IEC61850模型培训课件.pptx
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1、 IEC61850培训IEC61850标准简介IEC61850配置流程介绍IEC61850建模的几个基本概念IEC61850模型IEC61850培训IEC61850建模的几个基本概念u信息模型描述对象某些特征、参数,代表对象,例如一次主接线图可以看作是变电站的电路模型。IEC61850中的模型主要用于完成通信功能。u建模IEC61850标准已经建立了标准的变电站通信模型(提供了组件)工程应用中,从标准模型中选择适当的逻辑节点和数据,并赋予实例特定值(组装工作)IEC61850培训IEC61850建模的几个基本概念u逻辑节点(LN)logical node物理装置内部交换数据的最小功能部分,如差
2、动保护功能、距离保护功能、断路器等。由数据和方法组成的对象。u逻辑设备(LD)logical device一组具有共同特征的逻辑节点及其共用服务组成。共同特征:通常一起投、退或处于测试模式。服务:GOOSE(Generic object oriented substation event面向对象的通用变电站事件),采样值交换,定值组等。IEC61850培训IEC61850建模的几个基本概念u服务 Services逻辑节点间交换信息的行为,或称为逻辑节点的输入、输出行为,与编程中“对象”的“方法”有类似之处。u智能电子装置(IED)intelligent electronic device、物理
3、装置(PD)physical device 由一个或多个处理器构成(微机装置)。可接收外部信息和向外发送数据/控制命令的装置。有内部时钟,提供时间标志,能与外部时钟同步。如微机保护、测控装置、数字式电能表等。一个IED(PD)可包含一个及以上逻辑设备(LD)IEC61850培训 缩略语IED Intelligent Electronic Device(智能电子设备)BRCB Bufer Report Control BLock(有缓存的报告控制块)URCB Unbufered Report Control Block(无缓存报告控制块)ICD IED Capability Descriptio
4、n(IED能力描述文件)CID Configured IED Description(IED实例配置文件)RPIT Remote Process Interface Terminal(智能终端)SCD Substation Configuration Description(全站系统配置文 件)SSD System Specification Description(系统规格文件)SV Sampled value(采样值)GOOSE,Go Generic object oriented substation events(面 向通用对象的变电站事件)一、一、IEC 61850标准简介标准简介l
5、IEC61850IEC61850是国际电工委员会是国际电工委员会(IEC)TC57(IEC)TC57工作组制定的工作组制定的变变电站通信网络和系统电站通信网络和系统系列标准,是基于网络通信平台的系列标准,是基于网络通信平台的变电站自动化系统唯一的国际标准。变电站自动化系统唯一的国际标准。lIEC61850IEC61850规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言,使不同智能电气设备间的的自描述特征和通用配置语言,使不同智能电气设备间的信息共享和互操作成为可能。信息共享和互操作成为可能。l不仅规范保护测控装置的模型和通信接口,而
6、且还定义了不仅规范保护测控装置的模型和通信接口,而且还定义了电子式电子式CTCT、PTPT、智能化开关等一次设备的模型和通信接口。、智能化开关等一次设备的模型和通信接口。长期稳定性长期稳定性 标准应向后兼容,以适应通讯技术 和系统要求的发展1 1)、)、IEC61850IEC61850的制定目标的制定目标 互操作性互操作性 来自一个或多个厂家的IED之间交换信息 和正确使用信息完成各自功能的能力 自由配置自由配置 标准需要支持各种策略以允许功能 自由分布,例如:集中式或分布式系统一、一、IEC 61850标准简介标准简介2 2)IEC61850IEC61850标准的内容框架标准的内容框架(DL
