摄影测量学(武大)07袁修孝.pptx

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1、主要内容一、相对定向元素二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算第1页/共30页 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数一、相对定向元素一、相对定向元素第2页/共30页以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy连续法相对定向元素：By，Bz，连续法连续法相对定向元素相对定向元素第3页/共30页单独法单独法相对定向元素相对定向元素2单独法相对定向元素：1，1，2，2，21X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系

2、中，左右像片的相对方位元素称221第4页/共30页二、解析相对定向原理二、解析相对定向原理同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2第5页/共30页1、连续法、连续法解析相对定向原理解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)第6页/共30页连续法连续法解析相对定向原理解析相对定向原理Bs1s2BzByBx第7页/共30页连续法连续法解析相对定向原理解析相对定向原理第8页/共30页偏导数偏导数 1第9页/共30页偏导数偏导数 2第10页/共

3、30页偏导数偏导数 2-1第11页/共30页偏导数偏导数 2-1第12页/共30页线性化方程线性化方程等式两边同时除以第13页/共30页系数约简系数约简第14页/共30页常数项约简常数项约简第15页/共30页连续法连续法相对定向中相对定向中常数项的几何意义常数项的几何意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q0第16页/共30页误差方程及法方程的建立误差方程及法方程的建立量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o2135246第17页/

4、共30页2、单独法、单独法解析相对定向原理解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)第18页/共30页单独法单独法解析相对定向原理解析相对定向原理第19页/共30页偏导数偏导数 3-1第20页/共30页偏导数偏导数 3-2第21页/共30页线性化方程线性化方程等式两边同时乘以并视第22页/共30页常数项约简常数项约简第23页/共30页单独法单独法相对定向中相对定向中常数项的几何意义常数项的几何意义q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q0当一个立体像对未完成相对定向，即同

5、名光线不相交，q0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)第24页/共30页误差方程及法方程的建立误差方程及法方程的建立量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o2135246第25页/共30页获取已知数据 x0,y0,f 确定相对定向元素的初值 0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求相对定向元素改正数计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛三、相对定向元素计算三、相对定向元素计算第26页/共30页四、模型点坐标计算四、模型点坐标计算X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2第27页/共30页模型点坐标模型点坐标第28页/共30页参考书参考书1 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社作业：PP.40，第13、14题第29页/共30页感谢您的观看。第30页/共30页