FANUC系统数控铣床与加工中心编程.pptx
《FANUC系统数控铣床与加工中心编程.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FANUC系统数控铣床与加工中心编程.pptx(78页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第一节 常用功能指令一、FANUC系统数控铣床/铣削中心的功能二、简单指令介绍FANUC系统数控铣床/加工中心的准备功能见表4-1。1.绝对值/增量值编程G90/G91(1)绝对值编程G90格式:G90说明:程序中绝对坐标功能字后面的坐标是以工件坐标原点作为基准的,表示刀具终点的绝对坐标。第1页/共78页 图形轨迹图所示刀具轨迹OAB,用G90编程为G90 G01 X40.0 Y30.0 F80;X20.0 Y50.0;第2页/共78页 (2)增量值编程G91 格式:G91 说明:程序中增量坐标功能字后面的坐标是以刀具起点坐标作为基准的,表示刀具终点坐标相对刀具起点坐标的增量。图所示刀具轨迹O
2、AB,用G91编程为 G91 G01 X40.0 Y30.0 F80;X-20.0 Y20.0图形轨迹第3页/共78页2.快速点定位G00 格式:G00 X_ Y_ Z_ 说明:1)X、Y、Z:定位终点坐标。2)G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定,不能用地址F指定。G00的轨迹第4页/共78页3)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。移动速度可由面板上的修调旋钮来调整。4)在执行G00指令时,联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。5)当进刀时,先移动X和Y轴进行定位,然后Z轴下降到加工深度;当退刀时,先将Z轴向上移动到安全高度,然后再移动X轴和Y轴。第5页/共7
3、8页3.直线插补G01 格式:G01 X_Y_Z_F_;说明:1)X、Y、Z:直线插补的终点。2)G01指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线移动到程序段指令的终点。使用G01编程:要求从A点直线插补到B点。其编程路径就是刀具实际进给路径。G00的轨迹 第6页/共78页 【例4-1】编写加工如图所示零件,刀具T01为8mm的键槽铣刀,长度补偿号为H0l,半径补偿号为D01,每次Z轴吃刀为2.5mm。方槽加工第7页/共78页4.圆弧插补(G02、G03)程序的编制程序段有两种书写方式,一种是圆心法,另一种是半径法。圆弧插补G17 G02/G03 X Y F_;R_I_
4、J_(1)书写格式XY平面圆弧ZX平面圆弧G18 G02/G03 X Z_ F_;R_I_K_G19 G02/G03 Y Z_ F_;R_J_K_YZ平面圆弧第8页/共78页 (2)圆心编程 与圆弧加工有关的指令说明如表4-2所示。用圆心编程的情况如图所示。圆心编程 第9页/共78页 (3)半径编程 用R指定圆弧插补时,圆心可能有两个位置,这两个位置由R后面值的符号区分,圆弧所含弧度不大于时,R为正值;大于时,R为负值。半径编程 如图所示为用半径编程时的情况。若编程对象为以C为圆心的圆弧时有:G17 G02 X Y R+R1;若编程对象为以D为圆心的圆弧时有:G17 G02 X Y R-R2;
5、其中R1、R2为半径值。第10页/共78页(4)整圆的编程【例4-2】如图所示,整圆程序的编写如下:整圆程序的编写绝对值编程:G02 I-20.0;增量值编程:G91 G02 I-20.0;在圆弧插补时,I0、J0、K0可省略。第11页/共78页 注意:1)在编写整圆程序时,仅用I、J、K指定中心即可。例如:G02 I (整圆)。若仅写入R时,则为0圆弧。例如:G02 R (机床不运动)。2)若写入的半径R为0时,机床报警(N023)。3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误差在2以内。但是这个指定速度是使用刀具半径补偿后的沿工件圆弧的速度。第12页/共78页三、任意角度倒棱角C/倒圆弧R 直线