7、/T860)(DL/T860)建模方法建模方法7-4逻辑节点逻辑节点物理设备物理设备逻辑设备逻辑设备数据对象数据对象数据属性数据属性7-15信息模型信息模型信息服务模型信息服务模型公共数据类公共数据类7-3模板模板7-2面向变电站层的通信面向变电站层的通信面向过程层的通信面向过程层的通信89-1/9-2设备与系统的描述设备与系统的描述模型与服务的测试模型与服务的测试610MMS报文报文SV报文报文GOOSE报文报文8一、一、IEC 61850标准简介标准简介保护与合并单元保护与合并单元模拟量模拟量合并合并单元单元智能智能终端终端SVGOOSE保护与监控主机保护与监控主机保护动作信息保护动作信息
8、/异常告警信息异常告警信息定值信息定值信息/录波信息等录波信息等保护与智能终端保护与智能终端采样值信息采样值信息(SV)状态信息状态信息(GOOSE)开关量开关量监控主机监控主机MMSMMS3)3)服务模型:服务模型:MMSMMS、GOOSEGOOSE和和SVSV三类三类一、一、IEC 61850标准简介标准简介4)4)智能变电站自动化接口模型一、一、IEC 61850标准简介标准简介5 5)IEC 61850IEC 61850标准模型的表达形式标准模型的表达形式物理设备物理设备逻辑设备逻辑设备逻辑逻辑节点节点DO数据属性数据属性 DA。如启动、。如启动、A、B、C动作动作逻辑节点逻辑节点LN
9、。如:差动、阻抗保护。如:差动、阻抗保护数据对象数据对象 DO。如:保护启动、动作。如:保护启动、动作物理设备。如:线物理设备。如:线 线路保护线路保护逻辑设备逻辑设备LD。如:第一、二套保护。如:第一、二套保护“PHD/PCL931/PDIS1$Op$general”=1物理设备名服务器逻辑设备名逻辑节点名数据属性名数据对象名一、一、IEC 61850标准简介标准简介GndPDIS1GndPDIS2GndPDIS3generalOpPhsAPhsBPhsCgeneralOpPhsAPhsBPhsCgeneralOpPhsAPhsBPhsCGndPDIS1.Op.generalGndPDIS2
10、.Op.generalGndPDIS3.Op.generalGndPDIS1.Op.PhsAGndPDIS1.Op.PhsBGndPDIS1.Op.PhsCGndPDIS2.Op.PhsAGndPDIS2.Op.PhsBGndPDIS2.Op.PhsCGndPDIS3.Op.PhsAGndPDIS3.Op.PhsBGndPDIS3.Op.PhsC数据对象数据对象100100000000接地距离保护接地距离保护I段动作跳段动作跳A相相数据集数据集逻辑逻辑节点节点数据属性数据属性6)6)状态信息状态信息一、一、IEC 61850标准简介标准简介数据集数据集GndPDIS1.Op.generalGn
11、dPDIS1.Op.PhsAGndPDIS1.Op.PhsBGndPDIS1.Op.PhsC保保护护程程序序通通信信程程序序负责刷新数据集中数据的值负责刷新数据集中数据的值置置1:表示动作:表示动作置置0:表示返回:表示返回监视数据集中数据值的变化监视数据集中数据值的变化一旦发生变化就认为产生一个事件一旦发生变化就认为产生一个事件即发送报文即发送报文状态信息的形成过程状态信息的形成过程一、一、IEC 61850标准简介标准简介GOOSE传输机制传输机制:变时间间隔重复传输变时间间隔重复传输事件结束后以较长的间隔连续传输(事件结束后以较长的间隔连续传输(5s),以保持通信线),以保持通信线路的畅
12、通路的畅通事件发生时以较短的间隔连续传输(事件发生时以较短的间隔连续传输(2ms,4ms,8ms)避)避免数据报文的丢失免数据报文的丢失事件计数器事件计数器C1报文计数器报文计数器C2C1=8C2=10C1=9C2=0C1=9C2=5保护动作保护动作一、一、IEC 61850标准简介标准简介保护程序判断结果保护程序判断结果距离距离I段动作,跳段动作,跳A相相St5Sq8St6Sq0St6Sq1St6Sq2St6Sq3St7Sq0St加加1,Sq清零清零事件发生时刻事件发生时刻St7Sq3St5Sq75s2ms2ms 4ms5sSt:事件计数器:事件计数器Sq:报文计数器:报文计数器GndPDI
