电机拖动基础第七章精选PPT.ppt

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1、电机拖动基础第七章第1页，此课件共40页哦第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机一.一.原理原理二.二.种类种类第2页，此课件共40页哦一一.原理原理单相异步电动机使用单相交流电单相异步电动机使用单相交流电,定子上有两相相差定子上有两相相差9090电角度电角度的分布绕组的分布绕组,转子是普通鼠笼式的转子是普通鼠笼式的.单相绕组通电时单相绕组通电时:无起动转矩，一旦起动可以运行。无起动转矩，一旦起动可以运行。第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第3页，此课件共40页哦一一.原理原理第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第4页，此课件共40页哦两相绕组通入不同相位的电流时两相绕组通入

2、不同相位的电流时:椭圆磁场椭圆磁场有起动转矩有起动转矩可正常运行可正常运行椭圆磁场的椭圆度椭圆磁场的椭圆度,可通过改变电流相位差和幅值可通过改变电流相位差和幅值调节调节一一.原理原理第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第5页，此课件共40页哦一一.原理原理第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第6页，此课件共40页哦二二.种类种类单相电阻分相起动异步电动机单相电阻分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机单相电容运转异步电动机单相电容运转异步电动机单相电容起动与运转异步电动机单相电容起动与运转异步电动机单相罩极式异步电动机单相罩极式异步电动机第一节第一节

3、单相异步电动机单相异步电动机第7页，此课件共40页哦1.1.单相电阻分相起动异步电动机单相电阻分相起动异步电动机特点特点:起动转矩小起动转矩小过载能力较差过载能力较差二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第8页，此课件共40页哦副绕组电抗小副绕组电抗小,电阻大电阻大主绕组电抗大主绕组电抗大,电阻小电阻小改变转向方法改变转向方法:对调任意绕组的两个接线端对调任意绕组的两个接线端二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机1.1.单相电阻分相起动异步电动机单相电阻分相起动异步电动机第9页，此课件共40页哦2.2.2.2.单相电容分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电

4、动机单相电容分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机特点特点:起动转矩大起动转矩大过载能力较差过载能力较差二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第10页，此课件共40页哦改变转向方法改变转向方法:对调任意绕组的两个接线端对调任意绕组的两个接线端二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机2.2.2.2.单相电容分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机第11页，此课件共40页哦3.3.单相电容运转异步电动机单相电容运转异步电动机C C使运行时为圆形磁场起动时为椭圆磁场使运行时为圆形磁场起动时为椭圆磁场二二.

5、种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第12页，此课件共40页哦改变转向方法改变转向方法:对调任意绕组的两个接线端或改变电容所在支路对调任意绕组的两个接线端或改变电容所在支路特点特点:起动转矩较大，过载能力强起动转矩较大，过载能力强二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机3.3.单相电容运转异步电动机单相电容运转异步电动机第13页，此课件共40页哦4.4.单相电容起动与运转异步电动机单相电容起动与运转异步电动机C+Cs使起动时为圆形磁使起动时为圆形磁场场,C,C使运行时为圆形磁使运行时为圆形磁场场改变转向方法改变转向方法:对调任意绕组的两个接线对调任意绕组的两个接线

6、端或改变电容所在支路端或改变电容所在支路特点特点:起动转矩大过载能力强起动转矩大过载能力强二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第14页，此课件共40页哦5.5.单相罩极式异步电动机单相罩极式异步电动机转向固定转向固定:从磁极未罩部分到被罩部分从磁极未罩部分到被罩部分二二.种类种类第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机第15页，此课件共40页哦一.一.直流伺服电动机直流伺服电动机二二.交流伺服电动机交流伺服电动机第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第16页，此课件共40页哦一.一.直流伺服电动机直流伺服电动机结构和原理与他励直流电动机相同结构和原理与他励直流电动机相同机械特

7、性机械特性调节特性调节特性第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第17页，此课件共40页哦二二.交流伺服电动机交流伺服电动机结构与单相异步电动机相同结构与单相异步电动机相同交流伺服电动机类似于增大了转子电阻的单相异步交流伺服电动机类似于增大了转子电阻的单相异步电动机相同电动机相同(Sm1)(Sm1)第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第18页，此课件共40页哦单相电动机单相绕组通电单相电动机单相绕组通电“自转自转”增大转子电阻避免增大转子电阻避免“自转自转”二二.交流伺服电动机交流伺服电动机第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第19页，此课件共40页哦1.1.幅值控制幅值控制通过改变控制电压的通过改变

8、控制电压的大小改变转速大小改变转速,对调对调任意绕组的两个接线任意绕组的两个接线端可以改变转向端可以改变转向.二二.交流伺服电动机交流伺服电动机第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第20页，此课件共40页哦2.2.相位控制相位控制通过改变控制电压的相通过改变控制电压的相位改变转速位改变转速,对调任意对调任意绕组的两个接线端可以绕组的两个接线端可以改变转向改变转向.二二.交流伺服电动机交流伺服电动机第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第21页，此课件共40页哦3.3.幅值幅值相位控制相位控制通过改变控制电压通过改变控制电压的大小改变转速的大小改变转速,对调任意绕组的两对调任意绕组的两个接线端可以改变

