2022-2023学年（中职）数控车削编程技术第二篇_华中HNC—2122T系统教学课件.ppt

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1、2022-2023学年（中职）数控车削编程技术第二篇_华中HNC2122T系统ppt课件教学目标：教学目标：1、掌握常用华中、掌握常用华中HNC21/22T系统准备功能代码。系统准备功能代码。2、明明确确简简单单切切削削循循环环G80、G81及及螺螺纹纹切切削削循循环环G82指令在编程中的应用指令在编程中的应用 3、掌掌握握复复合合循循环环G71、G72、G73、G76指指令令在在编编程中的应用。程中的应用。4、掌掌握握用用户户宏宏程程序序变变量量的的含含义义及及赋赋值值法法，理理解解局局部部变变量量、公公共共变变量量、系系统统变变量量之之间间的的关关系系，明明确确宏宏程程序序中中子子程程序序

2、的的调调用及应用。用及应用。能运用宏程序编制简单的零件加工程序。能运用宏程序编制简单的零件加工程序。数控车削编程技术第二篇 华中HNC21/22T系统一、常用华中一、常用华中HNC21/22T系统准备功能代码系统准备功能代码 数控车削编程技术专题一专题一 数控系统准备功能数控系统准备功能准备功能指令，也称为准备功能指令，也称为“G”功能指令功能指令简称简称G功能、功能、G指令指令或或G代码。该指令的作用主要是指定数控机床的加工方式，为数代码。该指令的作用主要是指定数控机床的加工方式，为数控装置的插补运算、刀补运算、固定循环等作好准备。控装置的插补运算、刀补运算、固定循环等作好准备。G指令由指令

3、由字母字母G和其后两位数字组成，从和其后两位数字组成，从G00至至G99共有共有100种。种。G指令有指令有两种：即非模态指令和模态指令（续效代码）两种：即非模态指令和模态指令（续效代码）非模态指令这种非模态指令这种G指令只在被指定的程序段中才起作用。指令只在被指定的程序段中才起作用。而模态指令在同组其它的而模态指令在同组其它的G指令出现并被执行以前一直有效。如指令出现并被执行以前一直有效。如果在同一程序段中指定了两个或两个以上的同一组果在同一程序段中指定了两个或两个以上的同一组G指令，则最指令，则最后指定的有效，后指定的有效，常用准备功能如表常用准备功能如表2-1所示。所示。数控车削编程技术

4、表表2-1常用常用HNC21/22T系统准备功能系统准备功能 数控车削编程技术续表续表二、常用基本指令解释二、常用基本指令解释 数控车削编程技术1、主轴功能主轴功能（1）格式格式 S_；（2）说明说明 用来指定主轴的转速，单位是用来指定主轴的转速，单位是r/min。G46是指必须在是指必须在G96恒线速度控制指令之中有效，恒线速度控制指令之中有效，X为最低为最低转速转速P为最高转速。为最高转速。2、主轴最高限速设定指令主轴最高限速设定指令（1）格式）格式 G46X_P例如：例如：G96S200恒线速度为恒线速度为200m/minG46X400P2000 数控车削编程技术3、辅助功能辅助功能 格

5、式格式 M _；M功能有非模态功能有非模态M功能和模态功能和模态M功能二种形式。功能二种形式。非非模模态态M功功能能在在当当段段有有效效，模模态态M M功功能能同同组组可可相相互互注注销销，注注销销前前一一直有效。常见功能如图表直有效。常见功能如图表2-2所示。所示。表表2-2常用常用M辅助辅助功能指令代码功能指令代码 数控车削编程技术4、进给功能进给功能 （1）格式格式 F_；（2）说明说明 F代码后面的数值表示刀具的运动速度，单位为代码后面的数值表示刀具的运动速度，单位为mm/min（直线进给率）或（直线进给率）或 mm/r（旋转进给率）。（旋转进给率）。5、进给速度单位设定进给速度单位设

6、定G94、G95格式格式G94F_；每分钟进给每分钟进给mm/min，G95F_；每转进给每转进给mm/rG94、G95为模态功能，可相互注销为模态功能，可相互注销。G94为缺省值为缺省值（默认（默认值值即系统上电时的状态）即系统上电时的状态）数控车削编程技术6、刀具功能刀具功能（1）格式）格式 T_；（2）说明说明T指令用于选择刀具库中的刀具。指令用于选择刀具库中的刀具。其后的其后的4位数字分别表示位数字分别表示 刀具号和刀具补偿号。执行刀具号和刀具补偿号。执行“T”指令，转动刀架，选用指定刀具。指令，转动刀架，选用指定刀具。刀刀具具补补偿偿号号是是刀刀具具偏偏置置补补偿偿寄寄存存器器的的地