13、S1.Op.generalGndPDIS1.Op.PhsAGndPDIS1.Op.PhsBGndPDIS1.Op.PhsC0000110011001100110000000000保护程序:刷新数据保护程序:刷新数据0000通信程序:监测数据变化通信程序:监测数据变化/传输传输GOOSE报文报文000000000000St7Sq1返回时间到返回时间到St7Sq2St7Sq4事件发生时刻事件发生时刻St加加1,Sq清零清零2ms2ms 4msGOOSEGOOSE传输实例:传输实例:一、一、IEC 61850标准简介标准简介7 7)采样值信息()采样值信息(SVSV)lIEC61850-9-2IEC
14、61850-9-2、9-19-1l9-19-1格式固定,支持点对点以太网传输。格式固定,支持点对点以太网传输。l9-29-2格式可以设定,支持点对点或网络传输。格式可以设定,支持点对点或网络传输。l以太网传输通信速率高(以太网传输通信速率高(100M/1000Mbps100M/1000Mbps),传输延迟不固),传输延迟不固定,依赖外部时钟定,依赖外部时钟l基于基于IEC60044-8IEC60044-8的的FT3FT3格式格式l采用采用FT3FT3格式点对点传输,速率(格式点对点传输,速率(2.52.510Mbps10Mbps)。)。l传输延时固定,可用插值再采样实现同步,不依赖外部时钟。传
15、输延时固定,可用插值再采样实现同步,不依赖外部时钟。一、一、IEC 61850标准简介标准简介l8 8)IEC 61850IEC 61850的特点的特点l信息分层(站控层、间隔层、过程层)信息分层(站控层、间隔层、过程层)l面向对象建模和信息自我描述,适应开放互操作性要求面向对象建模和信息自我描述,适应开放互操作性要求l采用抽象通信服务接口,适应通信网络技术迅猛发展采用抽象通信服务接口,适应通信网络技术迅猛发展l传输采样测量值(传输采样测量值(SVSV)l快速传输变化值(快速传输变化值(GOOSEGOOSE)l IEC61850IEC61850和以前使用的标准不同之处在于对象模型,它以和以前使
16、用的标准不同之处在于对象模型,它以服务器模型、逻辑设备模型、逻辑节点模型和数据对象模型服务器模型、逻辑设备模型、逻辑节点模型和数据对象模型建立了变电站自动化系统中常用设备的统一数据模型,满足建立了变电站自动化系统中常用设备的统一数据模型,满足互操作性要求。互操作性要求。一、一、IEC 61850标准简介标准简介9 9)6185061850的面向对象建模的面向对象建模一、一、IEC 61850标准简介标准简介1010)6185061850的面向对象建模的面向对象建模一、一、IEC 61850标准简介标准简介1111)应用数据和服务的建模一、一、IEC 61850标准简介标准简介 IED(智能电子
17、设备,指保护、测控等设备)应提供ICD文件,描述IED的能力及通信内容,如是否具有定值、压板、动作信号等。系统集成工具把各IED的ICD文件集成并进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件,供站级(包括监控、远动、故障信息主子站)应用。IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件,即实例化后的IED模型文件,供IED运行时用。IEC61850培训IEC61850配置流程介绍1)智能化变电站系统与设备的描述)智能化变电站系统与设备的描述 四个重要的描述文件SSD:系统定义文件:应全站唯一,该文件描述变电站一次:系统定义文件:应全站唯一,该文件描述变电站一次系统结构及
