球形储罐施工技术研究.pptx
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1、球形储罐的分类球形储罐的分类 1.1.按形状分按形状分,有圆球形和椭球形。有圆球形和椭球形。1.2.按球壳板组合情况分为桔瓣型、足球瓣型和足球桔瓣混合型三种。球罐基本按球壳板组合情况分为桔瓣型、足球瓣型和足球桔瓣混合型三种。球罐基本参数按参数按GB/T17261-1998选取。选取。1.3.按球壳板层数分,有单层壳球罐和双层壳罐。按球壳板层数分,有单层壳球罐和双层壳罐。1.4.按球罐支撑方式分,有赤道支柱式、按球罐支撑方式分,有赤道支柱式、V型支柱式、裙座支撑式、锥形支撑式、型支柱式、裙座支撑式、锥形支撑式、连续基础支撑式和可胀缩支撑式等。连续基础支撑式和可胀缩支撑式等。1.5.按使用的工艺条
2、件分,有高压常温球罐、中压低温球罐、低压超低温球罐、按使用的工艺条件分,有高压常温球罐、中压低温球罐、低压超低温球罐、超高压超低温球罐。超高压超低温球罐。1.6.按储存的介质分,有储存气体的球罐,储存液化气体球罐和储存液体球罐。按储存的介质分,有储存气体的球罐,储存液化气体球罐和储存液体球罐。球罐设计标准主要遵循球罐设计标准主要遵循压力容器安全技术监察规程压力容器安全技术监察规程(1999),),GB12337-1998钢制球形储罐钢制球形储罐和和GB150钢制压力容器钢制压力容器。第1页/共128页球罐选材球罐选材 球罐用钢必须具有足够的强度、韧性,并要求有一定的可焊性。我国建造球罐最初用钢
3、主要采用Q245R、Q345R、16MnDR、15MnVR、15MnVNR,适用于2002000m3的球罐,近年来我国研制了WCF62钢(07MnCrMoVR和07MnNiCrMoVDR)具有良好的焊接性和低温性能,成为我国大型球罐建造的主要钢种。第2页/共128页主要球罐用钢的性能主要球罐用钢的性能 球罐用钢性能表球罐用钢性能表 第3页/共128页低温球壳板用钢标准 主要球罐用钢的性能第4页/共128页球罐用钢选用分析球罐用钢选用分析 1、Q345R:低合金高强度钢,具有良好的综合力学性能和工艺性能。可采用手工电弧焊、自动焊及电渣焊等多种焊接方法施焊。作为球罐用钢时多在正火状态下使用,可以显
4、著改善力学性能,正火后的强度略有降低,而塑性和韧性显著提高,同时降低了钢的脆性转变温度。此钢种在球罐施工中广泛使用。2、15MnVR:球罐常用钢种,目前运行中的球罐有相当数量采用15MnVR制造,其直径为4600-12700,壁厚为14-40mm。15MnVR作球罐用钢时一般正火状态下使用,其焊接性良好,可采用手工电弧焊、自动焊及电渣焊等多种焊接方法施焊,和16MnR相比有较大的缺口敏感性,时效敏感性亦较大,在较大变形后应做消除应力热处理。第5页/共128页球罐用钢选用分析3、15MnVNR:15MnVNR是440Mpa级的钢种,钢中加入少量氮,形成氮化钒以细化晶粒,并起到沉淀器强化作用。用作
5、球罐时一般在正火状态下使用,可以显著改善塑性和韧性,提高钢板的综合力学性能。此钢种具有良好的制造性能,火焰加热到600-850时对力学性能无不良影响。冲压性能良好,焊接性能良好,但低温抗裂差。4、国外球罐用钢的典型钢种有美国的A517F,日本的HW70、WEL-TEN80、WEL-TEN80C、WelconZHU、SPV36等。由于中低强度钢材价格便宜,制作工艺成熟,质量易于保证,用于制作中小型球罐,技术经济效果良好。由于焊后消除应力热处理工艺方法的解决,使其也适用于大型球罐的制造。第6页/共128页球形储罐的加工预制技术球形储罐的加工预制技术 球壳部件制作在制造厂内进行,主要工作内容为:球壳
6、板的下料及成型,支柱的下料及成型,人孔、接管等附件的制造。球壳板压制的几何精度对球罐现场组装和焊接质量影响很大。是球罐建造中的关键工序之一,也是保证球罐质量的重要环节之一。近年来,我国压制球壳板技术不断提高,由于采用计算机控制和制造厂家的专业化,压制精度不断提高,为球罐的现场组装和焊接全面提高球罐建造质量大下有利基础。第7页/共128页球形储罐的加工预制技术球形储罐的加工预制技术 球壳板的下料与成型技术 球壳板的下料及成型方法较多。由于球面是不可展曲面,因此多采用近似展开下料。通过计算放样展开为近似平面,然后压延成球面,在经过简单修整即可成为一个瓣片的一次下料法。还可以按计算尺寸周边适当放大,
7、将平板切成毛料,压延成型后再进行精确切割的二次下料法。第8页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术球壳板的一次下料1、近似锥面展开法:近似锥面展开法的基本原理是把球面水平分割成若干带,将每一带看成近似锥面,因锥面是可展曲面,这样按锥面展开原理近似展开曲面。但是由于圆弧的测量方法存在较大的误差,又因作图半径R较大,很难画出正确的弧线,因此造成壳板放样号料误差较大,采用此法下料的壳板,只能待压延成型后经过校型修整才能比较精确。否则将给球罐组装造成困难。第9页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术球壳板的一次下料 2、直线分割法:是在画展开图时,以直线代替圆弧作图
