虚拟仪器硬件技术42205.pptx
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1、传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术6-3 DAQ6-3 DAQ虚拟仪器硬件技术虚拟仪器硬件技术引言引言3.1 3.1 数据采集及数据采集系统数据采集及数据采集系统3.2 3.2 信号获取与信号调理技术信号获取与信号调理技术3.3 3.3 采样保持与采样保持与A/DA/D转换技术转换技术3.3 3.3 数据存储与数据传输技术数据存储与数据传输技术 3.5 PCI3.5 PCI总线及其接口技术总线及其接口技术 3.6 3.6 多通道的组建方案多通道的组建方案3.7 3.7 多功能数据采集卡典型实例分析多功能数据采集卡典型实例分析传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与
2、检测技术传感器与检测技术引 言 DAQ DAQ虚拟仪器又称虚拟仪器又称PC-DAQPC-DAQ仪器系统,其组成如仪器系统,其组成如下图所示。它由一台下图所示。它由一台PCPC机和基于标准总线的采集机和基于标准总线的采集卡(仪器卡)构成,同时还配备有仪器驱动软件卡(仪器卡)构成,同时还配备有仪器驱动软件来支持硬件工作。来支持硬件工作。传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.1 数据采集(DAQ)及数据采集系统(DAS)3.1.1 3.1.1 3.1.1 3.1.1 数据采集的基本概念数据采集的基本概念数据采集的基本概念数据采集的基本概念 “数据采集数据采集数据采集数据
3、采集”(Data Acquisition,DAQData Acquisition,DAQData Acquisition,DAQData Acquisition,DAQ)是指将模)是指将模)是指将模)是指将模拟量(模拟信号)采集、转换成数字量(数字信号)后,拟量(模拟信号)采集、转换成数字量(数字信号)后,拟量(模拟信号)采集、转换成数字量(数字信号)后,拟量(模拟信号)采集、转换成数字量(数字信号)后,再由计算机进行存储、处理、显示或输出的过程。用于再由计算机进行存储、处理、显示或输出的过程。用于再由计算机进行存储、处理、显示或输出的过程。用于再由计算机进行存储、处理、显示或输出的过程。用于
4、数据采集的成套设备称为数据采集系统(数据采集的成套设备称为数据采集系统(数据采集的成套设备称为数据采集系统(数据采集的成套设备称为数据采集系统(Data Data Data Data Acquisition System,DASAcquisition System,DASAcquisition System,DASAcquisition System,DAS)。)。)。)。数据采集是计算机与外部世界联系的桥梁,是获取数据采集是计算机与外部世界联系的桥梁,是获取数据采集是计算机与外部世界联系的桥梁,是获取数据采集是计算机与外部世界联系的桥梁,是获取信息的重要途径。数据采集技术是信息科学的重要组成
5、信息的重要途径。数据采集技术是信息科学的重要组成信息的重要途径。数据采集技术是信息科学的重要组成信息的重要途径。数据采集技术是信息科学的重要组成部分,已广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域,部分,已广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域,部分,已广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域,部分,已广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域,并且随着科学技术的发展,尤其是计算机技术的发展与并且随着科学技术的发展,尤其是计算机技术的发展与并且随着科学技术的发展,尤其是计算机技术的发展与并且随着科学技术的发展,尤其是计算机技术的发展与普及,数据采集技术将有广阔的发展前景。普及,数据采集技术将有广阔的发展前
6、景。普及,数据采集技术将有广阔的发展前景。普及,数据采集技术将有广阔的发展前景。传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.1.2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 数据采集系统基本组成数据采集系统基本组成数据采集系统基本组成数据采集系统基本组成 1.DAS1.DAS1.DAS1.DAS的基本组成的基本组成的基本组成的基本组成 数据采集系统包括硬件和软件两大部分,硬件部分数据采集系统包括硬件和软件两大部分,硬件部分数据采集系统包括硬件和软件两大部分,硬件部分数据采集系统包括硬件和软件两大部分,硬件部分又可分为模拟部分和数字部分。下图是硬件基本组成示意又可分为模拟部分和
