第1讲-汽车轮胎动力学与建模方法ppt课件.ppt
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1、重庆汽车学院重庆汽车学院CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。轮胎动力学及建模方法轮胎动力学及建模方法第一讲第一讲CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。o1.1轮胎的功能、结构及发展轮胎的功能、结构及发展o1.2轮胎模型轮胎模型o1.3轮胎纵向力学特性
2、轮胎纵向力学特性o1.4轮胎垂向力学特性轮胎垂向力学特性o1.5轮胎侧向力学特性轮胎侧向力学特性CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。1.1轮胎的功能及结构轮胎的功能及结构o三种轮胎必备的基本功能:三种轮胎必备的基本功能:11)支撑垂直负载,同时缓冲路面冲击支撑垂直负载,同时缓冲路面冲击22)产生纵向的加速和制动力产生纵向的加速和制动力33)产生供转向的侧向力产生供转向的侧向力CHONGQING INSTITUTE
3、OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。o轮胎基本结构轮胎基本结构11)胎体)胎体轮胎最重要的部分,其结构决定了轮胎轮胎最重要的部分,其结构决定了轮胎的基本性能的基本性能22)胎圈)胎圈便于胎体从轮辋上装卸,需有一定刚度,便于胎体从轮辋上装卸,需有一定刚度,以保证与轮辋紧密贴合以保证与轮辋紧密贴合33)胎面)胎面包括胎冠、胎肩和胎侧包括胎冠、胎肩和胎侧CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用
4、比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。轮胎结构实例轮胎结构实例 图图1-1 斜交胎和子午胎的结构实例斜交胎和子午胎的结构实例CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。1.2 轮胎模型轮胎模型o轮胎运动坐标系轮胎运动坐标系o幂指数统一轮胎模型幂指数统一轮胎模型o“魔术公式魔术公式”轮胎模型(轮胎模型(Magic Formula Tire Model)o
5、SWIFT轮胎模型轮胎模型CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。轮胎运动坐标系轮胎运动坐标系图图1-2 1-2 轮胎的坐标系与地面作用于轮胎的力和力矩轮胎的坐标系与地面作用于轮胎的力和力矩CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。幂指数统一轮胎
6、模型幂指数统一轮胎模型o稳态纵滑侧偏联合工况时,轮胎的纵向力稳态纵滑侧偏联合工况时,轮胎的纵向力 、侧向力、侧向力 与回正力矩与回正力矩 的表达式:的表达式:无量纲总切向力,无量纲总切向力,相对总滑移率,相对总滑移率,轮胎的侧向偏矩,轮胎的侧向偏矩,侧向刚度,侧向刚度,式中式中 均由试验数据拟合得到均由试验数据拟合得到 CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。o幂指数统一轮胎模型的特点:幂指数统一轮胎模型的特点:11)
7、采用了无量纲表达式,其优点在于由纯工况下的)采用了无量纲表达式,其优点在于由纯工况下的一次台架试验得到的试验数据可用于各种不同的路一次台架试验得到的试验数据可用于各种不同的路面面22)无论是纯工况还是联合工况,其表达式是统一的)无论是纯工况还是联合工况,其表达式是统一的33)可表达各种垂向载荷下的轮胎特性)可表达各种垂向载荷下的轮胎特性44)保证了可用较少的模型参数实现全域范围内的计)保证了可用较少的模型参数实现全域范围内的计算精度,参数拟合方便,计算量小算精度,参数拟合方便,计算量小55)能拟合原点刚度)能拟合原点刚度CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽
8、车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。“魔术公式魔术公式”轮胎模型轮胎模型(Magic Formula Tire Model)o“魔术公式魔术公式”轮胎模型表达式:轮胎模型表达式:o式中,式中,y y可以是纵向力侧向力或回正力矩,自可以是纵向力侧向力或回正力矩,自变量变量x x可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率偏角或纵向滑移率 CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广
9、泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。“魔术公式魔术公式”轮胎模型的特点轮胎模型的特点11)统一性强,编程方便,需拟合参数较少,)统一性强,编程方便,需拟合参数较少,且各个参数都有明确的物理意义,容易确定且各个参数都有明确的物理意义,容易确定其初值其初值22)拟合精度比较高)拟合精度比较高33)参数的拟合较困难,计算量大)参数的拟合较困难,计算量大44)c c值的变化对拟合的误差影响较大值的变化对拟合的误差影响较大55)不能很好地拟合小侧偏情况下轮胎的侧偏)不能很好地拟合小侧偏情况下轮胎的侧偏特性特性CHONGQING INST
10、ITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。1.3轮胎纵向力学特性轮胎纵向力学特性1)滚动阻力()滚动阻力(Rolling resistance)A)滚动阻力是如何形成的?)滚动阻力是如何形成的?B)构成:)构成:C)滚动阻力的影响因素:)滚动阻力的影响因素:CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已
11、很少使用,在此不再说明。A)滚动阻力是如何形成的?滚动阻力是如何形成的?o弹性车轮在硬路面上的滚动弹性车轮在硬路面上的滚动o从动轮在硬路面上滚动时的受力情况从动轮在硬路面上滚动时的受力情况o加载前后胎侧形状的变化加载前后胎侧形状的变化o轮胎径向压缩模式图轮胎径向压缩模式图o由路面变形和轮辙摩擦引起的附加滚动阻力由路面变形和轮辙摩擦引起的附加滚动阻力o滚动阻力滚动阻力(波阻波阻)示意图示意图CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此
12、不再说明。弹性车轮在硬路面上的滚动弹性车轮在硬路面上的滚动图图1-3 1-3 弹性车轮在硬路面上滚动弹性车轮在硬路面上滚动CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。从动轮在硬路面上滚动时的受力情况从动轮在硬路面上滚动时的受力情况图图1-4 1-4 从动轮在硬路面上滚动时的受力情况从动轮在硬路面上滚动时的受力情况CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较
13、广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。滚动阻力滚动阻力oF Fp1p1=T=Tf f/r=F/r=Fz z(a/r)(a/r)o令令f=(a/r)f=(a/r)而而F Fz z=W=WoF Fp1p1=W f=W fof f 称为滚动阻力系数称为滚动阻力系数CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。加载前后胎侧形状的变化加载前后胎侧形状的变化图图1-5