8、,以减少测量的误差。用直线代替圆弧在壳板的分割上与前法有所不同。近似锥面画法是假设以若干水平面分割壳板,在直线分割法中是假设以若干通过球心的平面分割壳板,因此每段弧都是球面弧的一部分,其各弧长短随队中心角度的不同而改变。用此方法得到的一块瓣片的展开图,按图形进行精确切割加工出周边坡口,然后进行压制成形即完成一块球壳板。由于压制过程中受变形的影响,可能产生一些局部的缺陷,可以用砂轮打磨修整。第10页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术球壳板的一次下料 3、实际生产中用画线号料的方法,首先做出一套样板。样板材料一般用0.5mm0.75mm的钢板或镀锌板。相同的壳板用一块样板号料
9、达到尺寸精确,使球罐组装时同一带壳板具有互换性能。还可以将同一种壳板的计算数据。输入给XY数控切割机,进行自动切割。采用数控切割的方法可以省略样板,但其周边曲线仍为近似形。它的精确度取决于一块壳板横向分割多少个弧长,分割数量越多,切割的曲线就越准确。另外还要注意的是各个分段弧的排列位置,曲线曲率变化大的部位,弧长尺寸应相对的多分几段,曲率变化小的部位可以适当减少几份,这样既减少计算数据,又可以达到相对较高的曲线精度。第11页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术球壳板的二次下料 球壳板的二次下料法目前在国内外得到了广泛的应用,它的突出特点是几何精度及尺寸精度都比较高。二次下料
10、法的基本过程是第一次按壳板展开的实际大小,沿周边加放2030mm,切割下来作为毛料,经过压制成型后再进行二次精确下料,也称为成型下料。第12页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术成型下料的基本原理 球壳板的各段边弧,均由假设的平面和锥面切割球面形成。切割平面通过球心切割球面,形成的圆弧其半径与球体半径相同。切割锥面其锥顶在球心,锥角已知,锥底直径即是锥面与球面交线,可以计算得出。在实际下料中,因为球壳板有一定厚度,因此锥面切割可以保证球壳板断面的几何形状。通过上述分析可以清楚的看到,一个球体用假设平面和锥面截切,就可以得到各种不同形状的球壳板。如果将平面板材压制成球形面弧状
11、板,然后按要求将切割工具形成不同的切割面,切割球形弧状板,就可以得到我们所需要的各种不同形状的球壳板。第13页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术成型下料工艺 球壳板成型下料工艺过程大致可分为四个主要程序:1、切割料坯:将选定的球壳板板材,按着球壳板的设计尺寸,各边加放2030mm制作一次下料样板,按样板画线,然后切割成料坯。料坯尺寸将壳板设计尺寸加大有两个目的,一是压制成型后二次切割留出切坡口余量,二是压制过程中周边成型较好,即切割后消除直边。根据板材厚度不同,加放尺寸大小可适当调整,如薄板可少量加放,厚板则适当多放一些,以保证较好的效果。2、压延成型:当料坯切割后,即按
12、设计要求将壳板压制成球型板。成行精度直接影响二次下料的切割精度,所以必须重视压延成型这道工序,对成型精度必须严格检验。第14页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术成型下料工艺 3、划线号料:经过压延成型符合设计要求的球壳板,就可以进行二次切割前的划线号料。这次划线使用球面样板。这种样板也称软样板,用0.3mm钢板制作较合适,钢板厚了刚性太大,划线时与壳板不易服帖,太软了又容易失去精度。样板的制作,一般是先制作一块较准确的壳板,然后以该壳板为母板,拍打制作裁剪成球面样板,样板做成后需要精度检验,检验方法是将样板转180o,看与做样板用的首块壳板形状是否准确合线。用样板划线号料
13、,主要是确定假想切平面的位置,不必划出所有线,如画出所有线反而影响切割精度。一般号料主要确定八个点,其中每三个点即可确定一个切割平面的位置。4、二次切割:二次切割的基本原理为上步成型球壳板上划线得到的三点与切割用割炬及球罐理论中心处在同一平面内,该平面即为假想切割球面的截平面,割炬在运动过程中,始终保持在同一平面内,即割炬本身形成的空间轨道,因为此切割线一定通过那三点,切割成所需要的弧边。为了保证上述切割原理的实施,必须有相应的工艺设备,同时二次切割又和切坡口一次完成,因此所使用的工艺设备,必须有完全的可靠性及保证足够的精度。第15页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术球罐
