PLC-应用技术课件.ppt
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1、2023/4/152023/4/15第四章S7-200的基本指令PLC PLC 2023/4/152023/4/15v4.1位操作类指令v4.2运算指令v4.3数据处理指令v4.4转换指令v4.5表功能指令本章主要内容本章主要内容2023/4/152023/4/15本章学习要求本章学习要求F重点内容:重点内容:掌握定时器掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用处理指令的功能和应用F了解内容:了解内容:各种转换指令和表功能指令的作用各种转换指令和表功能指令的作用F难点内容:难点内容:表功能指令表功能指令 2023/4/152023/4/154.1位操作
2、类指令n n1.1.逻辑取(装载)指令逻辑取(装载)指令 LD/LDN LD/LDN n n2.2.触点串联指令触点串联指令 A/ANA/ANn n3.3.触点并联指令触点并联指令 O/ONO/ONn n4.4.电路块的串联指令电路块的串联指令 ALDALD n n5.5.电路块的并联指令电路块的并联指令 OLD OLD n n6.6.置位置位/复位指令复位指令 S/RS/R n n7.7.边沿触发指令边沿触发指令 EU/EDEU/ED 2023/4/152023/4/15 2.2.触点串联指令触点串联指令A/ANA/AN指令指令 A(And)A(And):与操作,表示串联连接单个常开触点。A
3、N(And not)AN(And not):与非操作,表示串联连接单个常闭触点。4.1位操作类指令 2023/4/152023/4/15 3.3.触点并联指令:触点并联指令:O O(OrOr)/ON/ON(Or notOr not)O O:或操作,表示并联连接一个常开触点。ONON:或非操作,表示并联连接一个常闭触点。网络网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.14.1位操作类指令 2023/4/152023/4/15 4.4.4.4.电路块的串联指令电路块的串联指令电路块的串联指令电路块的串联指令ALDALD
4、ALDALD ALDALD:块块块块“与与与与”操作,串联连接多个并联电路组成操作,串联连接多个并联电路组成操作,串联连接多个并联电路组成操作,串联连接多个并联电路组成的电路块。的电路块。的电路块。的电路块。4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15注意输出线圈不能串联4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15实验题:起动保持停止电路(起保停电路)LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.00101114.1位操作类指令2023/4/152023/4/15网络网络1LDI0.0SQ0.0,1网络网络2LDI0.1RQ0.0,14.1位操作
5、类指令2023/4/152023/4/152023/4/152023/4/15二、基本位操作指令应用举例n n抢答器程序设计抢答器程序设计 n n(1(1)控制任务:有)控制任务:有3 3个抢答席和个抢答席和1 1个主持人席,每个个主持人席,每个抢答席上各有抢答席上各有1 1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时,第一个按下抢答按钮的抢答席上的者在允许抢答时,第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮,且释放抢答按钮后,指示灯仍然亮;指示灯将会亮,且释放抢答按钮后,指示灯仍然亮;此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮,其此后另外两个抢答席上即使在按各
6、自的抢答按钮,其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后,主持人按下第一个按下抢答器的。该题抢答结束后,主持人按下主持席上的复位按钮(常闭按钮),则指示灯熄灭,主持席上的复位按钮(常闭按钮),则指示灯熄灭,又可以进行下一题的抢答比赛。又可以进行下一题的抢答比赛。4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15(3)程序设计请请写写出出指指令令表表.4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15三、定时器指令 工作方式:工作方式:3 3种定时指令分别为种定时指令分别为TONTON、TONRTONR
7、和和TOFTOF4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15时基时基 按脉冲分,有1ms、10ms、100ms 三种定时器。n 1ms定时器每隔1ms刷新一次,当扫描周期较长时,在一个周期内可能被多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。n 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次,故而每次程序处理期间,其当前值为常数。n 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令,即可使用刷新后的结果,非常符合正常的思路,使用方便可靠。定时器的工作原理:定时器的工作原理:使能输入有效后,当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数,当计
8、数值大于或等于定时器的预置值后,状态位置1。4.1位操作类指令2023/4/152023/4/152023/4/152023/4/15 用用于于单单一一间间隔隔的的定定时时。上上电电周周期期或或 首首 次次 扫扫 描描,定定 时时 器器 状状 态态 位位OFF(0)OFF(0),当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时,定定时时器器位位为为OFF(0)OFF(0),当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间,当当前前值值达达到到预预置置值值时时,定定时时器器位位ON(1)ON(1),当当前前值值最最大大到到3276732767并并保保持持。使使能能输输入入断断开开,定定时时器器
