[精选]IEC101规约简介lfv.pptx

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1、IECIEC101101协议概论协议概论必读文件中华人民共和国电力行业标准DL/T 6345101-2002/IEC60870-5-101：2002代替DL/T634-1997技术背景适应和引导电力系统调度自动化的发展，规范调 度自动化及远动设备的技术性能IEC60870-5体系概况基本标准与配套标准基本标准IECTC57为适应电力系统及其它公用事业的需要，制定了一系列传输规约，这些规约共分篇：60870-5-1传输帧格式60870-5-2链路传输规约60870-5-3应用数据的一般结构60870-5-4应用信息元素定义和编码60870-5-5基本应用功能配套标准传统的远动通信规约一般不分层，

2、IECWG03定义的远动通信协议分为两层，一是链路层，由IEC60870-5-1和IEC60870-5-2描述：一是应用层，基础部分由IEC60870-5-3、IEC60870-5-4、IEC60870-5-5描述：应用层直接映射到链路层根据应用领域定义了一系列“配套标准”：IEC60870-5-101用于常规远动,IEC60870-5-102用于电能量计量信息的接入,IEC60870-5-103用于继电保护信号接入,IEC60870-5-104将IEC60870-5-101用在TCP/IP网络协议之上基本标准和配套标准的关系基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标准，配套标

3、准针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性IEC60870-5系列适用范围系列适用范围IEC60870-5系列涵盖了各种网络配置（点对点、多个点对点、多点共线、多点环型、多点星型），各种传输模式（平衡式、非平衡式），网络的主从和平衡传输模式，电力系统所需要的应用功能和应用信息，是一个完整的集，可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式，各种网络配置和各种传输模式的需要IECIEC101101协议重点协议重点IEC101协议的一般规则规约结构、物理层、链路层、应用层、用户进程IEC101协议的功能码（链路层）类型标识(

4、定义了信息对象的结构、类型和标识)可变结构限定词(信息元素数目，是否顺序)传送原因(表示周期，突发传送，总召唤等)公共地址(关联应用服务数据单元所有对象)信息对象地址(名字)信息元素(内容)IEC60870-5-101规约介绍101规约简介规约简介通信过程描述通信过程描述97标准与标准与2002标准的差异标准的差异互操作性选择互操作性选择不同厂家设备互连不同厂家设备互连工程实施中遇到的问题工程实施中遇到的问题规约简介电力行业标准：101规约DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替D

5、L/T 634-1997 远动设备及系统第5部分：传输规约第101篇基本远动任务和配套标准TelecontrolequipmentandsystemsPart5:TransmissionprotocolsSection101companionstandardforbasictelecontroltasks规约简介电力行业标准：101规约IEC1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准，：DL/T634-1997基本远动任务配套标准（neq.IEC60870-5-101：1995）IEC总结经验，又出版A1、A2扩充时标两个附件，于2001将IEC60

6、870-5-101:1995和两个附件合并，出版了IEC60870-5-101:2002V.2我国又跟进制定了相应的配套标准，等同采用IEC60870-5-101远动设备与系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准：2002等同采用和非等同采用等同采用和非等同采用等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性。DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T 634-1997 规约简介常用远动规约（常用远动规约（RS232RS232）：）：CDTCD

7、T规约：部颁规约：部颁DL451-91DL451-91、老部颁、地方老部颁、地方CDTCDT规约规约DNP3.0DNP3.0规约、规约、SC-1801SC-1801规约、规约、N4FN4F规约、规约、S5S5规约规约ELINELIN规约、规约、Siemens 8890Siemens 8890规约、规约、ABB RP570ABB RP570规约规约 部颁部颁101101规约规约19971997，IEC60870-5-101IEC60870-5-101规约规约1995,20021995,2002 规约评价标准规约评价标准高度的数据完整性、数据一致性、传输效率高度的数据完整性、数据一致性、传输效率1

