嵌入式系统应用实例2.pptx
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1、嵌入式系统应用实例嵌入式系统应用实例22 2 在在在在核核核核心心心心板板板板上上上上集集集集成成成成了了了了微微微微处处处处理理理理器器器器、64MB 64MB 64MB 64MB SDRAMSDRAMSDRAMSDRAM和和和和64MB 64MB 64MB 64MB NAND NAND NAND NAND FlashFlashFlashFlash模模模模块块块块及及及及部部部部分分分分支支支支持持持持电电电电路路路路。在在在在系系系系统统统统板板板板上上上上设设设设计计计计有有有有与与与与核核核核心心心心板板板板连连连连接接接接的的的的接接接接口口口口,同同同同时时时时又又又又集集集集成成
2、成成有有有有显显显显示示示示器器器器接接接接口口口口,以以以以太太太太网网网网接接接接口口口口,USBUSBUSBUSB接接接接口口口口,串串串串口口口口,CFCFCFCF卡卡卡卡和和和和IrDAIrDAIrDAIrDA条条条条形形形形码码码码扫扫扫扫描描描描接接接接口口口口等等等等各各各各种种种种外外外外设设设设及及及及以以以以相相相相应应应应的的的的控控控控制制制制部部部部件件件件,另另另另外外外外还还还还有有有有电电电电源源源源管管管管理理理理与与与与转转转转换换换换等等等等一一一一些些些些附附附附属属属属电电电电路路路路。31313131键键键键的的的的专专专专用用用用键键键键盘盘盘盘
3、是是是是采采采采用用用用超超超超低低低低功功功功耗耗耗耗的的的的MSP430MSP430MSP430MSP430单单单单片片片片机机机机作作作作为为为为控控控控制制制制器器器器来来来来对对对对键键键键盘盘盘盘进进进进行行行行编编编编解解解解码码码码,通通通通过过过过自自自自定定定定义义义义的的的的串串串串行行行行键键键键盘盘盘盘口口口口接接接接入入入入系系系系统统统统板板板板。显显显显示示示示部部部部分是采用分是采用分是采用分是采用192*64 LCD192*64 LCD192*64 LCD192*64 LCD字符型显示器。字符型显示器。字符型显示器。字符型显示器。本本本本章章章章首首首首先先
4、先先介介介介绍绍绍绍了了了了系系系系统统统统硬硬硬硬件件件件部部部部分分分分设设设设计计计计及及及及工工工工作作作作原原原原理理理理,在在在在软软软软件件件件部部部部分分分分介介介介绍绍绍绍了了了了Windows Windows Windows Windows CECECECE操操操操作作作作系系系系统统统统的的的的移移移移植植植植和和和和定定定定制制制制,驱驱驱驱动动动动程程程程序序序序和和和和支支支支持持持持软软软软件件件件的的的的编编编编制制制制。盘盘盘盘点点点点机机机机除除除除了了了了支支支支持持持持常常常常用用用用的的的的设备,还需要支持串口条形码扫描仪,设备,还需要支持串口条形码扫
5、描仪,设备,还需要支持串口条形码扫描仪,设备,还需要支持串口条形码扫描仪,CFCFCFCF卡等设备。卡等设备。卡等设备。卡等设备。第1页/共28页3 3实物图片实物图片便携式盘点设备外观第2页/共28页4 4 硬件平台的设计硬件平台的设计 嵌入式设备的硬件架构一般都是以嵌入式微处理嵌入式设备的硬件架构一般都是以嵌入式微处理嵌入式设备的硬件架构一般都是以嵌入式微处理嵌入式设备的硬件架构一般都是以嵌入式微处理器为核心,通过处理器接口扩展以及系统硬件的支持,器为核心,通过处理器接口扩展以及系统硬件的支持,器为核心,通过处理器接口扩展以及系统硬件的支持,器为核心,通过处理器接口扩展以及系统硬件的支持,
6、把众多的外设单元集成到整个系统中,并通过把众多的外设单元集成到整个系统中,并通过把众多的外设单元集成到整个系统中,并通过把众多的外设单元集成到整个系统中,并通过CPLD CPLD CPLD CPLD 等逻辑转换器件和其它硬件电路完成对外设模块进行等逻辑转换器件和其它硬件电路完成对外设模块进行等逻辑转换器件和其它硬件电路完成对外设模块进行等逻辑转换器件和其它硬件电路完成对外设模块进行读写和控制操作。读写和控制操作。读写和控制操作。读写和控制操作。物流盘点机系统硬件原理框图如图所示,硬件部物流盘点机系统硬件原理框图如图所示,硬件部物流盘点机系统硬件原理框图如图所示,硬件部物流盘点机系统硬件原理框图
