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1、1OXY车轮平面车轮行驶方向正地面切向反作用力FX正翻转力矩 TX正地面法向反作用力FZ正地面侧向反作用力FY车轮旋转轴线正侧偏角正回正力矩TZ正TY正外倾角Z侧偏角轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角外倾角过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角第二节 轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系第1页/共28页2地面作用于车轮的侧向反作用力。第二节 轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力侧偏角曲线1.侧偏力FY第2页/共28页3uccucc 只有当侧向力 大于(或等于)车轮与路面间的侧向附着力时,车轮的运动方向才会改变。第二节 轮胎的侧偏特性1)在刚性轮上作用侧向力第3页/共28页4FY俯视图第二节
2、轮胎的侧偏特性车轮静止2)在弹性轮上作用侧向力第4页/共28页5FY第二节 轮胎的侧偏特性2)在弹性轮上作用侧向力车轮滚动第5页/共28页60XYFY侧偏力为正时,产生负侧偏角。u-+第二节 轮胎的侧偏特性2.侧偏现象当车轮有侧向弹性时,即使FY没有达到侧向附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。侧偏角 轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。u第6页/共28页7k侧偏刚度。FY一定时希望侧偏角越小越好,所以|k|越大越好。第二节 轮胎的侧偏特性3.FY曲线第7页/共28页8第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响大尺寸轮胎子午线轮胎斜交轮胎钢丝子午线轮胎纤维子午线轮
3、胎轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。侧偏刚度大侧偏刚度小大尺寸轮胎 小尺寸轮胎第8页/共28页9第二节 轮胎的侧偏特性(1)扁平率小,k大HB扁平率=(H/B)100%第9页/共28页10车型车型轮胎型号轮胎型号扁平率扁平率(%)新雅阁新雅阁 普利斯通普利斯通205/65R1565 奔驰奔驰 S320米其林米其林225/60R16 W60 奔驰奔驰 LORINSER 米其林米其林275/30 ZR19 30宽度一些车型轮胎的型号及扁平率轮辋直径第二节 轮胎的侧偏特性第10页/共28页11第二节 轮胎的侧偏特性第11页/共28页12第二节 轮胎的侧偏特性(2)垂直载荷大,k大第12
4、页/共28页13 一定时,W大,FY大。FY=,即k大。垂直载荷过大时,轮胎与地面接触区的压力分布不均匀,使 k反而有所减小。第二节 轮胎的侧偏特性第13页/共28页14第二节 轮胎的侧偏特性(3)轮胎气压高,k大第14页/共28页15FX1FY1FX2FY2第二节 轮胎的侧偏特性(4)FX 越大,FY 越小第15页/共28页16第二节 轮胎的侧偏特性(5)路面干湿状态第16页/共28页17 路面有薄水层时,由于滑水现象,会出现完全丧失侧偏力的情况。第二节 轮胎的侧偏特性轮胎胎面、路面粗糙程度、水层厚度与滑水现象的关系第17页/共28页18四、回正力矩TZ轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ
5、轴的力矩,该力矩称为回正力矩。车轮静止时受到侧向力 车轮运动时受到侧向力(侧向力较小)车轮运动时受到侧向力(侧向力较大)第二节 轮胎的侧偏特性FYeFYe轮胎拖距。eFY轮胎拖距变大第18页/共28页19四、回正力矩TZ轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩,该力矩称为回正力矩。车轮运动时受到侧向力(侧向力很大)FYTZuXY+-+-0第二节 轮胎的侧偏特性FYe 轮胎拖距反而变小第19页/共28页20第二节 轮胎的侧偏特性第20页/共28页21+OXYZ-第二节 轮胎的侧偏特性向外滚开的趋势五、有外倾时轮胎的FY与外倾角、侧偏角的关系第21页/共28页22k外倾刚度。+-第二节 轮胎的侧偏特性1.外倾侧向力FY第22页/共28页23 一定时,越大,FY越大。增加的FY是由作用的结果。第二节 轮胎的侧偏特性第23页/共28页241)=02)03)有,FY=0,即a点2.有外倾时FY与、的关系第二节 轮胎的侧偏特性第24页/共28页255)外倾时产生的回正力矩4)过大对汽车产生不良影响影响轮胎与路面的良好接触第二节 轮胎的侧偏特性汽车轮胎摩托车轮胎第25页/共28页26第二节 轮胎的侧偏特性第26页/共28页27下一节第二节 轮胎的侧偏特性本节内容结束第27页/共28页28感谢您的观看。第28页/共28页
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