8、01规约简介规约简介规约结构规约结构物理层物理层链路层链路层应用层应用层应用进程应用进程规约结构模型模型1：ISO OSI 参考模型参考模型International Standards OrganizationOpen System Interconnection 模型模型2：增强性能模型：增强性能模型EPA:EPA:Enhanced Enhanced Performance Performance ArchitectureArchitecture模型特点：模型特点：可以得到快速的响可以得到快速的响应时间应时间，但是服，但是服务务受到限制。受到限制。应用层应用层表示层表示层会话层会话层传输层

9、传输层网络层网络层链路层链路层物理层物理层规约结构模型模型1：ISOISO七层模型七层模型规约结构规约结构应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)过程应用层（第7层）链路层（第2层）ASDULPCILPCILPDU参考模型参考模型2 2的各种的各种数据单元之间关系数据单元之间关系规约结构从IEC60870-5-5选用的应用功能用户进程从IEC60870-5-3选用的应用服务数据单元应用层(第7层)从IEC60870-5-4选用的应用信息元素从IEC60870-5-2选用的链路传输规则链路层(第2层)从IEC60870-5-1选用的传输帧格式从

10、ITU-T建议中选用物理层(第1层)增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义 物理层物理层物理层 接口标准为异步接口标准为异步ITU-TV.24/ITU-TV.28 接口接口控制站的数据终端设备（DTE）数据电路终接设备（DCE）数据电路终接设备（DCE）控制站的数据终端设备（DTE）数据电路串行远动通信控制站和被控站的接口和连接控制站和被控站的接口和连接物理层物理层物理层线路传输规则线路传输规则:在在线线路路上上传传输输遵遵守守字字节节由由低低向向高高传传送送；字字符符由由低低向向高高传传送送的的规则规则每每个个字字符符有有1个个启启动动位位（二二进进制制0），8位位信信息息码码

11、，1位位偶偶校校位位、1位停止位（二进制位停止位（二进制1）线线路路空空闲闲状状态态为为二二进进制制1。在在无无线线电电通通道道或或断断载载频频方方式式时时，需需利利用用RSRS232的的信信号号RTSRTS和和CTSCTS发发送送若若干干1的的载载频频后后才才能能发发送送报报文，以使调制解调器稳定。文，以使调制解调器稳定。物理层物理层物理层 5个基本服务（个基本服务（DTE-DCE)发送发送接收接收连接连接断开断开状态指示状态指示:忙忙链路层主要功能主要功能应用数据封装，发送到物理层或相反应用数据封装，发送到物理层或相反提供链路状态指示提供链路状态指示 报文重传报文重传FCB位，位，DFC位

12、的处理位的处理控制物理层控制物理层防止数据碰撞防止数据碰撞响应有效报文响应有效报文传输模式传输模式平衡式和非平衡式传输平衡式和非平衡式传输非平衡传输非平衡传输(Unbalanced tranmission)主主站站采采用用顺顺序序地地查查询询(召召唤唤)子子站站来来控控制制数数据据传传输输,在在这这种种情情况况下下主主站站是是请请求求站站,它它触触发发所所有有报报文文的的传传输输,子子站站是是从从动动站站,只只有有当它们被查询当它们被查询(召唤召唤)时才可能传输。时才可能传输。平衡传输平衡传输(Balanced tranmission)采采用用平平衡衡传传输输，每每一一个个站站可可能能启启动动

13、报报文文传传输输。因因为为这这些些站站可可以以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。华东网局规定华东网局规定101采用非平衡方式、采用非平衡方式、104采用平衡方式传输采用平衡方式传输链路层基本链路传输服务的三种类型基本链路传输服务的三种类型 链链路路服服务级别务级别功能功能用处用处S1发发送送/无无回回答答广播命令广播命令S2发送发送/确认确认由由控控制制站站向向数数据据终终端发送命令等端发送命令等S3请求请求/响应响应 由由控控制制站站向向数数据据终终端召唤数据或事件端召唤数据或事件链路层标标准准传传输输帧帧的的格格式式和和