7、数字部分。下图是硬件基本组成示意又可分为模拟部分和数字部分。下图是硬件基本组成示意又可分为模拟部分和数字部分。下图是硬件基本组成示意图。图。图。图。传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术DASDASDASDAS的基本结构图表示如下的基本结构图表示如下的基本结构图表示如下的基本结构图表示如下传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.1.3 3.1.3 3.1.3 3.1.3 数据采集系统的主要性能指标数据采集系统的主要性能指标数据采集系统的主要性能指标数据采集系统的主要性能指标 (1 1 1 1)系统分辨率)系统分辨率)系统分辨率)系统分辨率下
8、表列出了满度值为下表列出了满度值为下表列出了满度值为下表列出了满度值为10V10V10V10V时数据采集系统的分辨率。时数据采集系统的分辨率。时数据采集系统的分辨率。时数据采集系统的分辨率。位位位位 数数数数级数级数级数级数1 LSB1 LSB(满度值的百分数)(满度值的百分数)(满度值的百分数)(满度值的百分数)1 LSB1 LSB(10V10V满度)满度)满度)满度)8 82562560.391%0.391%39.1mV39.1mV1212309630960.0233%0.0233%2.33mV2.33mV161665536655360.0015%0.0015%0.15mV0.15mV20
9、20103857610385760.000095%0.000095%9.539.53 V V232316777216167772160.0000060%0.0000060%0.600.60 V V (2 2 2 2)系统精度)系统精度)系统精度)系统精度 (3 3 3 3)采集速率)采集速率)采集速率)采集速率传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术(3 3 3 3)动态范围)动态范围)动态范围)动态范围 数据采集系统的动态范围通常定义为所允许输入的最数据采集系统的动态范围通常定义为所允许输入的最数据采集系统的动态范围通常定义为所允许输入的最数据采集系统的动态范围通常定
10、义为所允许输入的最大幅值大幅值大幅值大幅值V V V Vi i i imaxmaxmaxmax与最小幅值与最小幅值与最小幅值与最小幅值V V V Vi i i iminminminmin之比的分贝数,即之比的分贝数,即之比的分贝数,即之比的分贝数,即 式中最大允许输出幅值式中最大允许输出幅值式中最大允许输出幅值式中最大允许输出幅值V V V Vi i i imaxmaxmaxmax是指使数据采集系统的放大器发是指使数据采集系统的放大器发是指使数据采集系统的放大器发是指使数据采集系统的放大器发生饱和或者是使模数转换器发生溢出的最小输入幅值。生饱和或者是使模数转换器发生溢出的最小输入幅值。生饱和或
11、者是使模数转换器发生溢出的最小输入幅值。生饱和或者是使模数转换器发生溢出的最小输入幅值。瞬时动态范围是指某一时刻系统所能采集到的信号瞬时动态范围是指某一时刻系统所能采集到的信号瞬时动态范围是指某一时刻系统所能采集到的信号瞬时动态范围是指某一时刻系统所能采集到的信号的不同频率分量幅值之比的最大值,即幅度最大频率分量的不同频率分量幅值之比的最大值,即幅度最大频率分量的不同频率分量幅值之比的最大值,即幅度最大频率分量的不同频率分量幅值之比的最大值,即幅度最大频率分量的幅值的幅值的幅值的幅值A A A Af f f fmaxmaxmaxmax与幅度最小频率分量的幅值与幅度最小频率分量的幅值与幅度最小频
12、率分量的幅值与幅度最小频率分量的幅值A A A Af f f fminminminmin之比的分贝数。之比的分贝数。之比的分贝数。之比的分贝数。用用用用I I I I表示瞬时动态范围,则有表示瞬时动态范围,则有表示瞬时动态范围,则有表示瞬时动态范围,则有传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术(5 5)非线性失真)非线性失真 谐波失真系统用来衡量系统产生非线性谐波失真系统用来衡量系统产生非线性失真的程度,它通常用下式表示失真的程度,它通常用下式表示 式中式中 A A1 1基波振幅;基波振幅;A Ak k第第k k次谐波(频率为次谐波(频率为kfkf)的振幅。的振幅。传感