14、壳板的成型 球罐壳板的成型主要有两大类,一类为冲压成型,另一类为滚压成型。冲压成型中有冷压成型和热压成型,目前我国多采用冲压成型的方法。在成型工艺方面,有的已采用了微电脑控制,压板前只需要将球壳板形状、板厚等数据输入电脑,各对模头就自动组成所需要的曲率,可加快点压成型的效率,并得到精确的成型尺寸。这种先进的冲压工艺是球形储罐大型化、几何成型高精度所不可缺少的条件,也是不久的将来我们要实现的目标。第16页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术冷压成型 冷压成型就是钢板在常温状态下,经冲压变形成为球面壳板的过程。冷压成型采用点压法,这种冲压方法的特点是小模具多压点,钢板不加热,从
15、设备角度上看不用大型加热炉等。这种方法操作方便,成型美观,加工精度高,适合加工调质钢板,并且便于球壳板大形化。冲压设备多采用8002000t的油压机,有单臂式、双柱式和四柱式,单臂式油压机适用范围大,操作方便。第17页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术冷压成型 球壳板的压型顺序由壳板的一端开始冲压,按顺序排列压点,相邻两压点之间应相互有1/22/3的重复率,以保证两压点之间成型过渡圆滑,如图4-1所示。这种压型方法可使成型应力分布均匀,并能得到较好的释放效果,减少成型后的自然变形。第18页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术冷压成型 在冲压过程中,每个
16、压点不能一次压到底,要多次冲压,形成逐渐塑性变形的过程,又可以避免产生局部过大突变和折痕。一般冲压十几次或几十次,在冲压过程中还应该注意以下几个方面:1、变形率应控制在3%左右,环境温度不宜低于-10,否则容易产生加工硬化现象,材质变脆,影响球罐寿命。2、冲压过程中要考虑回弹率造成的变形,一般回弹率大约为成型曲率的4%左右,但是影响回弹率的因素很多,如材料屈服强度高则回弹率相对要大些,冲压力大回弹率减小,钢板厚度小,曲率半径大,板材幅面大则回弹率也相应增大。第19页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术冷压成型 3、冲压过程中可采用加垫冲压的方式,以掌握球壳板的曲率变化及校正
17、球壳板的曲率,加垫位置视情况而定。4、凡是冲压成型后在球壳板焊接支柱、人孔及附件,冲压曲率要相应增大一些,待焊接收缩变形后即可达到设计要求的曲率,但冲压曲率不可增加太大,否则将给焊后校形造成困难。5、球壳板成型曲率偏差应取正偏差,即样板两端有间隙,这样当球罐焊接组装时,通过收缩变形达到较好的几何形状,同时在切割坡口时的热应力作用下,四周边将产生向心收缩变形,曲率半径减少,也将使正偏差值随之减少。反之如果成型壳板产生负偏差,即样板中间与壳板有间隙,即产生反效果,使球罐在组装焊接中产生大的角变形或错边,影响球罐质量。第20页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术冷压成型 6、压延
18、力与压延方式同钢板性能、厚度等有关,压延力过大影响壳板成型质量,压延力太小影响冲压效率,一般控制在400600t左右为宜。7、应该特别注意薄板及大幅面球壳板的加工,因球壳板容易变形并且操作不方便,在加工过程中应采用辅助托架支撑。第21页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术热压成型 热压成型一般是在钢板加热到塑性变形温度,然后用模具一次冲压成型,因此需要模具尺寸大,加热炉必须能一次加热若干块钢板,以保证连续冲压。每块钢板最好一次加热,一次冲压成型,不要重复加热,以免影响钢板性能,同时避免因多次产生氧化皮,板厚减薄量过大。热压成型要求压力相对冷压低一些,不需要正火钢板,冲压成型
19、容易,模具强度可以低一些,但耐热性能要较好。在热压成型过程中,除注意与冷压成型有关的几点以外,还要注意钢板加热温度不能过高,防止过热,做到钢板内外温度一致,全板温度一致,保证压形均匀。热压成型一般采用二次下料,不能采用一次下料,以保证坡口质量。第22页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术滚压成型 滚压法成型壳板长度不受限制,滚压机由四个从动上辊和五个主动下辊组成。上辊两端细中间粗,最大外径550mm。下辊两端粗中间细,最小直径320mm。辊轴变径的曲率半径为5260mm,电机功率14kW。滚压机设前后滚道,前滚道是平的,有传动机构使之倾斜,以便把坯料送进滚压机。后滚道是弧形