18、相关联的逻辑节点,最终包含在系统结构及相关联的逻辑节点,最终包含在SCD文件中。文件中。SCD:变电站配置描述文件:该文件描述所有:变电站配置描述文件:该文件描述所有IED的实例配的实例配置和通讯参数,置和通讯参数,IED之间通讯配置及变电站一次系统结构有之间通讯配置及变电站一次系统结构有系统集成商完成。系统集成商完成。SCD文件应包含版本修改信息,明确描述文件应包含版本修改信息,明确描述修改时间,修改版本号等内容。修改时间,修改版本号等内容。二、二、IEC61850配置流程介绍lICDICD:IEDIED设备能力描述文件:按设备配置,该文件描述设备能力描述文件:按设备配置,该文件描述IEDI
19、ED的基本数据模型及服务,但不包含的基本数据模型及服务,但不包含IEDIED实例名称和通讯参数。实例名称和通讯参数。lCIDCID:已配置的:已配置的IEDIED描述文件:按设备配置,该文件描述描述文件:按设备配置,该文件描述IEDIED的基本数据模型及服务,并包含了的基本数据模型及服务,并包含了IEDIED实例名称和通讯参数。实例名称和通讯参数。是从系统集成商配置的是从系统集成商配置的SCDSCD文件导出的,他关联了一次系统文件导出的,他关联了一次系统和通信参数。和通信参数。二、二、IEC61850配置流程介绍2)各种描述文件的作用和流转过程)各种描述文件的作用和流转过程.ssd文件文件(1
20、个,设计院提供个,设计院提供).icd文件文件(多个,由制造商提供多个,由制造商提供)描述一次接线图描述二次设备的信息和服务模型通信系统设计.scd文件文件描述一次接线、二次设备和通信系统(最完整)实例化,确定二次设备与一次系统的对应关系.cid文件文件.cid文件文件描述二次设备模型、通信参数及与一次系统的对应关系二、IEC61850配置流程介绍IEC61850培训SSDSSD系统图组态工具系统图组态工具装置模板组态工具装置模板组态工具ICDICD系统组态工具系统组态工具SCDSCD装置实例组态工具装置实例组态工具IEC61850IEC61850装置装置CIDCID全站系统配置全站系统配置文
21、件文件一次系统配置一次系统配置文件文件装置模板配置装置模板配置文件文件装置实例配置装置实例配置文件文件配置二、二、IEC61850配置流程介绍IEC61850培训三、IEC61850模型IEC61850培训ICD/CID文件结构-Header:历史版本信息等-Communication:IP地址,GOOSE配置等-IED:遥测、遥信、定值、压板、动作信号等-DataTypeTemplates:对象类型定义2 模型验证 1:XMLSpy修改模型,可做一些语法方面的验证,特别是使用栅格模式可避免格式错误。2:SCD工具可以校验模型的规范性和语法性的错误,并且能明确指出错误所在处,建议使用ICD前先
22、进行校验。3:客户端工具软件Visual Studio可作进一步验证,安装好软件后,只需把模型文件放入E:Iec61850STD_61850mvlusr下,然后startup中的文件名和IED名字修改正确,然后运行软件,运行结果 记录在E:Iec61850STD_61850mvlusr 中的mms.log中,此项校验偏重于内部映射格式和语法错误。IEC61850培训3 IED配置 IEC 61850模型的树状层次:PHD-LD-LN-DO-DA IEC61850培训IEC61850培训IED Sevices IED Sevices (服务)(服务)SevicesSevicesDyaAssoci
23、ation DyaAssociation 目录目录Setting Groups Setting Groups 定值组定值组GetDirectory GetDirectory 地址列表地址列表Data Object Definition Data Object Definition 数据对象定义数据对象定义Get Data SetValue Get Data SetValue 得到数据对象值得到数据对象值Set Data SetValue Set Data SetValue 扩展数据对象值扩展数据对象值Data Set Directory Data Set Directory 数据集地址表数据集
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