13、器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.2 信号获取与信号调理技术3.2.1 3.2.1 3.2.1 3.2.1 信号获取方法和途径信号获取方法和途径信号获取方法和途径信号获取方法和途径 1 1 1 1信号获取信号获取信号获取信号获取 作为采集系统,为了获取被测对象的信息,需要拾取作为采集系统,为了获取被测对象的信息,需要拾取作为采集系统,为了获取被测对象的信息,需要拾取作为采集系统,为了获取被测对象的信息,需要拾取必要的原始参量信号。为此,首先要通过敏感元件、传感必要的原始参量信号。为此,首先要通过敏感元件、传感必要的原始参量信号。为此,首先要通过敏感元件、传感必要的
14、原始参量信号。为此,首先要通过敏感元件、传感器将现场非电参量,如压力、温度、速度、位移等物理量器将现场非电参量,如压力、温度、速度、位移等物理量器将现场非电参量,如压力、温度、速度、位移等物理量器将现场非电参量,如压力、温度、速度、位移等物理量转换成电量。转换成电量。转换成电量。转换成电量。1 1 1 1)通过敏感元件拾取被测信号)通过敏感元件拾取被测信号)通过敏感元件拾取被测信号)通过敏感元件拾取被测信号2 2 2 2)通过传感器拾取被测信号)通过传感器拾取被测信号)通过传感器拾取被测信号)通过传感器拾取被测信号3 3 3 3)通过接口直接拾取被测信号)通过接口直接拾取被测信号)通过接口直接
15、拾取被测信号)通过接口直接拾取被测信号3 3 3 3)通过测量仪表拾取被测信号)通过测量仪表拾取被测信号)通过测量仪表拾取被测信号)通过测量仪表拾取被测信号传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术2 2 2 2输入通道特点输入通道特点输入通道特点输入通道特点 作为信号获取的门户和通道,输入通道具有作为信号获取的门户和通道,输入通道具有作为信号获取的门户和通道,输入通道具有作为信号获取的门户和通道,输入通道具有以下特点:以下特点:以下特点:以下特点:1 1 1 1)输入通道要靠近信号拾取对象)输入通道要靠近信号拾取对象)输入通道要靠近信号拾取对象)输入通道要靠近信号拾取对
16、象2 2 2 2)输入通道常常是一个模拟和数字的混合电路)输入通道常常是一个模拟和数字的混合电路)输入通道常常是一个模拟和数字的混合电路)输入通道常常是一个模拟和数字的混合电路3 3 3 3)输入通道电路设计与多种因素相关)输入通道电路设计与多种因素相关)输入通道电路设计与多种因素相关)输入通道电路设计与多种因素相关3 3 3 3)输入通道的环境无主观选择余地)输入通道的环境无主观选择余地)输入通道的环境无主观选择余地)输入通道的环境无主观选择余地5 5 5 5)输入通道靠近现场,易受干扰)输入通道靠近现场,易受干扰)输入通道靠近现场,易受干扰)输入通道靠近现场,易受干扰传感器与检测技术传感器
17、与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.2.2 3.2.2 3.2.2 3.2.2 采集信号调理的主要功能采集信号调理的主要功能采集信号调理的主要功能采集信号调理的主要功能1 1 1 1、被采集信号的特点、被采集信号的特点、被采集信号的特点、被采集信号的特点传感器感应物理现象并生成与被检测的物理量成比例的电传感器感应物理现象并生成与被检测的物理量成比例的电传感器感应物理现象并生成与被检测的物理量成比例的电传感器感应物理现象并生成与被检测的物理量成比例的电信号。传感器输出信号的类型,主要有电阻、电压、电流信号。传感器输出信号的类型,主要有电阻、电压、电流信号。传感器输出信号的类型,主要有电
18、阻、电压、电流信号。传感器输出信号的类型,主要有电阻、电压、电流和频率等四类信号。和频率等四类信号。和频率等四类信号。和频率等四类信号。2 2 2 2、信号调理功能、信号调理功能、信号调理功能、信号调理功能 信号调理功能主要有:信号调理功能主要有:信号调理功能主要有:信号调理功能主要有:1 1 1 1)放大功能)放大功能)放大功能)放大功能2 2 2 2)隔离功能)隔离功能)隔离功能)隔离功能3 3 3 3)多路复用功能)多路复用功能)多路复用功能)多路复用功能3 3 3 3)滤波功能)滤波功能)滤波功能)滤波功能5 5 5 5)激励功能)激励功能)激励功能)激励功能6 6 6 6)线性化功能
19、)线性化功能)线性化功能)线性化功能传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.2.3 3.2.3 3.2.3 3.2.3 模拟开关模拟开关模拟开关模拟开关 1 1 1 1模拟开关的分类模拟开关的分类模拟开关的分类模拟开关的分类 2 2 2 2模拟开关的主要技术指标模拟开关的主要技术指标模拟开关的主要技术指标模拟开关的主要技术指标 模拟开关的主要技术参数如下:模拟开关的主要技术参数如下:模拟开关的主要技术参数如下:模拟开关的主要技术参数如下:(1 1 1 1)通道数量)通道数量)通道数量)通道数量(2 2 2 2)泄漏电流)泄漏电流)泄漏电流)泄漏电流I I I IS
