平面连杆机构1课件.pptx

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1、第1页/共33页n概念：概念：低副机构低副机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构第2页/共33页n概念：概念：低副机构低副机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构第3页/共33页优点：低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好能够实现的运动规律和运动轨迹多样第4页/共33页第5页/共33页缺点：运动链长，累计误差大，效率降低存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械第6页/共33页主要内容：主要内容：四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识四杆机构的设计四杆机构的设计第7页/共33页第一节 四杆机构的类型和应用一、基本型

2、式：一、基本型式：铰链四杆机构铰链四杆机构组成：组成：机架机架+连架杆连架杆+连杆连杆曲柄：曲柄：crankcrank摇杆：摇杆：rockerrocker连杆：连杆：connecting rodconnecting rod，couplercoupler分类：分类：曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanismcrank-rocker mechanism双曲柄机构：双曲柄机构：double crank mechanismdouble crank mechanism双摇杆机构：双摇杆机构：double rocker mechanismdouble rocker mecha

3、nism第8页/共33页返回第9页/共33页返回第10页/共33页双摇杆机构双摇杆机构第11页/共33页应用举例：铰链四杆机构的应用 开炉门机构小桌第12页/共33页第13页/共33页第14页/共33页第15页/共33页第16页/共33页第17页/共33页二、铰链四杆机构的演化型式：二、铰链四杆机构的演化型式：改变构件形状和运动尺寸改变构件形状和运动尺寸改变运动副尺寸改变运动副尺寸选不同构件作为机架（倒置）选不同构件作为机架（倒置）铰链四杆机构铰链四杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构双滑块机构双滑块机构运动元素的逆换运动元素的逆换第18页/共33页返回第19页/共33页返回第20页/共33页返回第21页/共33页返回第22页/共33页返回第23页/共33页第24页/共33页第25页/共33页第26页/共33页演化四杆机构其他曲柄滑块机构锯木机缝纫机下针机构应用实例第27页/共33页第28页/共33页第29页/共33页第30页/共33页第31页/共33页第32页/共33页感谢您的观看！第33页/共33页