遥感成像原理与图像特性.pptx
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1、2 2、其意义:、其意义:(1)开创了卫星微波遥感的新阶段;)开创了卫星微波遥感的新阶段;(2)为研究海洋开创了新途径:)为研究海洋开创了新途径:a.美国美国NASA(国家宇航局)认为其有利于探讨全球环境(国家宇航局)认为其有利于探讨全球环境的新认知。的新认知。b.NOAA(美国海洋大气局)认为其对渔业管理(美国海洋大气局)认为其对渔业管理海岸带海岸带的管理的管理海图的测绘和气侯预报四大任务有重大意义。海图的测绘和气侯预报四大任务有重大意义。c.美国海军认为美国海军认为其可以满足海军水上舰艇其可以满足海军水上舰艇飞机飞机和水下潜和水下潜艇等军事活动对全球准确的海洋探测和海洋预报的需要。艇等军事
2、活动对全球准确的海洋探测和海洋预报的需要。因此,它在军事,科研,经济,政治等方面都具有因此,它在军事,科研,经济,政治等方面都具有极其重要的作用。极其重要的作用。第1页/共76页3.3.海洋遥感特点海洋遥感特点(除遥感的共性外)a 以微波为主:全天候全天时;海洋微波信息中包含大量海面温度海水含盐度及海面形态结构等。b 电磁波与激光声纳相结合:因为不仅探测海洋表面,还要探测水下及海底。c 海洋遥感往往需要与其他海洋调查手段和海面实测资料(如海洋调查船,浮标,潜水器等探测资料)相结合才能更有效发挥作用。第2页/共76页4 4、传感器传感器(1)雷达高度计:)雷达高度计:不成像,不成像,测量星下点高
3、度,海面波高,测量星下点高度,海面波高,海面起伏,浮冰高度海面风速。海面起伏,浮冰高度海面风速。(2)雷达散射计)雷达散射计SASS:不成像,不成像,测海面风应力的测海面风应力的大小和方向。大小和方向。(3)合成孔径雷达:)合成孔径雷达:成像,成像,测测船位,航向,航速。船位,航向,航速。(4)多通道扫描辐射计:)多通道扫描辐射计:成像,成像,测测海面温度海面温度冰况,泡末冰况,泡末区范围区范围大气水气量。大气水气量。(5)可见光)可见光红外辐射计:红外辐射计:成像成像,识别云识别云主要水团及主要水团及陆上特征海面海水温度等以及温度梯度。陆上特征海面海水温度等以及温度梯度。第3页/共76页5
4、5、海洋卫星系列的应海洋卫星系列的应用用(现阶段海洋卫星所获得的资料大多未公开)(现阶段海洋卫星所获得的资料大多未公开)1、海面温度和水色的研究:(海面温度和水色的研究:(温度精确达温度精确达1度,水色主要度,水色主要取决于营养值。水色与鱼群活动密切相关(黄质浓度)浮取决于营养值。水色与鱼群活动密切相关(黄质浓度)浮游生物,沉积物含量,污染物,水藻)。游生物,沉积物含量,污染物,水藻)。2、海洋形态及大地水准面的测量。、海洋形态及大地水准面的测量。3、洋流、寻找锋面渔场、航海等提供可靠信息。、洋流、寻找锋面渔场、航海等提供可靠信息。4、海底地形的测量:、海底地形的测量:近海大陆架浅海重力波的折
5、射现象近海大陆架浅海重力波的折射现象来测量水上地形。来测量水上地形。5、海冰的结构、分布、冰龄的判断。、海冰的结构、分布、冰龄的判断。6、海面风场:全球海面风场图。、海面风场:全球海面风场图。第4页/共76页 3.3摄影方式传感摄影方式传感器器 3.3.1.概述概述1.传感器:是收集,探测,记录地物电磁波辐射信息的工具。(是收集,探测,记录目标物的某一信息的工具)例:常见 声音探测器(声控灯,蜂鸣器)红外监视仪 摄影镜头等第5页/共76页2.2.传感器的种传感器的种类类 1)按电磁波的来源分:主动遥感传感器,被动遥感传感器 2)按成像原理和所获取图象性质分:摄影机 扫描仪 雷达 3)按是否成像