6、插补(G01)及圆弧插补(G02、G03)程序段最后附加C则自动插入倒棱。附加R则自动插入倒圆。C后的数值为假设未倒角时,指令由假想交点到倒角开始点、终止点的距离。自动倒棱角 自动倒圆弧角 R后的数值指令倒圆R的半径值如图所示。第13页/共78页 说明:1)倒棱C及倒圆R只能在同一插补平面能插入。2)插入倒棱C及倒圆R若超过原来的直线插补范围,则出现P/S55报警。3)变更坐标系的指令(G92、G52G59)及回参考点(G28G30)后,不可写入倒棱C及倒圆R指令。4)直线与直线、直线和交点圆弧的切线以及两交点圆弧的切线间的夹角在1以内时,倒棱及倒圆的程序段都当做移动量为0。出现报警的情况第1
7、4页/共78页 【例4-3】如图所示,刀具:T01为16mm的铣刀,刀具长度补偿号为H01,刀具半径补偿号为D01。外轮廓的加工第15页/共78页四、螺旋线加工1.螺旋线插补螺旋线插补指令与圆弧插补指令相同,即G02和G03分别表示顺时针、逆时针螺旋线插补,顺、逆时针的定义与圆弧插补相同。螺旋线插补在进行圆弧插补时,垂直于插补平面的坐标同步运动,构成螺旋线插补运动,如图所示。A起点 B终点C圆心 K导程第16页/共78页第17页/共78页 【例4-4】图所示螺旋槽由两个螺旋面组成,前半圆AmB为左旋螺旋面,后半圆AnB为右旋螺旋面。螺旋槽最深处为A点,最浅处为B点。要求用8mm的立铣刀进行加工
8、该螺旋槽,编制数控加工程序。刀具半径补偿号为D01,长度补偿号为H01。螺旋槽加工第18页/共78页 【例4-5】加工图所示特殊离合器。材料为45钢调质,硬度为180230HBS;车削加工部分已经完成,表面粗糙度达1.6m。特殊离合器加工第19页/共78页1.工艺分析:圆柱类零件的装夹采用三爪卡盘,寻边器找正,由于加工的形面是螺旋线,可以通过数控铣床三轴联动圆弧插补的方式完成加工。加工路线采用螺旋线,分2次从下往上对称铣削,铣刀的中心刚好落到外形壁厚的中线上,程序原点设在毛坯上表面的中心。应特别注意刀具刚切人的时候,背吃刀量较大,需手工调整。第20页/共78页1.工艺分析:由于除了对螺旋线导程
9、要求严格外,水平方向切人段无严格要求,故起刀点设在(-48.0,30.0),切到水平位时Z轴同时升高了2mm(可在初次切削测量后再调整为合适的数值)。2.加工程序的编制:(略)第21页/共78页第一节 常用功能指令第二节 固定循环第三节 极坐标编程与坐标系变换 第22页/共78页第二节 固定循环一、孔加工的固定循环功能1.孔的固定循环功能概述(1)孔加工指令加工孔的固定循环指令如表4-3所示 (2)固定循环的动作组成 固定循环的动作组成如图所示,固定循环一般由六个动作组成,动作说明见表4-4。固定循环动作的组成第23页/共78页 (3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环,要用到以下三组G代码
10、:1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点)3)孔加工方式代码 G73G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04),使主轴起动。(4)固定循环指令组的书写格式(表4-5)第24页/共78页2.固定循环(1)高速深孔往复排屑钻书写格式:G73 X_Y_Z_R_Q F ;动作示意图如图所示。图中表示快速进给,表示切削进给。G73循环第25页/共78页(2)攻左旋螺纹书写格式:G74 X Y Z R F P ;动作示意图如图所示。G74循环 注:在G74指定攻左旋螺纹时,进给率调整无效。即使用进给暂停,在返回动作结束之前循环不
11、会停止。第26页/共78页(3)精镗书写格式:G76 X Y Z R Q P_F ;G76循环 说明:平移量用Q指定。Q值是正值,如果指定负值则负号无效。平移方向可用参数RDl(No.5101#4、RD2(No.5101#5)设定如下方向之一:G17(XY平面):+X、-X、+Y、-Y G18(ZX平面);+Z、-Z、+X、-X G19(YZ平面):+Y、-Y、+Z、-Z第27页/共78页(4)钻孔(G81)书写格式:G81 X Y Z R F ;动作示意见图4-19。G81指令X、Y轴定位,快速进给到R点。接着R点到Z点进行孔加工。孔加工完,则刀具退到R点,快速进给返回到起始点。G81循环