7、如图所示,硬件部分主要包含有核心板,系统板和专用键盘及分主要包含有核心板,系统板和专用键盘及分主要包含有核心板,系统板和专用键盘及分主要包含有核心板,系统板和专用键盘及 LCDLCDLCDLCD显示显示显示显示器三个部分。器三个部分。器三个部分。器三个部分。1 1 1 1)系统核心板简介)系统核心板简介)系统核心板简介)系统核心板简介 核心板是整个系统的核心,集成了盘点机系统的核心板是整个系统的核心,集成了盘点机系统的核心板是整个系统的核心,集成了盘点机系统的核心板是整个系统的核心,集成了盘点机系统的微处理器、微处理器、微处理器、微处理器、SDRAMSDRAMSDRAMSDRAM单元、单元、单
8、元、单元、NAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND Flash单元以及它们所单元以及它们所单元以及它们所单元以及它们所需要的辅助部件,如晶体振荡器(需要的辅助部件,如晶体振荡器(需要的辅助部件,如晶体振荡器(需要的辅助部件,如晶体振荡器(12MHZ12MHZ12MHZ12MHZ和和和和32KHZ32KHZ32KHZ32KHZ两组)两组)两组)两组),电源模块等等。核心板图如图所示。,电源模块等等。核心板图如图所示。,电源模块等等。核心板图如图所示。,电源模块等等。核心板图如图所示。第3页/共28页5 5 硬件平台示意图硬件平台示意图第4页/共28页6 6 2 2 2
9、 2)FlashROMFlashROMFlashROMFlashROM程序存储器程序存储器程序存储器程序存储器 在核心板中,微处理器采用的是基于在核心板中,微处理器采用的是基于在核心板中,微处理器采用的是基于在核心板中,微处理器采用的是基于ARM920TARM920TARM920TARM920T核的核的核的核的S3C2410S3C2410S3C2410S3C2410微处理器。系统的程序存储器采用的是微处理器。系统的程序存储器采用的是微处理器。系统的程序存储器采用的是微处理器。系统的程序存储器采用的是NAND NAND NAND NAND FlashFlashFlashFlash,芯片的型号是,
10、芯片的型号是,芯片的型号是,芯片的型号是SamsungSamsungSamsungSamsung公司的公司的公司的公司的K9F1208K9F1208K9F1208K9F1208,容量为,容量为,容量为,容量为64MB64MB64MB64MB,NAND FlashROM NAND FlashROM NAND FlashROM NAND FlashROM 接口电路原理如图接口电路原理如图接口电路原理如图接口电路原理如图9-29-29-29-2所示。所示。所示。所示。它按页进行自动编程,每一页大小为它按页进行自动编程,每一页大小为它按页进行自动编程,每一页大小为它按页进行自动编程,每一页大小为528
11、528528528(512+16512+16512+16512+16)字节,编程的典型时间为)字节,编程的典型时间为)字节,编程的典型时间为)字节,编程的典型时间为200200200200 s s s s。擦除。擦除。擦除。擦除则按照块进行,每一块的大小为则按照块进行,每一块的大小为则按照块进行,每一块的大小为则按照块进行,每一块的大小为16K16K16K16K字节,典型的擦除字节,典型的擦除字节,典型的擦除字节,典型的擦除时间为时间为时间为时间为2ms2ms2ms2ms。它在页面中读取单个数据的时间为。它在页面中读取单个数据的时间为。它在页面中读取单个数据的时间为。它在页面中读取单个数据的时
12、间为50ns50ns50ns50ns。K9F1208K9F1208K9F1208K9F1208总共有总共有总共有总共有48484848个引脚,起作用的只有个引脚,起作用的只有个引脚,起作用的只有个引脚,起作用的只有8 8 8 8根根根根I I I IO O O O口线、口线、口线、口线、读写控制线和电源线等。读写控制线和电源线等。读写控制线和电源线等。读写控制线和电源线等。I I I IO O O O口是地址、命令输入和口是地址、命令输入和口是地址、命令输入和口是地址、命令输入和数据输出输入的复用端口。数据输出输入的复用端口。数据输出输入的复用端口。数据输出输入的复用端口。K9F1208K9F
13、1208K9F1208K9F1208还提供了还提供了还提供了还提供了ECCECCECCECC错错错错误纠正码,实现坏区检测以及实时映射,这样它具有误纠正码,实现坏区检测以及实时映射,这样它具有误纠正码,实现坏区检测以及实时映射,这样它具有误纠正码,实现坏区检测以及实时映射,这样它具有高达高达高达高达10101010万次的编程擦除周期,数据保存长达万次的编程擦除周期,数据保存长达万次的编程擦除周期,数据保存长达万次的编程擦除周期,数据保存长达10101010年。年。年。年。在在在在S3C2410S3C2410S3C2410S3C2410内部集成有内部集成有内部集成有内部集成有NAND Flash