6、分:图象方式传感器 非图象方式传感器第6页/共76页3.3.传感器的组成传感器的组成1)收集器:收集来地物(目标)的辐射能量,常见有透镜组、反射镜组、天线等。2)探测器:将收集的辐射转变成化学能或电能如感光胶化,光电二极管,光敏和热敏探测元件等。3)处理器:将探测后的化学能和电能进行处理。如:显影及定影,信号放大,变换甚至校正和编码等。4)输出器:将获取的数据输出来。如:扫描晒象仪、阴极射线管、电视显像管、磁带记录仪等。第7页/共76页 3.3.2.摄影成像摄影成像一、摄影机分幅式摄影机全景式摄影机多光谱摄影机数码摄影机二、摄影像片的几何特征三、摄影胶片的物理特性第8页/共76页框标压平线压平
7、线压平线:像片四边井字形直线叫压平线,其弯曲度说明摄影时感光胶片未压平而产生的影像变形情况。.第9页/共76页第10页/共76页二、摄影像片的几何特二、摄影像片的几何特征征q像片的投影q像片的比例尺q像点位移第11页/共76页(一)像片的投(一)像片的投影影、中心投影和垂直投影ABCDabcd中心投影ABCDabcd正射投影航片是中心投影,即摄影光线交于同一点地图是正射投影,即摄影光线平行且垂直投影面。第12页/共76页、中心投影和垂直投影的区别正射投影:比例尺和投影距离无关中心投影中心投影:焦距固定,航高改焦距固定,航高改变,其比例尺也随之改变变,其比例尺也随之改变H1H2f正射投影中心投影
8、第13页/共76页、中心投影和垂直投影的区别正射投影:总是水平的,不存在倾斜问题中心投影,若投影面倾斜,航片各部分的比例尺不同倾斜水平ABCabcHf比例尺比例尺f/H第14页/共76页、中心投影和垂直投影的区别地形起伏对正射地形起伏对正射投影无影响投影无影响对中心投影引起投影差对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同航片各部分的比例尺不同BACabcACABCabcCA第15页/共76页3、中心投影的透视规律点的像仍然是点。与像面平行的直线的像还是直线;如果直线垂直于地面,有两种情况:第一;当直线与像片垂直并通过投影中 心时,该直线在像片上的像为一个点;第二;直线的延长线不通过投影中心,这
9、时直线的投影仍为直线,但该垂直线状目标的长度和变形情况则取决于目标在像片中的位置。平面上的曲线,在中心投影的像片上一般仍为曲线。第16页/共76页 航空像片上某一线段 长度与地面相应线段长度之比,称为像片比例尺。(1 1)平均比例尺)平均比例尺:以各点的平均高程为起始面,并根据这个起始面计算出来的比例尺。(2 2)主比例尺:)主比例尺:由像主点航高计算出来的比例尺,它可以概略地代表该张航片的比例尺。(二)(二)航空像片比例尺第17页/共76页fH比例尺比例尺=f/H像平面投影中心地物摄影比例尺摄影比例尺 即航片上某线段l地面相应线段的水平距离L之比,称之为摄影比例尺1/m。平坦地区、摄影时像片
10、处于水平状态(垂直摄影),则像片比例尺等于像机焦距(f)与航高(H)之比。第18页/共76页地面起伏,使得一张像片不同像点的比例尺变化。fH0h1h2比例尺:第19页/共76页重叠和遗漏视象示意图重叠和遗漏视象示意图fH起始面地形重叠部分hx1x2x3x4第20页/共76页(三)(三)像点位像点位移移 在中心投影的像片上,地形的起伏除引起像片比例尺变化外,还会引起平面上的点位在像片上的位置移动,这种现象称为像点位移。SnNRrA0Ahha0aH-hfHA地面点像点第21页/共76页(三)像点位移(三)像点位移(1)位移量与地形高差成正比,即高差越大引起的像点位移量也越大。当高差为正时,像点位移
