空间角的向量求法.pptx
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1、第一部分:基础回顾:一空间角的概念1、异面直线所成角的定义 直线a、b是异面直线,经过空间任意一点o,分别引直线 ,我们把直线 和 所成的锐角(或直角)叫做异面直线a和b所成的角。异面直线所成角的范围是 。2直线和平面所成角的定义 平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的锐角,叫做这条直线和这个 平面所成的角;特别地,一条直线垂直于平面,则它们所成的角是直角;一条直线和平面平行,或在平面内,我们说它们所成的角是0角。由定义知,直线与平面所成的角0,第1页/共18页二.坐标夹角公式数量积:1若,则:夹角公式:2若,则:,第2页/共18页ala三.平面的法向量第3页/共18页2.2.如何求平面的法向
2、量?ABCDxyA1B1C1D1z如图.在棱长为1的正方体中,(1)求平面的法向量(2)求平面ABCD的法向量.求法:常设 为平面的一个法向量,利用 平面内两个已知不共线向量垂直,得出 之间的关系,进而求出平面的法向量。注意:在求平面法向量过程中,若根据已知条件 很容易找出平面的法向量时,就无需列方 程组求了。第4页/共18页异面直线所成角的范围:思考:思考:结论结论:应用一:用两向量夹角公式求线线角应用一:用两向量夹角公式求线线角提炼注意异面直线夹角的范围与两向量夹角范围的区别第5页/共18页应用二:用平面的法向量求线面角应用二:用平面的法向量求线面角第6页/共18页第二部分例题分析1 1:
3、如右图,直三棱柱A1B1C1ABC中,BCA=90,点D1、F1 分别是A1B1、A1C1的中点,若BC=CA=CC1,求BD1与AF1所成的角的大小.A1C1F1B1D1ABCxyz解:如图建立空间直角坐标系,取BC=CA=CC1=1 所以直线BD1与AF1所成的角为arccos注:由向量知识知两条异面直线所成的角,与这两条直线的两个方向向量的夹角有如下关系(其中 分别是直线 上的向量)第7页/共18页例2:如图,在长方体AC1中,棱AB=BC=3,棱BB1=4,点E是CC1的中点。求:ED与平面A1B1C所成角的大小.B1BA1D1C1CDEA解:如图,建立空间直角坐标系,xyz由题意知:
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