7、地址址号号，该该寄寄存存器器存存放放刀具的刀具的X轴和轴和Z轴偏置补偿值、刀具的轴偏置补偿值、刀具的X轴和轴和Z轴磨损补偿值。轴磨损补偿值。T加加补补偿偿号号表表示示开开始始补补偿偿功功能能。补补偿偿号号为为00表表示示补补偿偿量量为为0，即即取取消消补补偿偿功功能能。系系统统对对刀刀具具的的补补偿偿或或取取消消都都是是通通过过拖拖板板的的移移动动来来实实现现的的。补补偿偿号号可可以以和和刀刀具具号号相相同同，也也可可以以不不同同，即即一一把把刀刀具具可可以对应多个补偿号（值）。以对应多个补偿号（值）。数控车削编程技术7、工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令（1）格式）格式 G92X_Z_ 1

8、）G92X_Z_为对刀点到工件坐标系原点的有向距离，为对刀点到工件坐标系原点的有向距离，该指令为非模态指令。该指令为非模态指令。2）执行）执行G92XZ前，必须先行对刀，通过调整机床，前，必须先行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。3）若加工时刀具当前点不在工件坐标系的和坐标值上，若加工时刀具当前点不在工件坐标系的和坐标值上，则加工原点与程序原点不一致，即刀具将偏离程序轨迹不能则加工原点与程序原点不一致，即刀具将偏离程序轨迹不能加工零件，甚至出现超程撞车等危险。因此执行该指令时，加工零件，甚至出现超程撞车等危险。因此执行该指令时，刀具当前

9、点必须在工件坐标系的和坐标值上。刀具当前点必须在工件坐标系的和坐标值上。（2）说明说明 数控车削编程技术【例题例题】如图如图2-1所示坐标系的设定所示坐标系的设定选工件右端面为坐标原点时工件坐标系应设定为选工件右端面为坐标原点时工件坐标系应设定为80100100+Z+X 图图2-1工件坐标系的设定工件坐标系的设定70100G92X100Z100对刀时应将刀尖对刀时应将刀尖放在放在X100Z100处。处。数控车削编程技术6、快速定位指令快速定位指令（1）格式）格式G00X(U)_Z(W)_；（2）说明）说明 1）用于加工前快速定位或加工后快速退刀。用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2）X(U)

10、、Z(W)为目标点在工件坐标系中的绝对（相对）为目标点在工件坐标系中的绝对（相对）坐标值。坐标值。3）快移速度由机床参数设定，不能用）快移速度由机床参数设定，不能用F功能指定。功能指定。2）G00的执行过程，刀具由程序的起始点加速到最大速度，的执行过程，刀具由程序的起始点加速到最大速度，（3）注意事项）注意事项1）移动速度不能用程序指令设定。由厂家预定。移动速度不能用程序指令设定。由厂家预定。然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。提高数控机然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。提高数控机床的定位精度。床的定位精度。数控车削编程技术【例题例题】运动路线形式。运动路线形式。（3）刀

11、刀具具的的实实际际运运动动路路线线不不是是直直线线，而而是是折折线线。使使用用时时应应注意刀具是否与工件发生干涉。注意刀具是否与工件发生干涉。G00X60Z80 刀从刀从A点快速进到点快速进到C点点先按先按450线快速移动到线快速移动到B点，后再水平快速移点，后再水平快速移到到C点。点。如图如图2-2所示。所示。图图2-2刀具快速移动运动刀具快速移动运动020608020DBC(60、20)(60、60)()(60、80)+Z+XA(20、20)60一一、直线插补指令：、直线插补指令：数控车削编程技术专题二专题二 基本加工类指令基本加工类指令（1）格式）格式G01X（U）_Z（W）_ F_；（

12、2）说明）说明 1）使刀具从所在点直线移动到目标点。）使刀具从所在点直线移动到目标点。2）当采用绝对（增量）值编程时，刀具以当采用绝对（增量）值编程时，刀具以“F”指令进给指令进给速进行直线插补，运动到工件坐标系（速进行直线插补，运动到工件坐标系（X，Z）点）点。3）一般用于车外圆、车端面、镗内孔、倒角等。）一般用于车外圆、车端面、镗内孔、倒角等。4）G01指指令令是是摸摸态态代代码码，它它是是直直线线运运动动的的命命令令，规规定定刀刀具具在在在在两两坐坐标标或或三三坐坐标标间间以以插插补补联联动动方方式式按按指指定定的的F进进给给速速度度作为任意斜率的直线运动。作为任意斜率的直线运动。【例题

13、例题】直线插补如图直线插补如图2-3所示。用绝对值编程（所示。用绝对值编程（AB）%0120N10G92X100Z100N20M03S900N30G00X50Z2N40G01Z65F200N50X60W15N60G00X100N70Z100N80M30图图2-3直线插补直线插补1565100100+Z+X 805060参考程序参考程序 数控车削编程技术二二、圆弧插补指令、圆弧插补指令 数控车削编程技术（2）说明）说明 1）G02为顺时针插补、为顺时针插补、G03为逆时针插补。为逆时针插补。2）使刀具从当前点向终点进行圆弧插补。）使刀具从当前点向终点进行圆弧插补。3）I、K为圆心相对圆弧始点的坐