11、为正,是背离像主点方移动;高差为负时,像点位移为负,是朝向像主点方向移动。(2)位移量与像点距离像主点的距离成正比,即距像主点越远的像点位移量越大,像片中心部分位移量较小。像主点无位移。(3)位移量与摄影高度(航高)成反比。即摄影高度越大,因地表起伏的位移量越小。第22页/共76页三、摄影胶片的物理特三、摄影胶片的物理特性性1.感光度:指胶片的感光速度。遥感需用感光度高的胶片。2.光学密度:指胶片竟感光显影后,影像表现出的深浅程度。.反差与反差系数:反差指胶片的明亮部分与阴暗部分的密度差。反差系数是指拍摄后负片影像与景物亮 度差之比。4.灰雾度:未经感光的胶片,显影后仍产生轻微的密度,呈浅灰色
12、,故称灰雾度5.宽容度:指表达被摄物体亮度间距的能 力。遥感摄影希望用宽容度大胶片。6.解像力(感光胶片的分辨力):解像力的大小以每毫米范围内分辨出的线条数表示。单位:线对/毫米。第23页/共76页遥感摄影胶片的类型遥感摄影胶片的类型 黑白摄影胶片黑白摄影胶片A.A.色盲片:色盲片:只能吸收短波段,对大于 0.5微米的电磁波完全不感光。B.B.正色片:正色片:感光范围可从蓝光扩大到绿光区。C.C.分色片:分色片:感光范围扩大到0.6微米。对绿黄光可区分且较敏感。D.D.全色片:全色片:能感受全部可见光。但在绿光部分感光度稍有降低。彩色片彩色片A.A.天然彩色片:天然彩色片:能较真实地还原出被摄
13、物体的自然色彩,又称真彩色。B.B.红外彩色片:红外彩色片:第24页/共76页 3.3.3.扫描成扫描成像像一、光/机扫描成像1.1.概念:概念:依靠机械传动装置使光学镜头摆动,形成对目标地物逐点逐行扫描。探测元件把接受到的电磁波能量能转换成电信号,在磁介质上记录或再经电/光转换成为光能量,在设置于焦平面的胶片上形成影像瞬时视场角:扫描镜在一瞬时时间可以视为静止状态,此时,接受到的目标物的电磁波辐射,限制在一个很小的角度之内,这个角度称为瞬时视场角。即扫描仪的空间分辨率。总视场角总视场角:扫描带的地面宽度称总视场。从遥感平台到地面扫描带外侧所构成的夹角,叫总视场角。照相技术的弱点照相技术的弱点
14、:乳胶片感光技术本身存在着致命的弱点,它所传感的辐射波段仅限于可见光及其附近;其次,照相一次成型,图象存储、传输和处理都不方便。第25页/共76页2.2.工作原理:工作原理:扫描镜在机械驱动下,随遥感平台的前进运动而摆动,依次对地面进行扫描,地面物体的辐射波束经扫描镜反射,并经透镜聚焦和分光分别将不同波长的波段分开,再聚焦到感受不同波长的 探测元件上。3.3.几种光机扫描仪几种光机扫描仪红外扫描仪红外扫描仪:接受地物的红外辐射能量,并把它传给探测元件。多光谱扫描仪(多光谱扫描仪(MSS)MSS):与红外扫描仪基本类似,其不同之处是,外加一个分光系统,把来自地物的电磁波信号,分成若干个不同的波段
