数控编程G代码.pptx

《数控编程G代码.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控编程G代码.pptx（48页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、G代码命令第1页/共48页G代码组及其含义“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。第2页/共48页第3页/共48页G00 快速定位(G00)G00 X_ Y_ Z_G00 X_ Y_ Z_1.1.格式格式 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2.2.非直线切削形式的定位非直线切削形式的定位我们的定义是：采

2、用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3.3.直线定位直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。第4页/共48页4.4.举例N10 G00 X-100 Y-100 Z65第5页/共48页G01 直线切削进给(G01)G01 X_ Y_ Z_F_1.格式 这个命令将刀具以直线形式，按代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。第6页/共48页2.2.举例G01 G90 X-50.F100；或G01 G91 X30.F10

3、0；G01 G90 X-50.Y30.F100；或G01 G91 X30.Y15.Z0 F100；G01 G90 X-50.Y30.Z15.F100；第7页/共48页G02/G03G17/G18/G19 G02/G03G17/G18/G19 圆弧切削(G02/G03 G17/G18/G19)格式格式 圆弧在圆弧在 XY XY 面上面上G17 G02(G03)G90(G91)X_ Y_ F_；或G17 G02(G03)G90(G91)I_ J_ F_；或G17 G02(G03)G90(G91)R_ F_；圆弧在圆弧在 XZ XZ 面上面上G18 G02(G03)G90(G91)X_ Z_ F_；

4、或G18 G02(G03)G90(G91)I_ K_ F_；或G18 G02(G03)G90(G91)R_ F_；圆弧在圆弧在 YZ YZ 面上面上G19 G02(G03)G90(G91)Y_ Z_ F_；或G19 G02(G03)G90(G91)J_ K_ F_；或G19 G02(G03)G90(G91)R_ F_；第8页/共48页圆弧所在的平面用G17,G18 和G19指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在

5、指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如，在 XY平面里，G17用 X,Y 坐标值)。终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I、J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K 第9页/共48页2.举例圆弧起点的 X 坐标值-30.圆弧中心的 X 坐标值-10.因此，“I”就是-20.(10-30=-20)圆弧起点的 Y

6、 坐标值-10.圆弧中心的 Y 坐标值-5.因此，“J”就是-5.(510=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：G17 G03 G90 X5.Y25.I-20.J-5.；或者，G17 G03 G91 X-25.Y15.I-20.J-5.；或圆弧半径编程指令：G17 G03 G90 X5.Y25.R20.616.；或者，G17 G03 G91 X-25.Y15.R20.616；注意 1)1)把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。注意 2)2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。第10页/共48页G28/G30自动原点返回

7、(G28/G30)1.1.格式格式 第一原点返回：G28 G90(G91)X_Y_Z_；G30 G90(G91)P2(P3,P4)X_Y_Z_；第二、三和四原点返回：#P2,P3,P4:选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返回)。由 X,Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。第11页/共48页2.

8、2.举例举例G28(G30)G90 X150.Y200.；或者G28(G30)G91 X100.Y150.；注意注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00 G90 X150.Y200.；或者G00 G91 X100.Y150.；如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28 G91 X0 Y0 Z0；），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。第12页/共48页G40/G41/G42刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)G41 X_ Y_D_；格式格式 G

9、42 X_ Y_D_；当处理工件(“A”)时，就像下图所示，刀具路径(“B”)是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径。注意：在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说，G41：左侧，G42：右侧)和偏置地址(例如，D2：在“D”后面是从 01 到 32的两位

10、数字)。所以用户只要输入偏移号码 D(根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。第13页/共48页2.偏置功能代码功能G40取消刀具直径偏置G41偏置在刀具行进方向的左侧G42偏置在刀具行进方向的右侧第14页/共48页G43/G44/G49刀具长度偏置(G43/G44/G49)G43 Z_ H_；G44 Z_ H_；G49 Z_；1.格式格式 2.2.偏置功能偏置功能首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。(见 G92：坐标系设置)请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反

11、之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让机床执行刀具长度偏置功能。第15页/共48页在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了(+/-)符号，G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：首先，遵循下列步骤测量刀具长度：1.把工件放在工作台上。2.更换要测量的刀具3.调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件表面上。4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长

12、于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。第16页/共48页3.举例G00 ZO；G00 G43 Z0 H01；G00 G43 Z0 H03；或者 G00 G44 Z0 H02；或者G00 G44 Z0 H02；G43,G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是“模态命令”。因此，G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具加工结束，更换刀具调用。注意注意 1)1)在用 G43(G44)H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，,偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派

13、的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意注意 2)2)用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0)来获得同样效果。注意注意 3)3)若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。第17页/共48页G53选择机床坐标系(G53)(G90)G53 X_ Y_ Z_；1.格式 2.功能刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是“一般”G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在绝对命令(G90)里有效，在增量