14、结结构构(Format and structures of standard transmission formates)格式格式FT1.1：低级别的数据完整性要求低级别的数据完整性要求 格式格式FT1.2：高等级的数据完整性要求高等级的数据完整性要求(101)格式格式FT2 ：高等级的数据完整性要求高等级的数据完整性要求 格式格式FT3 ：特别高的数据完整性要求特别高的数据完整性要求链路层一一FT1.2FT1.2可变帧长格式可变帧长格式可可变变帧帧长长帧帧格格式式用用于于由由主主站站向向子子站站传传输输数数据据，或或由子站向主站传输数据。由子站向主站传输数据。报文示例：总召唤命令报文（从链路

15、层的角度）-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 启动字符（启动字符（68H）LL重复重复启动字符（启动字符（68H）控制域（控制域（C）链路地址域（链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）链路用户数据（可变长度）帧校验和（帧校验和（CS）结束字符（结束字符（16H）固定长度的报文头L个8位位组链路层二二FT1.2FT1.2固定帧长格式固定帧长格式用用于于子子站站回回答答主主站站的的确确认认报报文文，或或主主站站向向子子站站的的询问报文。询问报文。报文示例：(召唤链路状态)M-R :10 49 01 4A 16 启动字符（10H）控制域（C）

16、链路地址域（A）帧校验（CS）结束字符（16H）链路层三三FT1.2FT1.2单个字符单个字符E5H除除非非有有1级级用用户户数数据据访访问问请请求求(ACD=1)或或者者后后续续报报文将引起溢出文将引起溢出(DFC=1)才采用固定帧长帧。才采用固定帧长帧。单单个个控控制制字字符符E5用用来来取取代代固固定定帧帧长长肯肯定定确确认认帧帧(从从动动功功能能码码)或或固固定定帧帧长长否否定定确确认认帧帧(从从动动功功能能码码)。D7D6D5D4D3D2D1D011100101链路层FT1.2FT1.2单个字符单个字符E5H-10 5-10 5B 64 BF 16 B 64 BF 16-10 09

17、64 6D 16 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16-10 00 64 64 16 (E5)D7D6D5D4D3D2D1D011100101控制域 主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域 控制域控制域 RES：备用备用FCB：帧计数位：帧计数位：帧计数位帧计数位0或或1，是每个站连续的发送，是每个站连续的发送/确认或者请求确认或者请求/响应服务的变化位。响应服务的变化位。帧帧计计数数位位用用来来消消除除信信息息传传输输的

18、的丢丢失失和和重重复复。启启动动站站向向同同一一从从动动站站传传输输新新一一轮轮的的发发送送/确确认认(SEND/CONFIRM)或或请请求求/响响应应(REQUEST/REPOND)传传输输服服务务时时，将将帧帧计计数数位位(FCB)取取相相反反值值，启启动动站站为为每每一一个个从从动动站站保保留留一一个个帧帧计计数数位位(FCB)的的拷拷贝贝，若若超超时时未未由由从从动动站站收收到到所所期期望望的的报报文文，或或接接收收出出现现差差错错，则则启启动动站站不不改改变变帧帧计计数数位位FCB的的状状态，重复原来的发送态，重复原来的发送/确认或者请求确认或者请求/响应服务。响应服务。复复位位命命

19、令令的的情情况况下下帧帧计计数数位位(FCB)清清零零，从从动动站站接接收收此此命命令令将将帧帧计计数数位位置置零零,并并期期望望下下一一次次的的从从启启动动站站到到从从动动站站的的传传，其其帧帧计计数数位位(FCB)为为1，帧帧计计数数有有效效位位FCV为为1。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域 控制域控制域 FCVFCV：帧计数有效位：帧计数有效位：FCVFCV0 0 表示帧计数位表示帧计数位FCBFCB的变化无效。的变化无效。FCVFCV1 1 表示帧计数位表示帧

