梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法.pptx

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1、模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器接点继电器接点各种开关各种开关CPUROM、RAM电源部件输出接口输入接口外设接口照明电磁装置执行机构编程器打印机采用光电隔离装置继电器、可控硅、晶体管电路1.1.2 PLC基本结构第1页/共48页S7-200S7-200系列系列PLCPLC程序设计程序设计u起保停电路u抢答器程序设计u梯形图的经验设计法u三台电动机顺序启动控制u机床电路中的Y起动环节的改造u三相异步电动机的正反转控制第2页/共48页位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电起保停控制电路路图1 起保停电路图1是用交流接触器控制的异步电动机的主电路、控制电路。合上刀开关QS后

2、，按下起动按钮SB2，交流接触器线圈KM1得电，接触器衔铁吸合，主电路的三对常开主触头闭合，电机开始运转，同时与起动按钮SB2并联的KM1常开辅助触头也闭合，形成自锁，保持电路接通。按下停止按钮SB1后，接触器线圈失电，KM1的主触点断开，电机的三相电源被切断，电机停止运行。第3页/共48页位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电起保停控制电路路三相异步电动机的起保停控制电路所实现的这一逻辑控制可以用逻辑代数式表示为：图中的接触器线圈作为被控量，与梯形图中的线圈具有相同的作用，用继电接触器控制系统所实现的这样一种逻辑功能，也可以很容易地用PLC来实现。图1 起保停电路第4页/共48

3、页按图2 起保停控制电路图所示接线位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电起保停控制电路路图2 起保停控制电路接线图第5页/共48页逻辑代数式表示为：位操作指令程序的应用位操作指令程序的应用起保停控制电起保停控制电路路梯形图程序为:图3 起保停控制电路梯形图程序第6页/共48页一项目要求：完成四路抢答器程序的设计，要求当一组抢到答题权时使本组指示灯点亮，同时禁止其他组抢答指示灯点亮，当答题完毕时由主持人拨动开关使整个电路恢复初始状态。抢答器程序的设计第7页/共48页二项目程序设计1抢答器电路的I/O分配表1 抢答器电路的I/O分配表第8页/共48页2抢答器电路的PLC外部接线第9页

4、/共48页第10页/共48页PLC使用的是与继电器接触器电路图极为相似的梯形图编程语言，而原有的继电器接触器电路经过长期使用，被证明是行之有效的控制电路。而这种电路被广大的现场工作人员所熟悉，不用改变长期形成操作习惯。梯形图的经验设计法 第11页/共48页一项目要求：按下启动按钮，M1电动机启动，运行5秒后M2电动机启动，M2运行10秒后M3电动机启动；按下停止按钮三台电动机均停止运行。三台电动机顺序启动控制 第12页/共48页二项目程序设计1I/O地址分配表 第13页/共48页2PLC外部接线第14页/共48页3程序设计第15页/共48页图1 三相笼型异步电动机的Y降压起动控制电路图用PLC

5、实现三相笼型异步电动机的Y降压起动控制。图1所示的电路图为三相异步电动机的Y降压起动控制电路图，现在将它由继电接触器控制方式改为由PLC来控制。一项目要求：要求按下启动按钮，电机接启动，接运行10秒后转换为接运行。按下停止按钮，电机停转。第16页/共48页二项目程序设计1I/O地址分配表 第17页/共48页2、I/O端子接线图 三相笼型异步电动机的Y降压起动控制电路的I/O接线图如图2所示。图2 Y降压起动 I/O端子接线图二项目程序设计第18页/共48页3、梯形图程序如图3所示。图3 三相笼型异步电动机的Y降压起动程序第19页/共48页三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制要求

6、按下正向启动按钮，电机正转；按下反转启动按钮，电机反转。按下停止按钮，电机停转。要有必要的联锁控制。图1 三相异步电动机正反转控制电路一项目要求：第20页/共48页二项目程序设计1I/O地址分配表 第21页/共48页2PLC外部接线 梯形图中的软件互锁和按钮互锁电路并不保险，应在PLC外部设置有KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。图2 正反转控制 I/O端子接线图二项目程序设计第22页/共48页3、梯形图程序图3 根据继电器电路设计的正反转控制梯形图程序 第23页/共48页3、梯形图程序图4 优化后的三相异步电机正反转控制梯形图程序 有时为了减少指令数，加快程序执行速度，或者优化程

7、序结构，常将直接由继电接触器控制电路改造过来的程序进行优化处理。第24页/共48页顺序控制设计法顺序控制设计法u锅炉控制系统u冲床控制系统u钻床控制系统第25页/共48页锅炉控制系统项目要求：顺序控制设计法第26页/共48页顺序功能图 顺序控制设计法第27页/共48页冲床控制系统 项目要求：顺序控制设计法第28页/共48页在初始状态时，机械手在最左边，I0.0接通；冲头在最上面，I0.3接通；机械手松开（Q0.0）断开。按下起动按钮I0.4，Q0.0接通，工件被夹紧并保持，1秒钟后，Q0.1接通，机械手右行并碰到行程开关I0.1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松

8、开，系统最后返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。顺序功能图 顺序控制设计法第29页/共48页顺序控制设计法钻床控制系统一项目要求：第30页/共48页顺序功能图 顺序控制设计法第31页/共48页使用起保停电路的顺序控制梯使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法形图设计方法 u锅炉控制系统u液体混合控制系统u钻床控制系统第32页/共48页锅炉控制系统一项目要求：使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第33页/共48页二项目程序设计1顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第34页/共48页2、梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第35页/共48页液体混合控

9、制系统一项目要求：使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第36页/共48页二项目程序设计1顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第37页/共48页2、梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第38页/共48页钻床控制系统一项目要求：使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第39页/共48页二项目程序设计1顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法第40页/共48页2、梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 专用钻床的顺序控制功能图既有并行序列又有跳转分支。在梯形图程序中，网络3中的程序表示并行支路的分支，M0.1成为活动步后，I0.1条件满足时，同时使M0.

10、2和M0.5置位，网络8代表分支的合并，功能图中的“=”表示只要M0.4和M0.7都被激活，就会立即跳转到下一步。网络9和网络10是跳转分支的梯形图程序，构成了程序的循环。当钻孔数不够6个，则返回继续钻孔，直到计数器的计数次数达到了设定值3，才会跳出循环。第41页/共48页2、梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法计数器的处理：专用钻床的顺序功能图中用到了计数器，计数器具有保持当前值的功能，所以每次重新使用计数器计数时一定要对计数器进行复位。图7-32所示的顺序功能图对计数器C0进行复位因该在循环部分之前，所以使用M0.0或.M0.1作为计数器C0的复位条件均可。同理计数器所计次数应

11、该是循环进行的次数，所以，计数器的计数条件可以是从M0.2到M1.0中的任何一个。图7-32所示的网络19为计数器程序部分。3，才会跳出循环。第42页/共48页以转换为中心的顺序控制梯形以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法图设计方法 u组合机床的动力头控制系统u转换为中心的选择序列与并行序列第43页/共48页组合机床的动力头控制系统一项目要求：以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关I0.3为1状态。按下起动按钮I0.0，动力头的进给运动如图所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置。第44页/共48页二项目程序设计1顺序功能图 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法第45页/共48页2、梯形图程序以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法第46页/共48页转换为中心的选择序列与并行序列以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法第47页/共48页感谢您的观看。第48页/共48页