20、的,也有传动机构使之倾斜,以便滚压过程中承托并便于取下滚压好的球壳板。滚压的最大宽度为2100mm,一次行程即可完成滚压作业,在后滚道上按冲点放上靠模切割球壳板的两端。滚压后的球壳板在边缘处常有二、三处局部变形的波纹,必须用带螺纹千斤顶的专用卡板对边缘局部变形进行修整。其变皱原因是板厚偏差造成的边缘不同塑性变形;毛坯的轴线和滚压机轴线不一致,辊轴调整不够精确等造成的.第23页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术液压成型 液压成型是将按一定规格下料的钢板,不经过压力加工,组焊成多面体,然后灌入液体,增大压力使多面体的每一块平板变形成球面形,达到制成球形储罐的目的,此法目前尚未
21、用于实际生产。第24页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术球壳板焊接坡口的加工 坡口切割对球罐几何形状及焊接质量影响很大,国内外制造厂家对坡口切割方法进行了不少的试验,有的在坡口切割自动控制方面作了大量的工作,常用数控切割专用设备,并将微电子技术与切割技术相结合,达到自动控制,提高切割精度和切割效率的目的。第25页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术坡口切割工艺中的几个问题1、坡口切割多数使用氧乙炔焰切割,由于壳板坡口质量要求高,如果在切割工艺方面没有具体措施保证,将会造成坡口质量低劣。坡口质量包括两方面,一是坡口表面质量,二是坡口尺寸精度。2、坡口表面
22、质量要求有平面度B和粗糙度G,这两项要求能否达到直接受切割规范的影响,一般情况下气割规范选择可参考下表。注:表中所列氧气压力是实际操作中常用的,比割炬生产厂家提供的高些。第26页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术坡口切割工艺中的几个问题3、为保证坡口表面平面的光滑平整,选择性能稳定的切割自动小车,行走速度均匀,传动误差小,行走中不产生喘气的现象。4、割嘴支架可以上下滑动,达到割嘴与钢板之间的距离恒定,保证坡口钝边定位,但滚轮与割嘴之间的距离不能太大,影响坡口钝边中心的偏移。钝边中心的偏移,使坡口深度不能保持一致,很容易超差。5、切割中的变形应引起注意,当切割超过板长的一半
23、以上时,出现变形加速的现象,其变形出现最大值,出现在大约板长切割到5/6以后,实际切割完毕后待壳板冷却至常温时,变形基本能恢复原状,实际遗留变形大约在总变形的20%左右,其变形趋势是球壳板向外撇,成伸直趋势。圆形极板的切割情况不完全相同,如极板焊后切割,基本无变形,点焊极板切割时随点焊的牢固程度不同而变形量也不同,点焊越牢固变形量越小,其变形趋势为直径变大。第27页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术坡口切割工艺中的几个问题6、多嘴切割问题。在多嘴切割中由于壳板受热变形影响,易产生钝边偏移的现象,因此切割顺序及割嘴之间的距离必须合理,对不同板厚的板材及不同形式的坡口,均有一
24、个较好的切割顺序和嘴间距离。7、切割装置定位问题:切割胎具与切割线找正,以切割线为准;割炬与切割线找正,当切割小车置于胎具轨道上后,必须通过小车上的横杆调整割炬是否对准切割线,同时固定割嘴的自动升降装置垂直壳板,当理想切割面处于垂直位置时,则自动升降装置垂直基准平台即可,这样可以保证升降装置的轴线通过理论球心。第28页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术成型模具的制造球罐壳板的成型模具包括压制成型模具和校正成型模具,它们的结构有区别,一般壳板压制成型模具为整体结构,如图所示,左侧为凹模,右侧为凸模,模具外形成圆形,凹模周围应比模具设计直径大300400mm,提高了强度,同时
25、操作也方便。底座形状按压力机上固定方式确定,模具加工要求精度较高,特别是弧形度及表面粗糙度均有较高要求,其中弧形度偏差应小于关于壳板成形偏差的要求,同时以负偏差较好。第29页/共128页球壳板的下料与成型技术球壳板的下料与成型技术成型模具的制造 模具的材料没有特殊要求,主要考虑强度,不变形即可,目前国内多采用铸钢和铸铁材料,但热压成形的模具以球墨铸铁为好,主要考虑它的导热性差一点,保持温度较好。模具外径一般在1.2m左右,。校形模具根据具体情况设计,一是考虑需要校形的壳板结构,如焊完上部立柱的校形和焊完人孔及管座的壳板,它的结构不同,因此校形模具结构也不同,但校形模具的结构一般多为架体式,以便
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