14、标增量。为圆心相对圆弧始点的坐标增量。格式格式 G02X(U)_Z(W)_I_K_ F_；G03X(U)_Z(W)_I_K_ F_；用圆弧半径用圆弧半径R指定圆心位置指定圆心位置（1）格式）格式G02X（U）Z（W）RF_；G03 X（U）Z（W）RF_；数控车削编程技术（3）圆弧顺逆的判定圆弧顺逆的判定对于上刀位（后置刀位）对于上刀位（后置刀位）如图如图2-4所示。所示。图图2-4 后置刀位顺圆与逆圆的判定后置刀位顺圆与逆圆的判定 数控车削编程技术对于下刀位（前置刀位）如图对于下刀位（前置刀位）如图2-5所示。所示。图图2-5前置刀位顺圆与逆圆的判定前置刀位顺圆与逆圆的判定 数控车削编程技术

15、46R2020【例题例题】如图如图2-6所示，编写所示，编写圆弧插补圆弧插补精车精车程序。程序。图图2-6 圆弧插补圆弧插补 数控车削编程技术%0019N10G92X100Z100N20M03S900N30G00X0Z2N40G01Z0F180N50G03X40Z20R20N60G01X46N70W-20N80G00X100Z100N90M30参考程序（精车程序）参考程序（精车程序）三、子程序三、子程序 模式相同的程序在加工中若多次出现时模式相同的程序在加工中若多次出现时,可把此模式编为一组程可把此模式编为一组程序段并加以命名序段并加以命名,称为子程序。称为子程序。原来的程序称为主程序。编子程

16、序原来的程序称为主程序。编子程序时要用增量方式编写。时要用增量方式编写。子子程程序序是是储储存存在在存存储储器器中中的的以以便便程程序序执执行行时时随随时时调调用用。调调用用子程序时使用子程序时使用M98。程序结束返回主程序用。程序结束返回主程序用M99（2）子程序的调用）子程序的调用（1）子程序的概念）子程序的概念可以减少不必要的编程重复，从而达到简化编程手续，子程可以减少不必要的编程重复，从而达到简化编程手续，子程（3 3）子程序的目的）子程序的目的序相当与固定循环。序相当与固定循环。数控车削编程技术 数控车削编程技术PL 子程序调用号子程序调用号（3）调用子程序的格式）调用子程序的格式

17、子程序调用的格式如图子程序调用的格式如图2-7所示。所示。图图2-7子程序调用的格式子程序调用的格式%【地址地址为与为与P后面的数字相同后面的数字相同】【子程序子程序】M99【执行完该子程序后返回主程序执行完该子程序后返回主程序】调用子程序次数调用子程序次数 子程序调用字子程序调用字 数控车削编程技术【例题例题】如图如图2-8所示，用子程序及圆弧插补指令编程。所示，用子程序及圆弧插补指令编程。4845R20.592030图图2-8子程序编程子程序编程%0014N10G92X100Z100N20M03S400N30G00X50Z1N50M98P0002L11N60G00X50N70Z20N80M

18、05N90M30%0002 N100G01U-10F100N110W31N120G03U21.18W18R20.59N130G01U3.82N140G00U4N150W49N160U21F100N170M99 数控车削编程技术一、外圆柱面切削循环一、外圆柱面切削循环 数控车削编程技术专题三专题三 简单固定循环简单固定循环 刀具从循环起刀具从循环起点开始按照矩形循点开始按照矩形循环，最后回到循环环，最后回到循环起点，如图起点，如图2-7 所所示。虚线表示按示。虚线表示按R快速移动，实线表快速移动，实线表示按照示按照F指定的进指定的进给速度移动。给速度移动。1、格式、格式 G80X（U）_Z（W）

19、_F_ 2、说明、说明图图2-7外圆切削循环外圆切削循环 数控车削编程技术3、外圆柱切削循环示意图，如图、外圆柱切削循环示意图，如图2-8所示所示。G80指令各指令各参数均为模态值，参数均为模态值，在完成固定切削在完成固定切削循环后，可用同循环后，可用同组组G代码（例如代码（例如G00），取消其），取消其作用。循环起点，作用。循环起点，应距离工件表面应距离工件表面12mm。xz工件坐工件坐标零点标零点起刀点起刀点图图2-8 外圆切削循环示意图外圆切削循环示意图 数控车削编程技术 【例题例题】如图如图2-9所示，预先钻所示，预先钻20通孔，用通孔，用G80指令编写程序。指令编写程序。图图2-9内