20、S S S (3 3 3 3)导道电阻)导道电阻)导道电阻)导道电阻R R R Ronononon (3 3 3 3)导通电阻的平坦度)导通电阻的平坦度)导通电阻的平坦度)导通电阻的平坦度 (5 5 5 5)切换速度)切换速度)切换速度)切换速度(6 6 6 6)电源电压范围)电源电压范围)电源电压范围)电源电压范围传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.2.3 3.2.3 测量放大电路测量放大电路 1 1测量放大器电路原理测量放大器电路原理测量放大器原理电路测量放大器原理电路测量放大器原理电路测量放大器原理电路传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器
21、与检测技术测量放大器的增益由下列公式来确定测量放大器的增益由下列公式来确定传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术从而测量放大器输出电压为从而测量放大器输出电压为从而测量放大器输出电压为从而测量放大器输出电压为 为了提高测量放大器的共模抑制比和降低温度漂移,为了提高测量放大器的共模抑制比和降低温度漂移,为了提高测量放大器的共模抑制比和降低温度漂移,为了提高测量放大器的共模抑制比和降低温度漂移,测量放大器的电路结构采用对称行式,一般取测量放大器的电路结构采用对称行式,一般取测量放大器的电路结构采用对称行式,一般取测量放大器的电路结构采用对称行式,一般取 ,可得增,可得增,
22、可得增,可得增益表达式为益表达式为益表达式为益表达式为 很显然,调节很显然,调节很显然,调节很显然,调节R R R Rg g g g可以很方便地改变测量放大器的增益大可以很方便地改变测量放大器的增益大可以很方便地改变测量放大器的增益大可以很方便地改变测量放大器的增益大小。小。小。小。传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术2 2 2 2测量放大器主要技术指标测量放大器主要技术指标测量放大器主要技术指标测量放大器主要技术指标测量放大器的主要技术指标有下面六个方面测量放大器的主要技术指标有下面六个方面测量放大器的主要技术指标有下面六个方面测量放大器的主要技术指标有下面六个方
23、面1 1 1 1)共模抑制比)共模抑制比)共模抑制比)共模抑制比 共模抑制比共模抑制比共模抑制比共模抑制比CMRRCMRRCMRRCMRR可表示为可表示为可表示为可表示为2 2 2 2)温度漂移)温度漂移)温度漂移)温度漂移3 3 3 3)非线性度)非线性度)非线性度)非线性度4 4 4 4)建立时间)建立时间)建立时间)建立时间5 5 5 5)恢复时间)恢复时间)恢复时间)恢复时间6 6 6 6)电源引起的失调)电源引起的失调)电源引起的失调)电源引起的失调传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3.2.5 3.2.5 3.2.5 3.2.5 模拟量(激励信号)输出模
24、拟量(激励信号)输出模拟量(激励信号)输出模拟量(激励信号)输出 1.D/A1.D/A1.D/A1.D/A转换原理转换原理转换原理转换原理根据叠加原理,根据叠加原理,根据叠加原理,根据叠加原理,D D D D为任意数时四位为任意数时四位为任意数时四位为任意数时四位D/AD/AD/AD/A转换器的总输出电压转换器的总输出电压转换器的总输出电压转换器的总输出电压R-2RR-2RR-2RR-2R梯形网络梯形网络梯形网络梯形网络D/AD/AD/AD/A转换器原理转换器原理转换器原理转换器原理传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术2 2 2 2D/AD/AD/AD/A转换器的主
25、要技术指标转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标1 1 1 1)分辨率)分辨率)分辨率)分辨率 2 2 2 2)转换精度)转换精度)转换精度)转换精度 3 3 3 3)转换时间)转换时间)转换时间)转换时间 4 4 4 4)尖峰误差)尖峰误差)尖峰误差)尖峰误差D/AD/AD/AD/A转换器尖峰误差及消峰原理转换器尖峰误差及消峰原理转换器尖峰误差及消峰原理转换器尖峰误差及消峰原理传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术3 3 3 3D/AD/AD/AD/A转换电路输入与输出形式转换电路输入与输出形式转换电路输入与输出形式转换电路输入与输出形式1 1
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