20、计数位FCBFCB的变化有效。的变化有效。发发送送/无无回回答答服服务务、广广播播报报文文和和其其他他不不需需要要考考虑虑信信息息输输出出的的丢丢失失和和重重复复的的传传输输服服务务，无需改变帧计数位无需改变帧计数位FCBFCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCVFCV常为零。常为零。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域 控制域控制域 DFCDFC：数据流控制位：数据流控制位：DFCDFC0 0 表示从动站可以接收后续报文。表示从动站可以

21、接收后续报文。DFCDFC1 1 表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。从动从动(响应响应)站向报文启动站指出一个立即连续发送后续报文将引起缓冲区溢出。站向报文启动站指出一个立即连续发送后续报文将引起缓冲区溢出。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域 控制域控制域 ACDACD：要求访问位：要求访问位：有两种级别的报文数据，名称为有两种级别的报文数据，名称为1 1级数据和级数据和2 2级数据；级数据；ACDACD0 0 从动站无从动站无

22、1 1级用户数据要求传输；级用户数据要求传输；ACD=1 ACD=1 从动站要求传输从动站要求传输1 1级用户数据。级用户数据。从动站向启动站指出希望传输从动站向启动站指出希望传输1 1级用户数据。级用户数据。注注1级级用用户户数数据据传传输输典典型型地地被被用用于于事事件件传传输输或或者者高高优优先先级级报报文文的的传传输输，2级级用用户户数数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC控制域 控

23、制域控制域 PRMPRM：启动报文位：启动报文位：PRMPRM0,0,表示是由从动表示是由从动(响应响应)站向启动站传输报文；站向启动站传输报文；PRM=1,PRM=1,表示是由启动站向从动站传输报文表示是由启动站向从动站传输报文.表表1 1 非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码(PRM=1)PRM=1)主站至子站子站至主站备用RES 1PRM启动报文 0帧 计 数 位FCB 帧计数有效位FCV23 22 21 20功能码要求访问位ACD数据流控制位DFC地址域 控制域控制域 控控链路地址链路地址链路地址链路地址链路地址选

24、用一个八位位组。链路地址选用一个八位位组。链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为地址域是指链路层而言。地址域的取值为0至至255，其中，其中FFH=255为广播站为广播站地址。地址。和公共地址关系和公共地址关系一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元

25、公共地址一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元公共地址可以是同一个可以是同一个值在某些值在某些情况下，在一个链路层地址域的站地址下，情况下，在一个链路层地址域的站地址下，可以有好几个可以有好几个应用服应用服务数据单元公共地址，如：一个变电所搜集附近几个卫星站的信息，然后务数据单元公共地址，如：一个变电所搜集附近几个卫星站的信息，然后向主站传送此时在应用服务数据单元公共地址向主站传送此时在应用服务数据单元公共地址可以有好几个可以有好几个链路层主站向子站传输的功能码（非平衡方式）主站向子站传输的功能码（非平衡方式）功能码序号帧类型业务功能帧计数有效位状态FCV0发送/确认帧复位远方链路0

26、1发送/确认帧复位远动终端的用户进程（撤消命令）02发送/确认帧用于平衡式传输过程测试链路功能3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05备用6、7制造厂和用户协商后定义8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据*111请求/响应帧召唤用户2级数据*112、13备用14、15制造厂和用户协商后定义链路层子站向主站传输的功能码子站向主站传输的功能码 （非平衡方式）（非平衡方式）功能码序号帧类型功能功能码序号帧类型功能0确认帧确认10备用1确认帧链路忙、未接收报文11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧25备用12备用6、7制造厂和用户

27、协商后定义13制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧14链路服务未工作9响应帧无所召唤的数据15链路服务未完成链路层链路传输规则链路传输规则 窗口尺寸为窗口尺寸为1 1非平衡方式，一对一非平衡方式，一对一子站：响应和否定响应子站：响应和否定响应防止报文丢失和重传规则防止报文丢失和重传规则帧计数位（帧计数位（FCBFCB取反）取反）重发次数为重发次数为3 3次次 超时时间计算：超时时间计算：波特率、报文长度有关，波特率、报文长度有关，5 5秒秒 两个字节之间不超过两个字节之间不超过1 1秒秒应用层应用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI应用(用户)