20、径切削循环内径切削循环 数控车削编程技术%0087N10M03S600T0101N20G00X16Z2N30G80X24Z-52F100N40X26Z-52参考程序参考程序 用用G80车车削削内内径径的的步步骤骤与与车车削削外外圆圆相相似似，只只是是先先钻钻内内通通（盲）孔，车削时（盲）孔，车削时X轴方向值渐大，直车削到内径尺寸。轴方向值渐大，直车削到内径尺寸。点点画画线线代代表表毛毛坯坯预预先先用用钻钻头头18所所钻钻的的通通孔孔，车车削削的的内内径径为为30，切切削削起起点点设设在在X16、Z2背背吃吃刀刀量量（半半径径量量）粗粗车车1mm、精车精车0.5mm，单件手动平端面。单件手动平端

21、面。N50X29Z-52N60X30Z-52N70G00X20N80Z100N90M30 二、外圆锥面切削循环二、外圆锥面切削循环 数控车削编程技术 2、说明、说明 （1 1）圆锥面固定循环）圆锥面固定循环切削如图切削如图2-10所示。刀所示。刀具从循环起点开始，最具从循环起点开始，最后回到循环起点，图中后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，实虚线表示快速移动，实线表示按照线表示按照F指定的进给指定的进给速度移动。速度移动。（2）I为切削始点与终为切削始点与终点的半径差。点的半径差。1、格式、格式G80X（U）_Z（W）_I_F_；图图2-10 外圆锥切削循环外圆锥切削循环 数控车削编程技术3

22、、外圆锥切削循环示意图，如图、外圆锥切削循环示意图，如图2-11所示所示。外外圆圆锥锥G80指指令令中中各各参参数数均均为为模模态态值值，在在完完成成固固定定切切削削循循环环后后，可可用用同同组组G代代码码（例例如如G00），取取消消其其作作用用。循循环环起起点点，应应距距离离工工件件表表面面12mm。图图2-11 外圆锥切削循环示意图外圆锥切削循环示意图xz起刀点起刀点工件坐工件坐标零点标零点 数控车削编程技术 【例题例题】如图如图2-12所示，预先钻所示，预先钻15通孔，用通孔，用G80指令编写程序。指令编写程序。图图2-12内圆锥切削循环内圆锥切削循环 数控车削编程技术设设：起起刀刀点点

23、Z2、终终点点Z-22、计计算算Z=2处处的的直直径径，为为31、Z=22处的直径为处的直径为19、I=6%0012N10T0101N20M03S800N50G00X12Z2N60G80X14Z-22I6F180N70X16Z-22I6N80X18Z-22I6参考程序参考程序N90X19Z-22I6N100G00X12N110Z100N120M30三、盘类直端面简单切削循环三、盘类直端面简单切削循环 数控车削编程技术1、格式：、格式：G81X（U）_Z（W）_F_；2、说明：、说明：盘类盘类直端面固定循直端面固定循环切削如图环切削如图2-11所示。刀所示。刀具从循环起点开始循环，具从循环起点开

24、始循环，最后回到循环起点，图最后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，中虚线表示快速移动，实线表示按照实线表示按照F指定的进指定的进给速度移动。给速度移动。图图2-11盘类盘类直端面固定循环直端面固定循环 数控车削编程技术3、盘类直端面切削循环示意图，如图、盘类直端面切削循环示意图，如图2-12所示所示。盘盘类类直直端端面面切切削削G81指指令令中中各各参参数数均均为为模模态态值值，一一经经指指定定以以下下程程序序段段一一直直有有效效，在在完完成成固固定定切切削削循循环环后后，可可用用同同组组G代代码码（例例如如G00），取取消消其其作作用用。循循环环起起点点应应距距离离工工件件外外表表面面12

25、mm。图图2-12 盘类直盘类直端面切削循环示意图端面切削循环示意图xz工件坐标工件坐标零点零点起刀点起刀点四、盘类锥形端面切削循环四、盘类锥形端面切削循环 数控车削编程技术 （1）盘类锥端面固定）盘类锥端面固定循环切削如图循环切削如图2-13所示。所示。刀具从循环起点开始循环，刀具从循环起点开始循环，最后回到循环起点，图中最后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，实线虚线表示快速移动，实线表示按照表示按照F指定的进给速指定的进给速度移动。度移动。（2）K为切削始点与终为切削始点与终点在点在Z轴方向坐标增量。轴方向坐标增量。2、说明说明图图2-13 端锥面车削循环端锥面车削循环1、格式、格式G8

26、1X（U）_Z（W）_K_F_；数控车削编程技术 盘盘类类锥锥端端面面切切削削G81指指令令中中各各参参数数均均为为模模态态值值，一一经经指指定定以以下下程程序序段段一一直直有有效效，在在完完成成固固定定切切削削循循环环后后，可可用用同同组组G代代码码（例例如如G00），取取消消其其作作用用。循循环环起起点点应应距距离离工工件外表面件外表面12mm。3、盘类盘类锥端面切削循环示意图，如图锥端面切削循环示意图，如图2-14所示所示。图图2-14锥端面锥端面切削循环示意图切削循环示意图xz起刀点起刀点工件工件坐标坐标零点零点 数控车削编程技术【例题例题】如图如图2-15所示，试用所示，试用G81指

