平面无限接近运动几何学基础课件.pptx

《平面无限接近运动几何学基础课件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平面无限接近运动几何学基础课件.pptx（31页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 机构的平面运动综合问题机构的平面运动综合问题机构的平面运动综合问题机构的平面运动综合问题可以分为两种类型来研究，可以分为两种类型来研究，可以分为两种类型来研究，可以分为两种类型来研究，一类一类一类一类是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求，是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求，是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求，是在某个特定位置上高度准确地满足运动的要求，即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求，这类即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求，这类即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求，这类即要求某些几何参数及其高阶导数都能符合要求，这类综合问题属于平面无限接近位置的

2、运动几何学范畴；综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴；综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴；综合问题属于平面无限接近位置的运动几何学范畴；另另另另一类一类一类一类则是在某些有限分离的位置上满足设计要求，属于则是在某些有限分离的位置上满足设计要求，属于则是在某些有限分离的位置上满足设计要求，属于则是在某些有限分离的位置上满足设计要求，属于平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍平面有限分离位置运动几何学范畴。本章简单介绍无限无限无限无限接近位置的运动几何学理论接近位置的运动几何学理论接近位

3、置的运动几何学理论接近位置的运动几何学理论，主要介绍，主要介绍，主要介绍，主要介绍欧拉欧拉欧拉欧拉-萨弗里方程、萨弗里方程、萨弗里方程、萨弗里方程、曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程曲率驻点曲线及高阶曲率驻点方程，这些都是后面轨迹，这些都是后面轨迹，这些都是后面轨迹，这些都是后面轨迹综合的重要基础。综合的重要基础。综合的重要基础。综合的重要基础。第第9章章 平面无限接近运动几何学基础平面无限接近运动几何学基础 第1页/共31页9.1、基本概念、基本概念9.2、欧拉欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方

4、程方程9.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线 第第9 9章章 平面无限接近运动几何学基础平面无限接近运动几何学基础第2页/共31页1 1、速度瞬心定义速度瞬心定义2 2、平面机构中瞬心的数目、平面机构中瞬心的数目3 3、格朗浩特、格朗浩特-肯尼迪肯尼迪(Aronhold-Kennedy)(Aronhold-Kennedy)定理定理4 4、刚体的定点转动、刚体的定点转动5 5、分析确定给定点、给定点轨迹的曲率中心与分析确定给定点、给定点轨迹的曲率中心与 速度瞬心的几何位置关系速度瞬心的几何位置关系9.1、基本概念、基本概念 9.1、基本概念、基本概念 第3页/共31页 1 1、速度瞬心定义9.1、基本

5、概念、基本概念2 2、平面机构中瞬心的数目 第4页/共31页3 3、格朗浩特-肯尼迪(Aronhold-Kennedy)(Aronhold-Kennedy)定理 9.1、基本概念、基本概念4 4、瞬心线 第5页/共31页9.1、基本概念、基本概念第6页/共31页5 5、分析确定给定点、给定点轨迹的曲率中心与速 度瞬心的几何位置关系 9.1、基本概念、基本概念第7页/共31页（1 1）、）、瞬心线曲率半径与拐点圆直径间的关系瞬心线曲率半径与拐点圆直径间的关系（2 2）、动点轨迹的曲率半径）、动点轨迹的曲率半径9.2、欧拉欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方

6、程方程第8页/共31页9.29.2、欧拉、欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方程方程第9页/共31页9.29.2、欧拉、欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方程方程第10页/共31页9.29.2、欧拉、欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方程方程第11页/共31页9.29.2、欧拉、欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方程方程第12页/共31页9.29.2、欧拉、欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方程方

7、程第13页/共31页9.29.2、欧拉、欧拉-萨弗里萨弗里(Euler-Savary)(Euler-Savary)方程方程第14页/共31页1 1、曲率驻点曲线方程曲率驻点曲线方程2 2、曲率驻点曲线的特性、曲率驻点曲线的特性3 3、轴点曲线（或圆心曲线）、轴点曲线（或圆心曲线）4 4、曲线蜕化条件、曲线蜕化条件5 5、鲍尔点鲍尔点6 6、高阶驻点高阶驻点-无限接近位置的布尔梅斯特点无限接近位置的布尔梅斯特点9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第15页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第16页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第17页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第18页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第19页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第20页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第21页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第22页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第23页/共31页9.39.3、曲率驻点曲线曲率驻点曲线第24页/共31页第第9章章 习题习题第25页/共31页第九章第九章 完完第26页/共31页图9-5平面上各参量的几何关系第27页/共31页第28页/共31页 第29页/共31页 第30页/共31页感谢您的观看！第31页/共31页