28、过程应用层（第7层）链路层（第2层）ASDULPCILPCILPDU模型模型2：增强性能模型：增强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系应用层应用层图使用参考模型2的帧结构链路数据单元（报文）由两部分组成，即链路规约控制信息和应用服务数据单元（即应用规约数据单元或链路用户数据）所组成。一个链路规约数据单元只包含一个应用服务数据单元。（一个报文只能有一个数据单元标识，信息体可以有多个）应用层应用层固定长报文头启动字符（68H）LL启动字符（68H）L个字节长控制域链路地址域（A）ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标帧校验和(

29、CS)结束字符(16H)应用服务数据单元结构应用服务数据单元应用服务数据单元(ASDU)ASDU)数据单元标识信息体数据单元标识信息体 传送原因字节数：传送原因字节数：1 1，2 2公共地址字节数：公共地址字节数：1 1，2 2，3 3信息体地址字节数：信息体地址字节数：1 1，2 2，3 3不同厂家互操作时要明确约不同厂家互操作时要明确约定，最好是由用户统一规定定，最好是由用户统一规定信信息息体体数数据据单单元元标标识识类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信

30、息体时标n3个或7个字节应用层应用层表表1 在监视方向的报文类型（上行）在监视方向的报文类型（上行）TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8：=未定义：=单点信息M_SP_NA_1：=双点信息M_DP_NA_1：=步位置信息M_ST_NA_1：=32比特串M_BO_NA_1：=测量值,规一化值M_ME_NA_1：=测量值,标度化值M_ME_NB_1：=测量值,短浮点数M_ME_NC_1：=累积量M_IT_NA_1：=带变位检出的成组单点信息M_PS_NA_1：=测量值,不带品质描述词的规一化值M_ME_ND_1从报文角度来看：报文结构从报文角度来看：报文结构 报文体报文报

31、文体报文类型类型1（无时标无时标）表2在监视方向的报文类型（上行）*)：=带CP56Time2a时标的单点信息M_SP_TB_1*)：=带CP56Time2a时标的双点信息M_DP_TB_1*)：=带CP56Time2a时标的步位置信息M_ST_TB_1*)：=带CP56Time2a时标的32比特串M_BO_TB_1*)：=带CP56Time2a时标的测量值,规一化值M_ME_TD_1*)：=带CP56Time2a时标的测量值,标度化值M_ME_TE_1*)：=带CP56Time2a时标的测量值,短浮点数M_ME_TF_1*)：=带CP56Time2a时标的累积量M_IT_TB_1*)：=带C

32、P56Time2a时标的继电保护装置事件M_EP_TD_1*)：=带CP56Time2a时标的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1*)：=带CP56Time2a时标的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型2（带时标带时标）在控制方向的过程信息（下、上行）在控制方向的过程信息（下、上行）TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8CON：=单点命令C_SC_NA_1CON：=双点命令C_DC_NA_1CON：=调节步命令C_RC_NA_1CON：=设定值命令,规一化值C_SE_NA_1CON：=设定值命令,标度化值C_

33、SE_NB_1CON：=设定值命令,短浮点数C_SE_NC_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型3（无时标无时标）在控制方向的过程信息的应用服务数据单元CON：=带CP56Time2a时标的单点命令C_SC_TA_1CON：=带CP56Time2a时标的双点命令C_DC_TA_1CON：=带CP56Time2a时标的调节步命令C_RC_TA_1CON：=带CP56Time2a时标的设定值命令,规一化值C_SE_TA_1CON：=带CP56Time2a时标的设定值命令,标度化值C_SE_TB_1CON：=带CP56Time2a时标的设定值命令,短浮点数C_SE_TC_1CON：=带C