9、个接线端可以改变转向转向,此种控制应此种控制应用较多用较多.二二.交流伺服电动机交流伺服电动机第二节第二节 伺服电动机伺服电动机第22页，此课件共40页哦微型同步电动机的定子结构与异步电动机一样微型同步电动机的定子结构与异步电动机一样,作作用是产生旋转磁场用是产生旋转磁场.转子极数与定子极数相同转子极数与定子极数相同,转转子分为永磁式、反应式、磁滞式子分为永磁式、反应式、磁滞式,下面以反应式微下面以反应式微型同步电动机为例型同步电动机为例.磁力线可以看成一根根的橡皮磁力线可以看成一根根的橡皮筋筋.转子将跟着旋转磁场同步转动转子将跟着旋转磁场同步转动第三节第三节 微型同步电动机微型同步电动机第2

10、3页，此课件共40页哦反应式微型同步电动机反应式微型同步电动机第三节第三节 微型同步电动机微型同步电动机第24页，此课件共40页哦 1.1.反应式步进电动机反应式步进电动机 2.2.相数分为相数分为2 2、3 3、4 4、5 5、6 6相相 3.3.三相步进机的通电方式一般分为三种三相步进机的通电方式一般分为三种:单三拍、单三拍、双三拍、单双六拍双三拍、单双六拍.第四节第四节 步进电动机步进电动机第25页，此课件共40页哦1.1.单三拍单三拍第四节第四节 步进电动机步进电动机第26页，此课件共40页哦通电方式通电方式:单三拍单三拍:(正转正转)(反转反转)第四节第四节 步进电动机步进电动机1.

11、1.单三拍单三拍第27页，此课件共40页哦第四节第四节 步进电动机步进电动机2.2.双三拍双三拍第28页，此课件共40页哦双三拍双三拍:(正转正转)(反转反转)2.2.双三拍双三拍第四节第四节 步进电动机步进电动机第29页，此课件共40页哦3.3.单双六拍单双六拍第四节第四节 步进电动机步进电动机第30页，此课件共40页哦单双六拍单双六拍:正转正转反转反转第四节第四节 步进电动机步进电动机3.3.单双六拍单双六拍第31页，此课件共40页哦结论结论:一个通电循环一个通电循环,转子转过一个转子齿距角转子转过一个转子齿距角步距角步距角b:b:每走一步每走一步,转过的角度转过的角度 b=360/ZrN

12、 Zr:Zr:转子齿数转子齿数N:N:一个通电循环的拍数一个通电循环的拍数转速转速:n=60f/Zr N (r/min)f:f:通电频率通电频率(脉冲数脉冲数/s)/s)第四节第四节 步进电动机步进电动机第32页，此课件共40页哦例例:1.:1.写出五相十极步进电动机的通电方式写出五相十极步进电动机的通电方式 2.2.步距角为步距角为1.5/0.75 1.5/0.75 的三相步进电动机转子的三相步进电动机转子有多少个齿有多少个齿?若运行频率为若运行频率为2000Hz,2000Hz,求步进电动机的转速求步进电动机的转速是多少是多少?3.3.步距角为步距角为2/1 2/1 的三相步进电动机的三相步

13、进电动机,按何种方按何种方式、通电几个循环可使转子转过式、通电几个循环可使转子转过1/31/3圆周圆周?第四节第四节 步进电动机步进电动机第33页，此课件共40页哦解解:1.:1.单五拍单五拍:A-B-C-D-E-A A-B-C-D-E-A单双十拍单双十拍:A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A双五拍双五拍:AB-BC-CD-DE-EA-AB AB-BC-CD-DE-EA-AB第四节第四节 步进电动机步进电动机第34页，此课件共40页哦2.b=360/ZrN 1.5 =360/3Zr Zr=80齿齿 n=60f/Zr N 三拍

14、方式三拍方式:n=602000/(803)=500 r/min 六拍方式六拍方式:n=602000/(806)=250 r/min 3 3.各种通电方式结果相同各种通电方式结果相同 循环数循环数=(360/3)/(32)=20 个通电循环个通电循环第四节第四节 步进电动机步进电动机第35页，此课件共40页哦一、直流测速发电机一、直流测速发电机二、交流测速发电机二、交流测速发电机第五节第五节 测速发电机测速发电机第36页，此课件共40页哦一、直流测速发电机一、直流测速发电机就是微型直流发电机就是微型直流发电机第五节第五节 测速发电机测速发电机第37页，此课件共40页哦电枢回路方程电枢回路方程:一、直流测速发电机一、直流测速发电机第五节第五节 测速发电机测速发电机nURRCURRUCRIEUCERIUaNeaN NeaaaN Neaaa+F=-F=-=F=+=1Ean nn nn n第38页，此课件共40页哦二二.交流测速发电机交流测速发电机U2 E2 n第五节第五节 测速发电机测速发电机第39页，此课件共40页哦谢谢！第40页，此课件共40页哦