14、命令里(G91)无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令调用之前提前取消。否则，机床将依照设置的偏置值移动。注意(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。第18页/共48页G54G59工件坐标系选择(G54G59)G54 X_ Y_ Z_；1.1.格式格式 2.2.功能功能通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16）。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1(

15、G54)。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。第19页/共48页第20页/共48页G73高速深孔钻循环(G73)G73 X_Y_Z_R_Q_ F_K_1.格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度（无符号，增量）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.功能进给孔底快速退刀。第21页/共48页3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20钻头，N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1

16、 Z50N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻削，离工件表面1MM处开始进给每次切削2MMN050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环 N060 M05N070 M30第22页/共48页G74攻左牙循环(G74)1.1.格式格式 G74 X_Y_Z_R_P_F_K_X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能进给孔底主轴暂停正转快速退刀。第23页/共48页3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20钻

17、头 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G74 Z-30 R1 P2000 F200 ；攻牙循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30第24页/共48页G76精镗孔循环(G76)G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_1.1.格式格式 X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:孔底的偏移量 P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能进给孔底主轴定位停止快速退刀。第25页/共48页3.3

18、.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20钻头 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30第26页/共48页G80取消固定循环进程(G80)1.格式G80；2.功能这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点，Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。注意：要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能

19、够用 G 代码 01 组(G00,G01,G02,G03 等等)中的任意一个命令。第27页/共48页G81定点钻孔循环(G81)G81 X_Y_Z_R_F_K_；1.1.格式格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)第28页/共48页2.2.功能功能G81 G81 命令可用于一般的孔加工。命令可用于一般的孔加工。3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换；换 2020钻头钻头N010 G55 N010 G55

20、 ；调；调用用G55G55工件坐标系工件坐标系N020 M03 S1000N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N030 G43 H1 Z50N040 G98 G81 Z-30 R1 F200 N040 G98 G81 Z-30 R1 F200 ；钻；钻孔循环孔循环N050 G80 G0 Z50 N050 G80 G0 Z50 ；取；取消固定循环消固定循环N060 M05N060 M05N070 M30N070 M30第29页/共48页G82钻孔循环(G82)G82 X_Y_Z_R_P_F_K_；1.1.格式格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀

21、点或抬刀点（绝对坐标）P_:在孔底的暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)G82 钻孔循环,反镗孔循环第30页/共48页3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20钻头 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G82 Z-30 R1 P2000 F200 ；钻孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30第31页/共48页G83深孔钻削循环(G83)G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_；1.1.格式格式 X_

22、Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能G83 中间进给孔底快速退刀。第32页/共48页3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20钻头 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G83 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻循环,每次钻2MMN050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环 N060 M05N070 M30第33页/共48页G84攻牙循环

23、(G84)G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；1.1.格式格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能G84 进给孔底主轴反转快速退刀。第34页/共48页3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20丝攻 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S800N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G84 Z-30 R5 P2000 F2 ；攻牙循环N050 G80 Z50 ；取消固定循环N0

24、60 M05第35页/共48页G85镗孔循环(G85)G85 X_Y_Z_R_F_K_；1.1.格式格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能G85 中间进给孔底快速退刀。第36页/共48页3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G85 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定

25、循环N060 M05N070 M30第37页/共48页G86 镗孔循环(G86)G86 X_Y_Z_R_F_K_；1.1.格式格式 X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能G86 进给孔底主轴停止快速退刀。第38页/共48页3.例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环N050 G80 G

26、0 Z50 ；取消固定循环 N060 M05N070 M30第39页/共48页G87反镗孔循环(G81)G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；1.1.格式格式 X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:刀具偏移量P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2.2.功能功能G87 进给孔底主轴正转快速退刀。第40页/共48页3.3.例题例题N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀 N010 G55 ；调用G55工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用

27、长度补偿N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30第41页/共48页G90/G91绝对命令/增量命令(G90/G91)此命令设定指令中的 X,Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。第42页/共48页辅助功能（M功能）第43页/共48页辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。第44页/共48页代代 码码说说

28、明明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M19主轴定向停止M28返回原点M30程序结束(复位)并回到开头M48主轴过载取消 不起作用M49主轴过载取消 起作用M60APC 循环开始M80分度台正转(CW)M81分度台反转(CCW)M94镜像取消M95X坐标镜像M96Y坐标镜像M98子程序调用M99子程序结束第45页/共48页M98/M99调用子程序调用子程序格式:M98 P;调用重复次数,为子程序号。M99子程序返回到主程序。F代码：用来指令进给量用来指令进给量格式：F 铣床模态（mm/min）S代码：用来指令主轴转速用来指令主轴转速格式:S （r/min）T代码：用来指令刀具号用来指令刀具号格式:T T；：表示刀盘工位号；刀盘有24工位。D代码：刀具半径补偿刀具半径补偿格式:D D ；00表示取消刀具半径补偿。第46页/共48页完 谢 谢！第47页/共48页感谢您的观看。第48页/共48页