14、NAND FlashNAND FlashNAND Flash控制器,可以在硬件控制器,可以在硬件控制器,可以在硬件控制器,可以在硬件上直接与上直接与上直接与上直接与NAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND Flash相连。在盘点机中,相连。在盘点机中,相连。在盘点机中,相连。在盘点机中,NAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND Flash被用作装载操作系统镜像以及大容量的数据存储,同被用作装载操作系统镜像以及大容量的数据存储,同被用作装载操作系统镜像以及大容量的数据存储,同被用作装载操作系统镜像以及大容量的数据存储,同时也是系统启动存储器
15、。时也是系统启动存储器。时也是系统启动存储器。时也是系统启动存储器。第5页/共28页7 7 核心板部分的示意图核心板部分的示意图 核心板是整个系统的核心,集核心板是整个系统的核心,集成了盘点机系统的处理器,成了盘点机系统的处理器,SDRAMSDRAM单元,单元,NAND FlashNAND Flash单元以单元以及它们所需要的辅助部件及它们所需要的辅助部件 第6页/共28页8 8 3)SDRAM 3)SDRAM随机存储器随机存储器 SDRAMSDRAM被用来运行操作系统以及被用来运行操作系统以及各类数据的缓存,图各类数据的缓存,图9-39-3是核心板是核心板 SDRAM SDRAM 接口部分的
16、原理图,系统采接口部分的原理图,系统采用两片用两片HY57V561620 16M16Bit HY57V561620 16M16Bit SDRAMSDRAM芯片,共同组成芯片,共同组成32Bit32Bit数据宽数据宽度,度,64MB64MB内存。内存。HY57V561620HY57V561620是一款是一款4Banks4M16Bit4Banks4M16Bit的的SDRAMSDRAM芯片,芯片,采用采用3.3V3.3V电源供电,比较适合嵌入电源供电,比较适合嵌入式系统。式系统。SDRAMSDRAM与其它的与其它的RAMRAM相比,相比,有许多独特的优点,容量大,功耗有许多独特的优点,容量大,功耗低
17、,速度快,最快可以工作在低,速度快,最快可以工作在166MHz166MHz频率下,通常存储时间为频率下,通常存储时间为10ns10ns。在高速存储系统中。在高速存储系统中SDRAMSDRAM是必是必不可少的外部存储设备。不可少的外部存储设备。SDRAMSDRAM通过通过S3C2410S3C2410片内的片内的SDRAMSDRAM控制器来管理,控制器来管理,SDRAMSDRAM挂接在挂接在BANK6BANK6上。上。第7页/共28页9 9核心板核心板核心板核心板SDRAMSDRAMSDRAMSDRAM部分的原理电路图部分的原理电路图部分的原理电路图部分的原理电路图第8页/共28页1010 4 4
18、 4 4)核心板电源)核心板电源)核心板电源)核心板电源 图图图图9-49-49-49-4是是是是核核核核心心心心板板板板电电电电源源源源部部部部分分分分的的的的原原原原理理理理电电电电路路路路图图图图。图图图图中中中中,采采采采用用用用MIC5207MIC5207MIC5207MIC5207电电电电源源源源芯芯芯芯片片片片将将将将来来来来自自自自系系系系统统统统板板板板的的的的3.3V3.3V3.3V3.3V电电电电压压压压转转转转换换换换为为为为两两两两组组组组1.8V1.8V1.8V1.8V电电电电压压压压供供供供给给给给处处处处理理理理器器器器内内内内核核核核使使使使用用用用。核核核核
19、心心心心板板板板上上上上还还还还有有有有一一一一些些些些辅辅辅辅助助助助电电电电路路路路,包包包包括括括括上上上上拉拉拉拉电电电电阻阻阻阻,滤滤滤滤波波波波电电电电容容容容,以以以以及及及及供供供供处处处处理理理理器器器器使使使使用用用用的的的的主主主主时时时时钟钟钟钟晶晶晶晶振振振振,供供供供外外外外设设设设适适适适用用用用的的的的辅辅辅辅助助助助时时时时钟钟钟钟晶晶晶晶振振振振等等等等,它它它它们们们们一一一一起起起起构构构构成成成成了了了了ARMARMARMARM的的的的最最最最小小小小硬硬硬硬件件件件系系系系统统统统板板板板。系系系系统统统统所所所所使使使使用用用用的的的的S3C241