14、1-5 加载前后胎侧形状的变化加载前后胎侧形状的变化(载荷(载荷:4.448KN;:4.448KN;气压气压:210KPa):210KPa)CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。轮胎径向压缩模式图轮胎径向压缩模式图图图1-6 1-6 轮胎径向压缩模式图轮胎径向压缩模式图CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部
15、敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。由路面变形和轮辙摩擦引起的附加滚动阻力由路面变形和轮辙摩擦引起的附加滚动阻力图图1-71-7由路面变形和轮辙摩擦引起的附加滚动阻力由路面变形和轮辙摩擦引起的附加滚动阻力CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。滚动阻力滚动阻力(波阻波阻)示意图示意图o不平路面造成的滚动阻力不平路面造成的滚动阻力:车轮在不平路面上行驶时,它和车身也会有车轮在不平路面上行驶
16、时,它和车身也会有相对运动车身阻尼和路面不平度一起,造成了相对运动车身阻尼和路面不平度一起,造成了平均值不为零的振荡的平均值不为零的振荡的FuFu和和FzFz减振器压缩和伸减振器压缩和伸长时做了功,这个功与汽车行驶过的路程之比被长时做了功,这个功与汽车行驶过的路程之比被看作滚动阻力(波阻),见图看作滚动阻力(波阻),见图图图1-8 1-8 滚动阻力滚动阻力(波阻波阻)示意图示意图CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。
17、B)构成:)构成:There are at least seven mechanisms responsible for rolling resistance:o1)Energy less due to deflection of the tire side wall near the contact area.o2)Energy loss due to deflection of the treads elements(外胎面)(外胎面).o3)Scrubbing in the contact patch.o4)Tire slip in the longitudinal and latera
18、l directions.o5)Deflection of the road surface.o6)Air drag on the inside and outside of the tire.o7)Energy loss on bumps.CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。C)滚动阻力的影响因素:滚动阻力的影响因素:o(1)车速)车速o(2)轮胎气压)轮胎气压o(3)轮胎结构)轮胎结构o(4)路面)路面o(5)
19、温度)温度o(6)转弯行驶)转弯行驶o(7)驱动力系数)驱动力系数CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。Rolling resistance versus speed.图图1-91-9 RollingresistanceversusspeedCHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市
20、地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。滚动阻力系数滚动阻力系数f的数值(不同路面)的数值(不同路面)图图1-10 1-10 滚动阻力系数滚动阻力系数f f的数值(不同路面)的数值(不同路面)CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。轿车轮胎的滚动阻力系数与车速轿车轮胎的滚动阻力系数与车速.压力的关系曲线压力的关系曲线图图1-111-11轿车轮胎的滚动阻力系数与车速轿车轮胎的滚动阻力系数与车速.压力的关系曲线压力的关系曲
21、线CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。滚动阻力系数与充气压力、径向载荷的关系滚动阻力系数与充气压力、径向载荷的关系图图1-12 1-12 滚动阻力系数与充气压力、径向载荷的关系滚动阻力系数与充气压力、径向载荷的关系CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,
22、在此不再说明。转弯时的滚动阻力与车速的关系转弯时的滚动阻力与车速的关系图图1-13 1-13 转弯时的滚动阻力与车速的关系转弯时的滚动阻力与车速的关系CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。Relative tire temperature and rolling resistance during warm-up图图1-141-14 Relativetiretemperatureandrollingresistanc
23、eduringwarm-upCHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。滚动阻力滚动阻力o有有人人推推荐荐用用下下式式计计算算良良好好道道路路上上货货车车轮轮胎胎滚滚动阻力系数动阻力系数f f0.00760.00760.000056u0.000056ua ao有人推荐用下面的公式估算轿车轮胎在良好有人推荐用下面的公式估算轿车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数路面上的滚动阻力系数 :CHONGQING INSTITUTE OF
24、TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。对转鼓上测得的各试验曲线进行拟合,求得上对转鼓上测得的各试验曲线进行拟合,求得上式中的系数式中的系数f0f0、f1f1、f4f4的数值如下:的数值如下:SRHRSRMSf00.00720.0120以以上上0.00810.00980.00850.0120f10.000250.002800.00120.00250.00250.0034f40.000650.002以以上上0.00020.00040.00050.0010CHONGQ
25、ING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构,但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用,在此不再说明。滚动阻力系数与驱动力系数的关系滚动阻力系数与驱动力系数的关系(驱动力驱动力系数:驱动力与徑向载荷之比系数:驱动力与徑向载荷之比)图图1-15 1-15 滚动阻力系数与驱动力系数的关系滚动阻力系数与驱动力系数的关系(驱动力系数驱动力系数:驱动力与徑向载荷之比驱动力与徑向载荷之比)CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院从使用情况来看,闭胸式的使用比较广泛
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