汽车电子稳定系统ESP.pptx
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1、ESP系统组成系统组成2ESP未来发展趋势未来发展趋势4ESP简介、重要性、典型工作状况简介、重要性、典型工作状况3 1奥迪奥迪A4L电子稳定系统电子稳定系统3 3目 录第1页/共44页1ESP简介、重要性、典型工作状况第2页/共44页ESP:车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram),简称(ESP),是博世(Bosch)公司的专利。ESP:车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram),简称(ESP),是博世(Bosch)公司的专利。ESP(Electronic Stability Program)简介其他公司类似产品:日产:车辆行驶动
2、力学调整系统(VehicleDynamicControl简称VDC)丰田:车辆稳定控制系统(VehicleStabilityControl简称VSC)本田:车辆稳定性控制系统(VehicleStabilityAssistControl简称VSA)宝马:动态稳定控制系统(DynamicStabilityControl简称DSC)简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态,并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制,从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。第3页/共44页ESP的重要性ESP=(ABS+TCS)每当紧急情况出现的时候,如急转弯或者遇到障碍物、意想不到
3、的弯路,或者持续变化的路面时,ESP就会起作用。ESP能够加强ABS和TCS的优点:不仅改进车辆的机动性,而且还使向各个方向的行驶更加稳定。有ESP与只有ABS及TCS的汽车,它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然ABS(Anti-lockedBrakingSystem):防抱死刹车系统TCS(TractionControlSystem):牵引力控制系统/循迹控制系统(大众车型:ASR;宝马车型:DTC;日系车型上叫TRC(TRAC)在欧洲,每年有5万人死于车祸,190万人因此而受伤。德国的一项研究表明,涉及严重人身伤害的车
4、祸当中有1/4 都是由汽车侧滑所引起。往往一个转弯就足以危及到生命。ESP能够增加车辆的稳定性,减少打滑的危险。著名汽车生产厂商所作的研究表明,ESP可以将严重车祸的数量减少50。第4页/共44页德国保险业公会(GDVGDV)的研究结果:25 的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。60的致命车祸都是起因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。”戴姆勒克莱斯勒的研究:自从 1999 年将 ESP 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来,发生驾驶事故的梅塞德斯汽车的比例已经实际下降了 30。这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究得出。丰田的研究:
5、丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究,研究表明,由于使用了 ESP,驾驶事故减少了 35%。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50。大众公司的研究:使用 ESP之后,因侧滑而发生的事故数量减少了 85。大众公司根据 2002 年车祸的受害者人数计算,将 ESP作为标配安装在汽车上之后,车祸死亡人数可以降低 35,严重伤害人数降低约 25。美国爱荷华洲立大学的研究:借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的反应进行了研究。安装 ESP之后,安装 ESP 车辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了 34。第5页/共44页ABS TCS ESP 关系图第6页/共
6、44页ESP 典型工作状况 在地面附着力不同的路面行驶3在急转弯车道上高速行驶1 躲避前方突然出现的障碍物2第7页/共44页ESP 典型工作状况第8页/共44页ESP 典型工作状况第9页/共44页ESP 典型工作状况第10页/共44页ESP系统组成系统组成2第11页/共44页信 号执行器ESP 系统组成执行器控控 制制 单单 元(元(ECUECU)转向传感器侧滑传感器横向加速度传感器车轮传感器第12页/共44页传感器(Sensors)侧滑侧滑传感器传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态监测车体绕垂直轴线转动的状态监测汽车转弯时的离心力监测汽车转弯时的离心力横向加速度横向加速度 传感器传感器 转向转
7、向传感器传感器 监测方向盘的转向角度监测方向盘的转向角度监测各个车轮的速度转动监测各个车轮的速度转动 车轮车轮传感器传感器第13页/共44页控制单元(Electronic Control Unit)ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。汽车专用微机控制器,也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。U:6.5-16V(内部关键处有稳压装置)I :0.015-0.1AT:-4080能承受1000Hz以下的振动
8、因此ECU损坏的概率非常小 第14页/共44页控制单元(Electronic Control Unit)第15页/共44页ECU与CAN数据总线CAN数据总线:多路复用通信网络技术,将整车的ECU形成一个网络系统多向可调电控座椅ECU安全气囊系统ECU主动悬架系统ECU电控自动变速器ECUESP系统ECU4轮驱动系统ECUCAN数据总线第16页/共44页ESP的ECU核心:CPU功能:运算、控制具体过程:发动机运行时,它采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM/RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制;ROM中存放的
9、程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础。这个固有程序在发动机工作时,不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。ESP控制开关 ONECU计算(25HZ)偏离执行器正常传感器信号第17页/共44页 执行器对车轮独立的施加制动力(以液压系统为主的制动系统)在特殊工况对变速箱的干预措施,通过发动机管理系统减小发动机扭矩执行器第18页/共44页控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时,入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。入口阀关闭,出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作,高压阀N227(b)关闭。ESP进行控制调整,动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制
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