27、令编程。（点画线为毛坯）指令编程。（点画线为毛坯）图图2-15端锥面车削循环端锥面车削循环 数控车削编程技术循循环环起起点点X54、Z1单单边边余余量量为为2mm，通通过过相相似似三三角角形形比比计算出计算出K值为值为-8.9%01211N10T0101N20M03S900N30G00X54Z0N40G81X15Z-3K-8.9F180N50X15Z-6K-8.9参考程序参考程序N60X15Z-9.0K-8.9N70X15Z-12K-8.9N80G00X100N90Z100M30一、螺纹的种类及应用一、螺纹的种类及应用 数控车削编程技术专题四专题四 螺纹切削概述螺纹切削概述2、螺螺纹纹牙牙型型

28、、牙牙型型角角和和牙牙型型高高度度螺螺纹纹牙牙型型是是在在通通过过螺螺纹纹轴轴线线的的剖剖面面上上，螺螺纹纹轮轮廓廓形形状状；牙牙型型角角（）是是在在相相邻邻两两牙牙侧侧间间的的夹夹角角；牙牙型型高高度度（h1）是是在在螺螺纹纹牙牙型型上上，牙牙顶顶到到牙牙底底之之间间，垂直于螺纹轴线的距离。垂直于螺纹轴线的距离。1、螺螺纹纹的的分分类类螺螺纹纹按按用用途途可可分分为为连连接接螺螺纹纹和和传传动动螺螺纹纹；按按牙牙型型可可分分为为三三角角形形螺螺纹纹、矩矩形形螺螺纹纹、圆圆形形螺螺纹纹、梯梯形形螺螺纹纹和和锯锯齿齿形形螺螺纹纹；按按旋旋线线方方向向可可分分为为右右旋旋螺螺纹纹和和左左旋旋螺螺纹

29、纹；按按螺螺旋旋线线数数可可分分为为单单线线螺螺纹纹和和多多线线螺螺纹纹；按按母母体体形形状状圆圆柱柱螺螺纹纹和和圆圆锥锥螺纹；按螺纹所在的表面可分为外螺纹和内螺纹等。螺纹；按螺纹所在的表面可分为外螺纹和内螺纹等。数控车削编程技术3、螺纹直径及相关概念螺纹直径及相关概念（1）公称直径）公称直径代表螺纹尺寸的直径，指螺纹大径的基本尺寸。代表螺纹尺寸的直径，指螺纹大径的基本尺寸。外螺纹大径（外螺纹大径（d）或外螺纹顶径；内螺纹大径（）或外螺纹顶径；内螺纹大径（D）或内螺纹底径。）或内螺纹底径。外螺纹小径（外螺纹小径（d1）或外螺纹底径；内螺纹大径（）或外螺纹底径；内螺纹大径（D1）或内螺纹顶径。）

30、或内螺纹顶径。（2）螺距（）螺距（P）相邻两牙上对应两点间的轴向距离。）相邻两牙上对应两点间的轴向距离。（3）线数（）线数（z）一个零件的螺旋线数目。）一个零件的螺旋线数目。（4）导程（）导程（S）在同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点）在同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。单线螺纹的导程就等于螺距多线螺纹的导程：间的轴向距离。单线螺纹的导程就等于螺距多线螺纹的导程：S=ZP二、加工方式二、加工方式 数控车削编程技术在数控车削加工中，常见螺纹切削加工方式：在数控车削加工中，常见螺纹切削加工方式：1、直进切削、直进切削法易获得较准确的法易获得较准确的牙型，但切削力较牙型，但

31、切削力较大，常用于螺距小大，常用于螺距小于于3mm的三角螺的三角螺纹加工纹加工,如图如图2-17加工螺纹的进刀方加工螺纹的进刀方法法（a）所示。）所示。如：如：G32、G82指令。指令。(a)(b)图图2-17加工螺纹的进刀方法加工螺纹的进刀方法三、相关计算三、相关计算2、斜进切削法（单边切削）、斜进切削法（单边切削）在每次往复行程后，除在每次往复行程后，除了做横向进刀以外，还在纵向的一个方向做微量进给，如图了做横向进刀以外，还在纵向的一个方向做微量进给，如图2-17加工螺纹的进刀方法加工螺纹的进刀方法（b）所示。）所示。如如:G76指令。指令。3、左左右右切切削削法法 每每次次往往复复行行程