15、,同时用多个探测器同步记录相应波段的信息。而红外扫描仪只在红外波段工作。专题制图仪专题制图仪TMTM:专题制图仪TM的成像原理与MSS一致,与MSS相比,空间分辨率由80米提高到30米;探测波段由4个增加到7个。特点:特点:利用光电探测器解决了各种波长辐射的成像方法。输出的电学图象数据,存储、传输和处理方面十分方便。但装置庞杂,高速运动使其可靠性差;在成像机理上,存在着目标辐射能量利用率低的致命弱点。第26页/共76页第27页/共76页MSS(multispctralscanner)扫扫描描成成像像过过程程123456123456473m473mN次扫描旋转镜瞬时视场角地面扫描轨迹0.50.6
16、m0.60.7m0.70.8m0.81.1m第28页/共76页二、固体自扫描成二、固体自扫描成像像1.固体自扫描是用固定的探测元件,通过遥感平台的运动对目标地物进行扫描的一种成像方式。2.2.电子藕合器件电子藕合器件CCDCCD:是一种用电荷量表示信号大小,用耦合方式传输信号的探测元件。具有感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、灵敏度高、动耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点。3.扫描方式上具有刷式扫描成像刷式扫描成像特点。探测元件数目越多,体积越小,分辨率就越高。电子藕合器件CCD逐步替代光学机械扫描系统。第29页/共76页 3.4.高光谱遥高光谱遥感感 1、高光谱遥感:、高光谱
17、遥感:即高光谱分辨率遥感(Hyperpectral Remote Sensing)的简称,是利用很多很窄的电磁波段从感兴趣的物体获取有关数据的探测技术。2、成像光谱仪、成像光谱仪:既能成像又能获取目标光谱曲线的“谱像合一”的技术,称为成像光谱技术成像光谱技术。按该原理制成的扫描仪称为成像光谱仪。3、特点、特点:高光谱成像仪是遥感进展的新技术,其图象是多达数百个波段的非常窄的连续的光谱波段组成,光谱波段覆盖了可见光、近红外、中红外和热红外区域全部光谱带。光谱仪成像时多采用扫描式和推帚式,可以收集200或200以上波段的收据数据。使图象中的每一像元均得到连续的反射率曲线,而不像其他一般传统的成像谱
18、光仪在波段之间存在间隔。第30页/共76页1.1.成像光谱仪成像光谱仪:既能成像又能获取目标光谱曲线的“谱像合一”的技术,称为成像光谱技术成像光谱技术。按该原理制成的扫描仪称为成像光谱仪。2.2.特点特点:高光谱成像仪是遥感进展的新技术,其图象是多达数百个波段的非常窄的连续的光谱波段组成,光谱波段覆盖了可见光、近红外、中红外和热红外区域全部光谱带。光谱仪成像时多采用扫描式和推帚式,可以收集200或200以上波段的收据数据。使图象中的每一像元均得到连续的反射率曲线,而不像其他一般传统的成像谱光仪在波段之间存在间隔。第31页/共76页与前扫描成像不同点 1)通过分光装置(棱镜,衍射光栅)分成上百个
19、很窄的波段,一般小于10nm;2)上百个窄波段可以组成连续光谱;3)光谱段覆盖了可见光,近红外、中红外和热红外区分全部光谱段;4)(因此)可以使将扫描仪在取得目标地物图象的同时也能获取该地物的光谱组成,即“谱像合一”技术。第32页/共76页高光谱成像分光示意图高光谱成像分光示意图棱镜衍射栅栏光栅设计为相临光栅的衍射的相位差为某波长的整数倍,则光栅在某个方向的衍射光场为该波段的光。第33页/共76页3.5 3.5 微波遥感传感微波遥感传感器器本节要求掌握:本节要求掌握:微波的特点、微波的特点、微波遥感的分类、微波遥感的分类、方式及其特征。方式及其特征。第34页/共76页 3.5.1.概概述述1微
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