20、0S3C2410S3C2410S3C2410处处处处理理理理器器器器是是是是一一一一款款款款FBGAFBGAFBGAFBGA封封封封装装装装的的的的高高高高速速速速处处处处理理理理器器器器,运运运运行行行行时时时时钟钟钟钟频频频频率率率率为为为为203MHz203MHz203MHz203MHz,这这这这种种种种FBGAFBGAFBGAFBGA封封封封装装装装的的的的高高高高速速速速处处处处理理理理器器器器需需需需要要要要使使使使用用用用多多多多层层层层电电电电路路路路板板板板设设设设计计计计。本本本本系系系系统统统统核核核核心心心心板板板板工工工工作作作作在在在在高高高高速速速速信信信信号号号
21、号下下下下,为为为为了了了了布布布布线线线线方方方方便便便便,减减减减少少少少干干干干扰扰扰扰,采采采采用用用用了了了了六六六六层层层层电电电电路路路路板板板板设设设设计计计计,第第第第二二二二层层层层为为为为接接接接地地地地面面面面,四四四四层层层层为为为为电电电电源源源源面面面面,其其其其他他他他各各各各层层层层为为为为信信信信号号号号层层层层。核核核核心心心心板板板板通通通通过过过过标标标标准准准准144144144144芯芯芯芯SIMMSIMMSIMMSIMM插插插插座座座座与与与与母母母母板板板板连连连连接接接接。核核核核心心心心板板板板是是是是一一一一个个个个最最最最小小小小的的的
22、的ARM9ARM9ARM9ARM9硬硬硬硬件件件件系系系系统统统统板板板板,具具具具有有有有较较较较好好好好的的的的通通通通用用用用性性性性,可可可可以作为不同产品开发设计的基础。以作为不同产品开发设计的基础。以作为不同产品开发设计的基础。以作为不同产品开发设计的基础。第9页/共28页1111 电源原理图电源原理图第10页/共28页1212系统板(应用板)的组成与工作源系统板(应用板)的组成与工作源系统板(应用板)的组成与工作源系统板(应用板)的组成与工作源 系统板起两方面的作用,一方面对核心板提供支持。系统板起两方面的作用,一方面对核心板提供支持。系统板起两方面的作用,一方面对核心板提供支持
23、。系统板起两方面的作用,一方面对核心板提供支持。如为核心板供电,提供外设到核心板的连接,另一方如为核心板供电,提供外设到核心板的连接,另一方如为核心板供电,提供外设到核心板的连接,另一方如为核心板供电,提供外设到核心板的连接,另一方面为各种外设提供了接口。系统板主要集成有面为各种外设提供了接口。系统板主要集成有面为各种外设提供了接口。系统板主要集成有面为各种外设提供了接口。系统板主要集成有RJ-45RJ-45RJ-45RJ-45网网网网络接口、络接口、络接口、络接口、USB USB USB USB 主从设备接口、串行接口、主从设备接口、串行接口、主从设备接口、串行接口、主从设备接口、串行接口、
24、LCDLCDLCDLCD显示器显示器显示器显示器接口、接口、接口、接口、CFCFCFCF卡接口、键盘等接口电路。同时,还有包含卡接口、键盘等接口电路。同时,还有包含卡接口、键盘等接口电路。同时,还有包含卡接口、键盘等接口电路。同时,还有包含有一些相应的控制转换电路(如可编程器件有一些相应的控制转换电路(如可编程器件有一些相应的控制转换电路(如可编程器件有一些相应的控制转换电路(如可编程器件CPLDCPLDCPLDCPLD)和)和)和)和电源管理部分。核心板和母板之间采用标准电源管理部分。核心板和母板之间采用标准电源管理部分。核心板和母板之间采用标准电源管理部分。核心板和母板之间采用标准SIMM
25、SIMMSIMMSIMM插槽插槽插槽插槽连接,外设和系统板之间采用相应的外设接口连接。连接,外设和系统板之间采用相应的外设接口连接。连接,外设和系统板之间采用相应的外设接口连接。连接,外设和系统板之间采用相应的外设接口连接。其中可编程器件其中可编程器件其中可编程器件其中可编程器件CPLDCPLDCPLDCPLD采用的是采用的是采用的是采用的是AlteraAlteraAlteraAltera公司的公司的公司的公司的EPM3032ATC44-10EPM3032ATC44-10EPM3032ATC44-10EPM3032ATC44-10的的的的CPLDCPLDCPLDCPLD芯片。芯片。芯片。芯片。
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