9、自自动动复复位位,即即定定时时器状态位器状态位OFFOFF(0 0),当前值为,当前值为0 0。指令格式:指令格式:TONTON TxxxTxxx,PTPT4.1位操作类指令1.接通延时定时器2023/4/152023/4/15*用用于于对对许许多多间间隔隔的的累累计计定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描,定定时时器器状状态态位位OFFOFF(0 0),当当前前值值保保持持。使使能能输输入入接接通通时时,定定时时器器位位为为OFFOFF,当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间。使使能能输输入入断断开开,定定时时器器位位和和当当前前值值保保持持最最后后状状态态。使使能能输输入入
10、再再次次接接通通时时,当当前前值值从从上上次次的的保保持持值值继继续续计计数数,当当累累计计当当前前值值达达到到预预设设值值时时,定定时时器器状状态态位位ONON(1 1),当当前前值值连连续续计计数数最最大大到到3276732767。*指令格式:指令格式:TONRTONR TxxxTxxx,PTPT4.1位操作类指令2.有记忆接通延时定时器2023/4/152023/4/154.1位操作类指令2023/4/152023/4/15n n断电延时型定时器用来在输入断断电延时型定时器用来在输入断开,延时一段时间后,才断开输开,延时一段时间后,才断开输出。使能端(出。使能端(ININ)输入有效时,)
11、输入有效时,定时器输出状态位立即置定时器输出状态位立即置1 1,当,当前值复位为前值复位为0 0。使能端(。使能端(ININ)断)断开时,定时器开始计时,当前值开时,定时器开始计时,当前值从从0 0递增,当前值达到预置值时,递增,当前值达到预置值时,定时器状态位复位为定时器状态位复位为0 0,并停止,并停止计时,当前值保持。计时,当前值保持。n n指令格式:指令格式:TOFTOFTxxxTxxx,PTPT4.1位操作类指令3.断电延时延时定时器2023/4/152023/4/15例例2 2:闪烁电路:闪烁电路 I0.0I0.0的的常常开开触触点点接接通通后后,T37T37的的ININ输输入入端
12、端为为1 1状状态态,T37T37开开始始定定时时。2S2S后后定定时时时时间间到到,T37T37的的常常开开触触点点接接通通,使使Q0.0Q0.0变变为为ONON,同同时时T38T38开开始始计计时时。3s3s后后T38T38的的定定时时时时间间到到,它它的的常常闭闭触触点点断断开开,使使T37T37的的ININ输输入入端端变变为为0 0状状态态,T37T37的的常常开开触触点点断断开开,Q0.0Q0.0变变为为OFFOFF,同同时时使使T38T38的的ININ输输入入端端变变为为0 0状状态态,其其常常闭闭触触点点接接通通,T37T37又又开开始始定定时时,以以后后Q0.0Q0.0的的线线
13、圈圈将将这这样样周周期期性性地地“通通电电”和和“断断电电”,直直到到I0.0I0.0变变为为OFFOFF,Q0.0Q0.0线线圈圈“通通电电”时时间间等等于于T38T38的设定值,的设定值,“断电断电”时间等于时间等于T37T37的设定值。的设定值。4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15闭2023/4/152023/4/152023/4/152023/4/154.1位操作类指令2023/4/152023/4/154.1位操作类指令2023/4/152023/4/15n nCTUDCTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端:,增减计数器指令。有两个脉冲输入端:CUCU输输入端用
14、于递增计数,入端用于递增计数,CDCD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。n n指令格式:指令格式:CTUDCTUDCxxxCxxx,PVPVn n例:例:CTUDCTUDC30C30,5 54.1位操作类指令举例举例2023/4/152023/4/15指令表格式LD I0.0LD I0.1LD I0.3CTUD C50,+4LD C50=Q0.04.1位操作类指令2023/4/152023/4/15增减计数程序及时序增减计数程序及时序2023/4/152023/4/15五、比较指令 n n1.字节比较 LDB、AB、OBn n2.整数比较 LDW、AW、OWn n3.双字整数比较 LDD
15、、AD、ODn n4、实数比较 LDR AR OR比较运算符:=等于、小于、大于、=小于等于、=大于等于、不等于 4.1位操作类指令2023/4/152023/4/152023/4/152023/4/15控制要求:n n一自动仓库存放某种货物,最多6000箱,需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱,灯L1亮;货物多于5000箱,灯L2亮。n n其中,L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制,数 值 1000和 5000分 别 存 储 在 VW20和VW30字存储单元中。4.1位操作类指令2023/4/152023/4/15程序举例程序举例60004.1位操作类指令2023/4/152023/
16、4/15时序图时序图1000100050005000C30 当前值Q0.0Q0.14.1位操作类指令2023/4/152023/4/15一、算术运算指令一、算术运算指令二、逻辑运算指令二、逻辑运算指令三、递增、递减指令三、递增、递减指令4.2运算指令2023/4/152023/4/15LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算术运算指令一、算术运算指令一、算术运算指令一、算术运算指令1.1.整数与双整数加减法指令整数与双整数加减法指令(INT/DINT)(INT/DINT)4.2运算指令2023/4/152023/4/15
17、例例4-7 4-7 运行结果如下运行结果如下(演示)(演示)4.2运算指令2023/4/152023/4/15LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.2.整数乘除法指令整数乘除法指令整数乘除法指令整数乘除法指令 4.2运算指令2023/4/152023/4/15例4-8运行结果如下:(演示)(演示)4.2运算指令2023/4/152023/4/15LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.3.实数加减乘除指令实数加减乘除指令实数加
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