34、P56Time2a时标的32比特串C_BO_TA_1：=为将来兼容定义保留在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标,但是送往某一个站的过程信息只能采用一种,不得混起来用。报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型4（带时带时标标）在监视方向的系统命令（上行）在监视方向的系统命令（上行）TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8：=初始化结束M_EI_NA_1在控制方向的系统命令（下行）在控制方向的系统命令（下行）TYPEIDENTIFICATION=类型标识：=UI81.8CON：=总召唤命令C_IC_NA_1CON：=计数量召唤命令C_CI_NA_1CON：=读命

35、令C_RD_NA_1CON：=时钟同步命令(任选，见7.6)C_CS_NA_1CON：=复位进程命令C_RP_NA_1CON：=带CP56Time2a时标的测试命今C_TS_TA_1报文结构报文结构 报文体报文类型报文体报文类型5报文结构数据单元标识报文结构数据单元标识可变结构限定词可变结构限定词数数据据单单元元标标识识bit87654321SQ26数目20SQ：0由信息对象地址寻址的单个信息元素或集合SQ：1信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。数目：0-127类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地

36、址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节报文结构传送原因报文结构传送原因传送原因传送原因0:0:未定义未定义1:1:周期，循环周期，循环2 2：背景扫描背景扫描3 3：突发，自发：突发，自发4 4：初始化：初始化5:5:请求请求6 6：激活：激活7 7：激活确认：激活确认8 8：停止激活：停止激活9 9：停止激活确认：停止激活确认1010：激活终止：激活终止2020：响应总召唤：响应总召唤数数据据单单元元标标识识类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定

37、义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节报文结构报文体报文结构报文体公共地址：和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起，全局域地址是向特定系统全部站的广播地址在公共地址FF或FFFF时，被控站以特定的公共地址返回ACTCON（总召确认）ACTTERM（总召结束）和被召唤的信息对象信息体地址：信息对象标识符（名字），单个信息点可以由信息体地址惟一寻址类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7

38、个字节国内遵循的原则：国内遵循的原则：信息对象地址分配：信息对象地址=UI16116信息对象地址范围数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态6901HCE9H

39、报文结构报文结构信息体地址：在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相同信息体地址，即带时标和不带时标在信息点的单个状态改变的情况下，具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次，一次不带时标，一次带时标。不带时标的信息对象通常尽可能地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息对象传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。所有信息对象以传送原因3(突发)传送两次。这种模式称为“双传输”。但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是，命令（类型45-69）和参数（类型110-119)不能和监视数据（类型1-44）使用相同的信息体地址如：遥控和遥信起始地址

40、不一样类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节报文结构报文体报文结构报文体信信息息体体信息体元素：7.2.6.1 带品质描述词的单点信息带品质描述词的单点信息SIQ：=CP8SPI，RES，BL，SB，NT，IVSPI=单点信息：=BS11：=开：=合IV：=BS18：=有效：=无效类型标识一个字节可变结构限定词一个字节传送原因一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节.信息体地址n二个字节信息体

41、元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节报文结构报文体报文结构报文体遥测信息体元素：7.2.6.6 规一化值规一化值(NVA)NVA：=F161.16（理论上是在正1至负1之间，但小数无法表示，实际上类似标标度化值度化值）7.2.6.7 标度化值标度化值(SVA)SVA：=F161.16为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即A，kV，MW)。量程和小数点是固定参数。电流：103A；传输值103电压：10.3kV；传输值103,小数点10-17.2.6.8 短浮点数短浮点数(R32-IEEESTD754)R32-IEEEESTD754：=R32.23(小数,指数,Sign)(

42、Type5)信息体时标：数据时间表示7个字节二进制（没有使用的位置置0）报文结构报文体报文结构报文体低字节059999毫秒（低）高字节059999毫秒（高）低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位低5位1-7天(每周)1-31天低4位1-12月低7位0-99年基本应用功能，它包含基本应用功能，它包含站初始化站初始化 总召唤总召唤收集事件收集事件命令传输命令传输 基本应用功能（用户进程）基本应用功能（用户进程）初始化过程控制站初始化被控站初始化被控站被远方初始化过程召唤链路状态复位RTU召唤链路状态召唤一级数据。初始化过程初始化过程初始化过程1）当通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站

