电力拖动基础第二讲精选文档.ppt

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1、电力拖动基础第二讲本讲稿第一页，共四十一页机械制动，结构简单；机械制动，结构简单；电磁制动，操作控制方便，制动转矩大。电磁制动，操作控制方便，制动转矩大。当当 与与 的方向相同时，电机运行于电动机状的方向相同时，电机运行于电动机状态，当态，当 与与 方向相反时，电机运行于制动状态。方向相反时，电机运行于制动状态。正向电动（正向电动（n0,T0)n0,T0)正向制动（正向制动（n0,T0,T0)反向电动（反向电动（n0,T0)n0,T0)反向制动（反向制动（n0)n0)本讲稿第二页，共四十一页一、一、能耗制动能耗制动电动制动 在电动状态，电枢电流、电枢在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动

2、性质的电磁转电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。矩如图所示。N0,T0需要制动时需要制动时,将开关将开关S S投向制动投向制动电阻电阻 上即可。上即可。本讲稿第三页，共四十一页电动 由于惯性，电枢保持原来由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势方向继续旋转，电动势 方方向不变。由向不变。由 产生的电枢电产生的电枢电流流 的方向与电动状态时的的方向与电动状态时的 方向相反方向相反,对应的电磁转矩对应的电磁转矩 与与 方向相反方向相反,为制动性质为制动性质,电电机处于制动状态。机处于制动状态。N0,TbTr ，前，前进时速度进时速度n 为正。为正。电电车车由由直直流流电电动动机机拖拖动动，

3、机机械特性如图所示：械特性如图所示：本讲稿第十七页，共四十一页 匀匀速速走走平平路路时时（a点点）：输输出出转矩转矩TM用来克服负载转矩用来克服负载转矩Tr。在在an0段：段：TM与与n的方向相同，故为电动状态。的方向相同，故为电动状态。在在n0b段段：TM与与n的的方方向向相相反反，且且工工作作速速度度大大于于理理想想空空载载转转速速，故故电动机工作在反馈制动状态。电动机工作在反馈制动状态。本讲稿第十八页，共四十一页2电枢电压突然下降时的反馈制动电枢电压突然下降时的反馈制动 设设当当电电动动机机的的电电枢枢外外加加电电压压为为U1和和U2，且且 U1U2时时的的机机械械特特性性如如图图所示：

4、所示：若若电电动动机机工工作作在在A点点时时将将电电枢枢电电压压突突然然降降低低为为U2，电电动动机机的的机机械械特特性性变变为为曲曲线线2，由由于于机机械械惯惯性性，工工作作点点由由A转转 换换 到到 B点点。此此时时-TM-TLn0时，为防止回馈制动时的反向电流使总磁通去磁，此时一般把串励绕组短接；能耗制动时，同样把串励绕组短接，这时与他励电动机相同。5.晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统6.过渡过程的能量损耗过渡过程的能量损耗7.串串励励直直流流电电动动机机的的电电力力拖动拖动7.1 串励电动机的机械特性串励电动机的机械特性7.2 串励电动机的制动状态串励电动机的制动状态7.3 复励电动机的机械特性复励电动机的机械特性本讲稿第四十页，共四十一页7 7、串励直流电动机的电力拖动、串励直流电动机的电力拖动复励电动机的机械特性复励电动机的机械特性复励电动机制动时的机械特性复励电动机制动时的机械特性能耗制动回馈制动反接制动5.晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统6.过渡过程的能量损耗过渡过程的能量损耗7.串串励励直直流流电电动动机机的的电电力力拖拖动动7.1 串励电动机的机械特性串励电动机的机械特性7.2 串励电动机的制动状态串励电动机的制动状态7.3 复励电动机的机械特性复励电动机的机械特性本讲稿第四十一页，共四十一页