32、程后后，除除了了进进行行横横向向进进刀刀外外，还能向左或向右进行微量进给，即还能向左或向右进行微量进给，即“左右赶刀左右赶刀”的加工方法。的加工方法。1、加工螺纹部位外径尺寸估算公式加工螺纹部位外径尺寸估算公式（1）使用重磨螺纹刀）使用重磨螺纹刀D-（0.13-0.15）P（2）使用机夹螺纹刀）使用机夹螺纹刀D-0.1 数控车削编程技术四、相关工艺四、相关工艺 数控车削编程技术2、螺纹部位底径尺寸估算公式螺纹部位底径尺寸估算公式D-1.08P（用公式计算一般不查表）（用公式计算一般不查表）1、加工螺纹时需设定升速段：、加工螺纹时需设定升速段：1 取取 2-3mm 左右左右2、加工螺纹时需设定降

33、速段：、加工螺纹时需设定降速段：2 取取 1.5-2mm 左右左右在在数数控控车车床床上上加加工工螺螺纹纹的的进进给给过过程程中中，包包括括加加速速运运动动、匀匀速速运运动动和和减减速速运运动动三三个个过过程程。车车螺螺纹纹开开始始起起刀刀时时是是加加速速过过程程，切切削削螺螺纹纹时时是是匀匀速速过过程程，螺螺纹纹切切削削结结束束停停刀刀时时是是减减速速过过程程。这这样样在在起起刀刀与与停停刀刀这这两两段段距距离离中中螺螺距距不不可可能能准准确确，所所以以应应在在两两端端要设置足够的升速进刀段和降速退刀段，以消除螺距误差。要设置足够的升速进刀段和降速退刀段，以消除螺距误差。3、加工螺纹转速的设

34、定、加工螺纹转速的设定 n(1200/P)-K【K一般取一般取80】数控车削编程技术螺纹升速段与降速段设定示意图，如图螺纹升速段与降速段设定示意图，如图3-14所示。所示。图图3-14 螺纹升速段与降速段设定示意图螺纹升速段与降速段设定示意图（2）在螺纹（锥螺纹）加工过程中不要使用恒线速控制功能在螺纹（锥螺纹）加工过程中不要使用恒线速控制功能从粗加工到精加工，主轴转速必须保持一常数。否则，螺距将发生从粗加工到精加工，主轴转速必须保持一常数。否则，螺距将发生变化。变化。2、螺纹切削螺纹切削说明说明（1）在螺纹切削过程中，进给速度修调功能和进给暂停功能在螺纹切削过程中，进给速度修调功能和进给暂停功

35、能无效，若此时进给暂停键按下，刀具将在螺纹段加工完后才停止无效，若此时进给暂停键按下，刀具将在螺纹段加工完后才停止运动。运动。（4）螺纹起点与终点径向尺寸确定，径向起点螺纹起点与终点径向尺寸确定，径向起点（螺纹大径螺纹大径）由车外圆保证。按螺纹公差确定尺寸范围。由车外圆保证。按螺纹公差确定尺寸范围。径向终点（螺纹小径）径向终点（螺纹小径）（3）对锥螺纹的对锥螺纹的F指令值，当锥度斜角在指令值，当锥度斜角在45以下时，螺距以下时，螺距以以Z轴方向的值指令；轴方向的值指令；4590时，以时，以X轴方向的值指令。轴方向的值指令。数控车削编程技术分层进给达到，每次进给取值由编程者设定或查表，如表分层进

36、给达到，每次进给取值由编程者设定或查表，如表2-3所示。所示。表表2-3常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量(米制、双边米制、双边)(mm)数控车削编程技术一、内、外螺纹（多头螺纹）一、内、外螺纹（多头螺纹）螺纹单行程螺纹单行程加工加工 数控车削编程技术专题五专题五 螺纹切削指令螺纹切削指令1、指令、指令G32格式及应用格式及应用圆柱螺纹加工与圆锥螺纹加工圆柱螺纹加工与圆锥螺纹加工格式格式G32X（U）_Z（W）_R_E_P_F_P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。X(U)、Z(W)：为为绝绝对对(增增量量)

37、编编程程时时，有有效效螺螺纹纹终终点点在在工工件坐标系中的坐标。件坐标系中的坐标。R、E:螺螺纹纹切切削削的的退退尾尾量量，使使用用R、E可可免免去去退退刀刀槽槽。根根据螺纹标准据螺纹标准R一般取一般取0.751.75倍的螺距，倍的螺距，E取螺纹的牙型高。取螺纹的牙型高。F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值。：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值。数控车削编程技术图图2-16直圆柱螺纹切削参数直圆柱螺纹切削参数 直圆柱螺纹切削时各参数如图直圆柱螺纹切削时各参数如图2-16所示。所示。由由于于G32是是单单螺螺纹纹行行程程切切削削指指令令，即即每每车车削削一一刀刀须须