43、建立通信联系M-R :10 49 01 4A 16 报文解析：请求链路状态，固定帧。启动字符（1个字节）：10；控制域（1个字节）：49（4：主子站。FCB位无效，9：请求链路状态）链路地址（1个字节）：1校验码（1个字节）：4A结束字符（1个字节）：16初始化过程2）通信建立，开始初始化过程，共四个报文。初始化过程-1 请求链路状态M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10 0B 01 0C 16 报文解析：控制域（1个字节）：49（4：主子站。FCB位无效，9：请求链路状态）0B（0：子主站。FCB位无效，B：响应链路状态）初始化过程-2 复位远方链路M-R :10 40 01

44、 41 16 R-M :10 20 01 21 16 报文解析：控制域（1个字节）：40（4：主子站FCB位无效，0：复位远方链路）20（2：子主站ACD=1,0：确认）初始化过程3初始化过程-3 请求1级数据M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :68 09 09 68 08 01 46 01 04 01 00 00 02 CRC 16报文解析：控制域（1个字节）：7A（7：主子站FCB位有效，A：召唤一级数据）回答报文：有单字节报文，有子站初始化结束的可变帧报文，有无所回答的固定帧报文。0 x46:初始化结束（类型标识）04：初始化（传送原因）00 00：信息体地址02：COI（

45、初始化原因：远方复位）总召唤命令总召唤命令初始化报文结束后进行全数据召唤命令。全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后等待主站召唤一级数据，将全数据上传。总召唤命令总召唤命令总召唤命令报文分析-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16报文解析：召唤全数据，可变帧。启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：09；启动字符（1个字节）：68；控制域（1个字节）：53（FCB位有效，请求数据）链路地址（1个字节）：64报文类型（1个字节）：64召唤全数据可变结构限定词（1个字节）：1传送原因（1个字节）：06（激活）07（激活确认）0A（激活结束

46、）信息元素信息元素（2个字节）：0000信息单元公共地址：64召唤限定词召唤限定词(QOI)（1个字节）：14站召唤（全局）校验码（1个字节）：9A结束字符：16总召唤命令3（一级数据）总召唤命令报文分析-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 10 7B 64 DF 16 10 5A 64 BE 16 10 7A 64 DE 16（遥信）10 5A 64 BE 16（遥信，不带时标双点信息）10 7A 64 DE 16（不带时标双点信息）10 5A 64 BE 16（带时标双点信息）10 7B 64 DF 16（遥测，标度化值）10 7A 6

47、4 DE 16 10 5B 64 BF 16-E5顺序地址遥信报文R-M:682424680801019C1401010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000crc16报文解析：单点遥信，启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：24；控制域（1个字节）：08(8:响应用户数据)链路地址1个字节）：01报文类型（1个字节）：01可变结构限定词（1个字节）：9C表示序列号连续，28个遥信。传送原因（1个字节）：14（响应总召唤）公用站址（1个字节）：01信息体起始地址（2个字节）：0100（低位在前）。YX:in

48、dex=0001Hvalue=0YX:index=0002Hvalue=0YX:index=001BHvalue=0YX:index=001CHvalue=0召唤二级数据召唤二级数据命令召唤多个变化遥测数据M-R:107B017C16R-M:E5M-R:105B015C16（规一化值）R-M:68242468080109060301010714000002071400000307140000040714000005071400000607140000crc16报文解析：变化遥测数据（个）YC:index=0701Hvalue=00020YC:index=0702Hvalue=00020YC:i

49、ndex=0703Hvalue=00020YC:index=0704Hvalue=00020YC:index=0705Hvalue=00020YC:index=0706Hvalue=00020顺序地址遥测报文连续遥测报文M-R:105B015C16（规一化值，周期传送）R-M:68C8C868980109C00101010707000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000007000

50、0070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000crc16报文解析：带质量标志的遥测（64个）YC:index=0701Hvalue=00007YC:in