工信版(中职）工业机器人维护与保养项目三教学课件.pptx

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1、YCF(中职）工业机器人维护与保养项目三教学课件项目三项目三 工作站维护与保养工作站维护与保养任务一任务一 识读工作站识读工作站任务二任务二 识读通信板卡硬件识读通信板卡硬件任务三任务三 配置配置 I/O 信号信号任务四任务四 手动测试手动测试 I/O 信号信号任务一任务一 识读工作站识读工作站一、工作站各个机械组件的介绍一、工作站各个机械组件的介绍工作站示意图如工作站示意图如图图3-1 所示。工作站组件定义如所示。工作站组件定义如表表3-1 所示。所示。工作站机器人组件示意图如工作站机器人组件示意图如图图3-2 所示。工作站组件功能定义如所示。工作站组件功能定义如 表表3-2 所示。所示。该

2、组件由机器人本体工作站、台架组件、安全单元等组成。能够为机该组件由机器人本体工作站、台架组件、安全单元等组成。能够为机器人的运转提供一个平台器人的运转提供一个平台,且有传感器安全组件且有传感器安全组件,保证在设备运转时保证在设备运转时,一旦有异物进入工作环境内一旦有异物进入工作环境内,机器会立即停止运转机器会立即停止运转,保证设备和人员的保证设备和人员的安全。安全。返回任务二识读通信板卡硬件任务二识读通信板卡硬件一、板卡介绍一、板卡介绍DSQC652 通信板卡如通信板卡如图图3-3 所示。所示。1.ABB 标准标准I/O 板卡板卡DSQC652DSQC652 板提供板提供16 个数字输入信号和

3、个数字输入信号和16 个数字输出信号个数字输出信号,用于与第用于与第三方设备的三方设备的I/O 通信。通信。X1 端子定义如端子定义如表表3-3 所示。所示。X2 端子定义如端子定义如表表3-4 所示。所示。X3 端子定义如端子定义如表表3-5 所示。所示。X4 端子定义如端子定义如表表3-6 所示。所示。X5 端子定义如端子定义如表表3-7 所示。所示。DSQC652 通信地址设置如通信地址设置如图图3-4 所示。所示。下一页返回任务二识读通信板卡硬件任务二识读通信板卡硬件2.ABB 标准标准I/O 板卡板卡DSQC651DSQC651 通信板卡如通信板卡如图图3-5 所示。所示。X1 端子

4、定义如端子定义如表表3-8 所示。所示。X3 端子定义如端子定义如表表3-9 所示。所示。X5 端子定义如端子定义如表表3-10 所示。所示。X6 端子定义如端子定义如表表3-11 所示。所示。上一页返回任务三配置任务三配置I/O 信号信号一、一、DSQC652 通信板卡的添加通信板卡的添加ABB 标准标准I/O 板卡都是下挂在板卡都是下挂在DeviceNet 总线下总线下,在设定在设定DSQC652 板卡内部信号之前板卡内部信号之前,需要将其与需要将其与DeviceNet 总线相连总线相连,分配必要的名称分配必要的名称和地址信息。具体操作如和地址信息。具体操作如表表3-12 所示。所示。二、

5、二、ABB 标准标准I/O 板卡板卡DSQC652 数字量输入数字量输入/输出信号的设置输出信号的设置标准标准I/O 板卡的数字量输入板卡的数字量输入/输出信号可以用来和外围设备进行简单输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信的数字逻辑通信,可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。DSQC652 数字量输入输出操作步骤如数字量输入输出操作步骤如表表3-13 所示。所示。返回任务四手动测试任务四手动测试I/O 信号信号一、一、ABB 机器人信号配置机器人信号配置1.输入输出信号输入输出信号PLC 输入输出信号定义如输入输出信号定义如表表3-14 所示。

6、所示。2.机器人输入信号机器人输入信号机器人输入信号定义如机器人输入信号定义如表表3-15 所示。所示。3.机器人输出信号机器人输出信号机器人输出信号定义如机器人输出信号定义如表表3-16 所示。所示。二、测试步骤二、测试步骤机器人输入输出信号测试步骤如机器人输入输出信号测试步骤如表表3-17 所示。所示。返回图图3-1工作站示意图工作站示意图返回表表3-1工作站组件定义工作站组件定义返回图图3-2工作站机器人组件示意图工作站机器人组件示意图返回表表3-2工作站组件功能定义工作站组件功能定义下一页返回表表3-2工作站组件功能定义工作站组件功能定义上一页返回图图3-3DSQC652 通信板卡通信

7、板卡返回表表3-3X1 端子定义端子定义返回表表3-4X2 端子定义端子定义返回表表3-5X3 端子定义端子定义返回表表3-6X4 端子定义端子定义返回表表3-7X5 端子定义端子定义返回图图3-4DSQC652 通信地址设置通信地址设置返回图图3-5DSQC651 通信板卡通信板卡返回表表3-8X1 端子定义端子定义返回表表3-9X3 端子定义端子定义返回表表3-10X5 端子定义端子定义返回表表3-11X6 端子定义端子定义返回表表3-12DSQC652 通信板卡添加操作通信板卡添加操作步骤步骤返回下一页表表3-12DSQC652 通信板卡添加操作通信板卡添加操作步骤步骤上一页 下一页返回

8、表表3-12DSQC652 通信板卡添加操作通信板卡添加操作步骤步骤上一页 下一页返回表表3-12DSQC652 通信板卡添加操作通信板卡添加操作步骤步骤上一页返回表表3-13DSQC652 数字量输入输出操数字量输入输出操作步骤作步骤下一页返回表表3-13DSQC652 数字量输入输出操数字量输入输出操作步骤作步骤上一页 下一页返回表表3-13DSQC652 数字量输入输出操数字量输入输出操作步骤作步骤上一页 下一页返回表表3-13DSQC652 数字量输入输出操数字量输入输出操作步骤作步骤上一页返回表表3-14PLC 输入输出信号定义输入输出信号定义返回表表3-15机器人输入信号定义机器人输入信号定义返回表表3-16机器人输出信号定义机器人输出信号定义返回表表3-17机器人输入输出信号测试步骤机器人输入输出信号测试步骤下一页返回表表3-17机器人输入输出信号测试步骤机器人输入输出信号测试步骤上一页返回