12、第28页/共78页(5)钻孔(G82)书写格式:G82 X Y Z R P F ;G82循环 与G81相同,只是刀具在孔底位置执行暂停及光切后退回。以改善孔底的粗糙度和精度。第29页/共78页(6)深孔排屑(G83)书写格式:G83 X Y Z Q_R_F_;以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量,用增量值指定。在第二次及以后切入执行时,在切入到d mm(或in)的位置,快速进给转换成切削进给。指定的Q值是正值。如果指令负值,则负号无效。d值用参数(No.5115)设定。G83循环 第30页/共78页(7)攻右旋螺纹书写格式:G84 X Y Z R F P ;G84循环 注:在G84指定的攻螺
13、纹循环中,进给率调整无效,即使使用进给暂停,在返回动作结束之前不会停止。第31页/共78页 (8)镗削(G85)书写格式:G85 X Y Z R F ;与G8l类似,但返回行程中,从ZR段为切削进给,如图所示。G85循环 第32页/共78页(9)镗削(G88)书写格式:G88 X Y Z R P F ;G88循环 G88指令X、Y轴定位后,以快速进给移动到R点。接着由R点进行钻孔加工。钻孔加工完,则暂停后停止主轴,以手动由Z点向R点退出刀具。由R点向起始点,主轴正转快速进给返回。第33页/共78页 (10)镗削(G86)书写格式:G86 X Y Z R F ;G86与G81类似,但进给到孔底后
14、,主轴停转,返回到R点(G99方式)或初始点(G98)后主轴再重新启动。G86循环第34页/共78页(11)反镗(G87)书写格式:G87 X Y Z R Q F ;刀具沿X及Y轴定位后,主轴准停。主轴让刀以快速进给率在孔底位置定位(R点),主轴正转。沿Z轴的方向到Z点进行加工。在这个位置,主轴再度准停,刀具退出。G87循环 第35页/共78页 (12)镗削(G89)书写格式:G89 X Y Z R P F ;G89与G85类似,从ZR为切削进给,但在孔底时有暂停动作。G89循环 第36页/共78页3.孔的固定循环取消(G80)取消固定循环(G73、G74、G76、G81G89),以后执行其他
15、指令。R点、Z点也取消(即增量指令R=0、Z=0),其他孔加工信息也全部取消。4.使用孔的固定循环信息注意事项 1)在固定循环指定前,必须用辅助功能(M代码)使主轴旋转。2)如果程序段包含X、Y、Z、R等信息,固定循环钻孔。否则不执行钻孔。3)在钻孔的程序段,指定钻孔信息Q、P。如果在不执行钻孔的程序段中指定这些信息,不保存为模态信息。第37页/共78页 4)当主轴旋转控制使用在固定循环(G74、G84、G86)时,孔位置(X、Y)间距很短时或起始点位置到R点位置很短,在进行孔加工时,主轴可能没有达到正常转速。在这个时候,必须在每个钻孔动作间插入一个暂停指令(G04)使时间延长。此时,不用K指
16、定重复次数,如图所示。G04在孔的固定循环中的应用 第38页/共78页5)如果在同一程序段指定G为G00至G03时,执行取消。(#表示0至3,表示固定循环码)G#G X Y Z R Q F P K ;(执行固定循环)G G#X Y Z R Q F P K ;(X、Y、Z按G#移动,R、P、Q被忽视,F被记忆)第39页/共78页6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中,在定位前执行M功能。进给次数指定(K)时,只在初次送出M码,以后不送出。7)在固定循环模式中刀具半径补无效。8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时,当刀具位于R点时(图4-15中动作2)生效。第40页/共7
17、8页9)操作注意事项单步进给 在单步进给模式执行固定循环时,在图4-15的动作、结束时停止。所以钻一个孔必须起动三次。在动作及结束时,进给暂停灯会亮。在动作结束后有重复次数时,进给暂停,如果没有重复次数,进给停止。第41页/共78页进给暂停 在固定循环G74、G84的动作-之间使用进给暂时,进给暂停灯立刻会亮,继续运行到动作后停止。如果在动作时再度使用进给暂停,会立刻停止。进给率调整 在固定循环G74、G84的动作中,进给率调整假设为100。第42页/共78页5.固定循环中重复次数的使用方法在固定循环指令最后,用K地址指定重复次数。在增量方式(G91)时,如果有孔距相同的若干相同孔,采用重复次
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FANUC 系统 数控 铣床 加工 中心 编程
限制150内