38、相相应应编编写写四四个个程程序序段段，应应用用起起来来不不方方便便建建议议少少使使用用。另另外外使使用用G32指指令令不不仅仅能能加加工工圆圆柱柱螺螺纹纹和和锥锥螺螺纹纹也也能能加加工工端面螺纹。端面螺纹。二、内、外螺纹（多头螺纹）二、内、外螺纹（多头螺纹）螺纹螺纹固定切削循环加工固定切削循环加工直螺纹切削参数指令字含义同指令直螺纹切削参数指令字含义同指令G32格式格式G82X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_1、直螺纹固定切削循环、直螺纹固定切削循环2、锥螺纹锥螺纹固定固定切削循环切削循环格式格式G82X（U）_Z（W）_IR_E_C_P_F_I:为为螺螺纹纹起起点点与与螺螺纹纹终终点点

39、的的半半径径差差。其其符符号号为为差差的的符符号号(无论是绝对值编程还是增量值编程无论是绝对值编程还是增量值编程)其他指令字同上。其他指令字同上。锥螺纹锥螺纹固定固定切削循环参数含义如图切削循环参数含义如图2-17所示所示。C：为螺纹头数，为：为螺纹头数，为0或或1时切削单头螺纹；时切削单头螺纹；数控车削编程技术图图2-17锥螺纹切削参数锥螺纹切削参数当车削带有当车削带有退刀槽锥螺纹时，退刀槽锥螺纹时，可将指令字可将指令字“R、E”省略掉，但是省略掉，但是螺纹的有效行程螺纹的有效行程必须加减速段尺必须加减速段尺寸寸2否则将会出否则将会出现螺纹根部乱扣现螺纹根部乱扣的现象。的现象。注意：注意：图

40、图2-18 螺纹加工过程示意图螺纹加工过程示意图3 3、螺纹加工过程示意图，如图、螺纹加工过程示意图，如图2-18 所示。所示。xz工件坐工件坐标零点标零点起刀点起刀点（循环点）（循环点）数控车削编程技术图图2-19直外螺纹切削直外螺纹切削【实实例例】如如图图2-19零零件件所所示示，零零件件外外形形加加工工略略，螺螺纹纹刀刀为为机机夹夹刀，试用螺纹刀，试用螺纹G82需要加工的表面需要加工的表面有右端面、外圆、有右端面、外圆、倒角、螺纹；外圆倒角、螺纹；外圆表面，棒料伸出长表面，棒料伸出长度度60mm。车右端面车右端面粗粗精车外圆精车外圆车螺纹。车螺纹。固定循环指令编写固定循环指令编写螺纹程序

41、。螺纹程序。数控车削编程技术N130M03S800T0202N140G00X32Z2N150G82X29.4Z-40R-2E0.974F1.5N160X28.9Z-40R-2E0.974F1.5N170X28.6Z-40R-2E0.974F1.5N180X28.38Z-40R-2E0.974F1.5N190X28.38Z-40R-2E0.974F1.5N200G00Xl00Z100N210M02参考程序参考程序一、格式一、格式二二、说明、说明 数控车削编程技术专题六专题六 内、外圆粗精车复合切削循环内、外圆粗精车复合切削循环 内、外圆粗、精车复合切削循环指令主要应用在毛坯的内内、外圆粗、精车复

42、合切削循环指令主要应用在毛坯的内圆粗、精车及外圆的粗、精车，须多次重复车削才能完成的零圆粗、精车及外圆的粗、精车，须多次重复车削才能完成的零件加工。件加工。d:背吃刀量（每次的切削量为单边量）、指定时不加符号，背吃刀量（每次的切削量为单边量）、指定时不加符号，方向由矢量方向由矢量AB决定、决定、r：每次退刀量、每次退刀量、ns：循环中的第一程序循环中的第一程序段的顺序号、段的顺序号、nf：循环中的最后程序段的顺序号、循环中的最后程序段的顺序号、X：为为X方方向的精加工余量、向的精加工余量、Z：为为Z方向的精加工余量、方向的精加工余量、f、s：粗车时粗车时的进给速度、转速，精加工时处于的进给速度

43、、转速，精加工时处于s到到f程序段之间的程序段之间的F、S有效。有效。G71UdReP(ns)Q（nf）U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)数控车削编程技术u/2和和w的粗加工循环，如图的粗加工循环，如图2-20所示。所示。图图2-20外圆粗、精车复合循环外圆粗、精车复合循环A 2、其中、其中d为每次切削深度（半径值），刀具的切削方向取为每次切削深度（半径值），刀具的切削方向取决于决于AA方向，方向，e为退刀量，由参数设定，为退刀量，由参数设定，ns指定精加工路线指定精加工路线 数控车削编程技术第一个程序段的顺序号；第一个程序段的顺序号；nf指定精加工路线的最后一个程序段的顺序指定精加工路

44、线的最后一个程序段的顺序号；号；u为为X方向上精加工余量（直径值）；方向上精加工余量（直径值）；W为为Z方向上的精加工余量。方向上的精加工余量。G71切切削削进进给给方方向向平平行行于于Z轴轴，X和和Z的的符符号号如如图图2-21所所示示。其中其中(+)表示沿轴正方向移动；表示沿轴正方向移动；(-)表示沿轴负方向移动。表示沿轴负方向移动。图图2-21内、外切削复合循环内、外切削复合循环XZ的符号判定的符号判定三三、外圆复合切削循环过程、外圆复合切削循环过程 数控车削编程技术图图2-22 外圆外圆复合切削复合切削循环示意图循环示意图外圆复合切削循环过程示意图，如图外圆复合切削循环过程示意图，如图

