数控机械开环控制系统.pptx

《数控机械开环控制系统.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机械开环控制系统.pptx（39页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第1页/共39页第2页/共39页第3页/共39页第4页/共39页步进电机通电方式第5页/共39页第6页/共39页第7页/共39页按定子结构排列分类第8页/共39页第9页/共39页问题1.对于步进电机工作原理，下面选项正确的是：A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用第10页/共39页矩角特性最大静态转矩Mjmax第11页/共39页惯频特性第12页/共39页矩频特性第13页/共39页脉冲驱动电源一.限流电阻式第14页/共39页恒

2、流源式第15页/共39页高低压驱动第16页/共39页恒流斩波式第17页/共39页第18页/共39页问题2.有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是：A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率B.恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率。C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数，以增加负载的电流上升率。第19页/共39页实验板上的步进电机及驱动电路连接图 ULN2003第20页/共39页脉冲分配与速度控制一.步进电机环形分配器脉冲方向 A B C脉冲ABC第21页/共39页实现环形分配的方法采用中

3、小规模集成电路组成环形分配器第22页/共39页由D触发器构成的四相环形分配器第23页/共39页采用专用集成电路三相双三拍三相六拍第24页/共39页采用计算机I/O口，软件分配第25页/共39页步序步序P1.3 P1.3(D)(D)P1.2 P1.2(C)(C)P1.1 P1.1(B)(B)P1.0 P1.0(A)(A)P1P1口口输出值输出值0 01 11 10 00 00CH0CH1 10 01 11 10 006H06H2 20 00 01 11 103H03H3 31 10 00 01 109H09H第26页/共39页C语言实验程序如下：#include reg52.hunsigned

4、char code step_tab14 =0 xc,0 x6,0 x3,0 x9;/4相双4拍软件分配表/*-约延时100us -*/delay(unsigned char dy)unsigned char ii;while(-dy)for(ii=0;ii3)step_index=0;/正转 else if(-step_index0)step_index=3;/反转 P1=step_tab1step_index;for(i=0;i10;i+)/调用10次，走一步0.1秒延时 delay(100);/10毫秒延时 第28页/共39页步进电机的升降速控制Vt直线升降速Vt阶梯升降速Vt指数升降速

5、第29页/共39页硬件电路实现升降速可逆计数器D/A转换器压控振荡器Fa +Fb -Fb第30页/共39页利用锁相环电路实现步进电机升降速控制第31页/共39页利用锁相环电路实现步进电机升降速控制第32页/共39页L297四相环形分配器专用芯片电路 第33页/共39页问题3.在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理，其原因是：A.步进电机矩频特性的限制B.步进电机惯频特性的限制C.工作台具有较大的惯性D.A和C两者的原因E.B和C两者的原因第34页/共39页问题5.你对本课程采用教学互动系统的意见和看法A.拒绝B.勉强接受C.基本接受D.比较喜欢E.很喜欢第35页/共39页精品课件！第36页/共39页精品课件！第37页/共39页数控系统软件设计第38页/共39页感谢您的观看。第39页/共39页