则:第38页/共145页定理的实用价值:定理的实用价值:对于一些复杂的物理现象,即使无法建立微分方程,但只要知道这些现象包含哪些物理量,就能求出它们的无因次综合量无因次综合量相似准数相似准数,从而提供了找出这些提供了找出这些物理现象的规律性的可能性物理现象的规律性的可能性。第39页/共145页二、相
17、似原理二、相似原理相似原理相似原理:研究模型与实物之间相似关系的基本原理。相似运动相似运动:如两个流动相应点上相应点上所有表征流动状况的相应物理量相应物理量都维持各自的固定比例关系,则这两个流动是相似的。动力学相似包括动力学相似包括:几何相似、运动相似和动力相似几何相似、运动相似和动力相似。第40页/共145页1 1 1 1、几何相似、几何相似、几何相似、几何相似 原型与模型之间对应的几何尺寸成几何尺寸成 比例,对应角度相等比例,对应角度相等。长度比尺长度比尺:(1)面积比尺面积比尺:(2)体积比尺体积比尺:(3)n n原型,原型,mm模型模型第41页/共145页2 2、运动相似、运动相似 原
18、型与模型之间对应的运动参数的方向一致,大小成运动参数的方向一致,大小成比例。比例。时间比尺时间比尺:(4)速度比尺速度比尺:(5)加速度比尺加速度比尺:(6)n n原型,原型,mm模型模型第42页/共145页3 3、动力相似、动力相似 原型与模型之间对应的受力方向一致,大小成比例对应的受力方向一致,大小成比例。力的比尺力的比尺:(7)动力相似充要条件:动力相似充要条件:Ne Ne n n=Ne =Ne mm (8)无因次牛顿数:无因次牛顿数:其它物理力,包括:其它物理力,包括:G G,P P,f f,惯性力惯性力maman n原型,原型,mm模型模型第43页/共145页因为液体运动和流态的变化
19、是惯性力和其它各种物理力液体运动和流态的变化是惯性力和其它各种物理力相互作用的结果相互作用的结果,惯性力企图维持原来的运动状态,而其它各种物理力企图改变流动状态。则力的无因次准数力的无因次准数应以惯性力为一方比上其它力表示应以惯性力为一方比上其它力表示。其它物理力,包括:其它物理力,包括:G G,P P,f f,惯性力惯性力mama无因次牛顿数:无因次牛顿数:第44页/共145页(8 8)式的意义:)式的意义:两个几何相似几何相似的流动,如果动力相似,则牛顿数必相等。反之,牛顿数相等牛顿数相等的两个几何相似几何相似的流动,必为动力相似。完全动力相似完全动力相似:所有外力所有外力均满足动力相似条
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