45、2-22所示所示。xz起刀点起刀点工件坐工件坐标零点标零点 数控车削编程技术 【例例题题】零零件件如如图图2-23所所示示毛毛坯坯4590用用外外圆圆粗粗、精精加加工工复复合合循环编写加工程序循环编写加工程序.图图2-23 G71外圆粗、精车复合循环外圆粗、精车复合循环 数控车削编程技术 切切削削用用量量X向向粗粗车车背背吃吃刀刀量量1.5、退退刀刀量量1、X向向精精车车余余量量为为0.8、Z方方向向精精车车余余量量0.1，粗粗车车主主轴轴转转速速900r/min、精精车车主主轴轴转转速速1700r/min。M03S500T0101F150M08G00G40X42Z2G71U1.2R1P1Q2

46、X0.8Z0.1S800N1G00G42X0S1500G01Z0F80G03X16Z-4R10G01W-24参考程序参考程序X30W-20W-18G02X36W-3R3G01X40N2Z-85G00G40X100Z100M09M30一、格式一、格式 二二、说明、说明 数控车削编程技术专题七专题七 端面端面复合切削复合切削循环循环G72WdRePnsQnfXuZwF(f)S(s)T(t)d：每次切削深度，指定时不加符号，方向由矢量每次切削深度，指定时不加符号，方向由矢量AB决定。决定。e：每次退刀量、：每次退刀量、ns：精加工形状开始程序段的序号。：精加工形状开始程序段的序号。nf：精加工形状结

47、束程序段的序号、：精加工形状结束程序段的序号、u：为为X方向精加工余量的留量及方向、方向精加工余量的留量及方向、w：为为Z方向精加工余量的留量及方向。方向精加工余量的留量及方向。F(f)S(s)T(t)：粗加工时粗加工时G72中编程的中编程的F、S、T有效，而精加工时则处于有效，而精加工时则处于 P到到Q 程序段之间的程序段之间的F、S、T有效。在顺序号为有效。在顺序号为 P 到顺序号为到顺序号为Q 的程序段中，可以有的程序段中，可以有G02/G03指令，但不应包含子程序。指令，但不应包含子程序。G72切削进给方向平行于切削进给方向平行于X轴。轴。数控车削编程技术C 图图2-24端面粗精车复合

48、切削循环端面粗精车复合切削循环A 该指令执行轨迹如图该指令执行轨迹如图2-24所示。所示。数控车削编程技术 图图2-25 端面复合循环端面复合循环X Z 的符号判定的符号判定X和和Z 的的符符号号规规定定如如图图2-25所所示示。其其中中(+)表表示示刀刀具具沿沿轴轴正方向移动，正方向移动，(-)表示刀具沿轴负方向移动。表示刀具沿轴负方向移动。三三、端面复合切削循环端面复合切削循环过程过程 数控车削编程技术图图2-27端面复合切削循环端面复合切削循环示意图示意图xz起刀点起刀点工件坐工件坐标零点标零点端面复合切削循环端面复合切削循环过程示意图，如图过程示意图，如图2-27所示所示。数控车削编程

49、技术 切削用量切削用量X向粗车背向粗车背吃刀量吃刀量1.2mm，退刀量退刀量1.0mm，X向精车余量为向精车余量为0.2mm。Z方向精车余量方向精车余量0.5mm，粗车进给速度，粗车进给速度200mm/min、精车进给、精车进给速度速度110mm/min、粗车粗车主轴转速主轴转速900r/min、精车、精车主轴转速主轴转速1800r/min。【例例题题】如如图图2-28所所示示盘盘类类零零件件毛毛坯坯6552，试试用用端端面面循循环环指指令编制加工程序。令编制加工程序。图图2-28端面粗、精切削循环端面粗、精切削循环305062R103582840245 数控车削编程技术参考程序参考程序%04

50、45S500M03T0101G00X68.0Z0M08G72W1.2R1.0P10Q20U0.2W0.5F200S900N10G00G42Z-40S1800G01X62F110Z-35X50W7Z-18G02X30W10R10W6N20X22Z2G00G40X100Z100M30 一一、格式格式二、说明二、说明 数控车削编程技术专题八专题八 封闭轮廓封闭轮廓复合切削复合切削循环循环G73UiWdRePnsQnfXuZwF(f)S(s)T(t)1、该功能适合加工已基本铸造、锻造成形的一类工件。、该功能适合加工已基本铸造、锻造成形的一类工件。2、其中、其中i：为为X轴上的总退刀量（半径值）、轴上的