工业工程动作分析之MOD法课件.pptx

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1、 MODAPTS-1 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS模特法 MODAPTS-2 TOLEAD 2002Your success is our businesses！预定时间标准法（PTS）l定义：定义：预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能水平的作业时间。水平的作业时间。MODAPTS-3 TOLEAD 2002Your suc

2、cess is our businesses！预定时间标准法（PTS）l是国际公认的制定时间标准的先进技术。是国际公认的制定时间标准的先进技术。l利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。观察和测定来确定。MODAPTS-4 TOLEAD 2002Your success is our businesses！预定时间标准法（PTS）l如何设计（Design）作业？l在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。lTh

3、erblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。MODAPTS-5 TOLEAD 2002Your success is our businesses！作业时间的确定 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：1.应确定进行本作业的固定方法；2.要将一方法分解成基本要素动作；3.应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；4.把这些时间值进行汇总。MODAPTS-6 TOLEAD 2002Your success is our businesses！基本动作要素动作动作动作动作说明说明说明说明伸手伸手将手

4、移向目的地将手移向目的地抓取抓取用手指可靠地控制目的物用手指可靠地控制目的物移动移动移动目的物移动目的物定位定位对正并结合目的物对正并结合目的物放开放开让目的物自行运动让目的物自行运动预定时间标准的基本动作要素预定时间标准的基本动作要素 MODAPTS-7 TOLEAD 2002Your success is our businesses！PTS来源lGilbreth:Gilbreth:44细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想44比较动作的次数能对不同工作方法作出评价比较动作的次数能对不同工作方法作出评价44较好的方法是动作较少的方法较好的方

5、法是动作较少的方法lSegur:Segur:44在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。需要的时间是一常量。MODAPTS-8 TOLEAD 2002Your success is our businesses！PTS的典型方法方法名称方法名称方法名称方法名称时间时间时间时间创始人创始人创始人创始人动作时间分析动作时间分析（MTAMTA）Motion time Motion time analysisanalysis19241924A.B.SegurA.B.Segur工作因素法（工作因素法（WFWF）Work Wo

6、rk factor factor 19381938J.H.QuickJ.H.QuickShea/KoehlerShea/Koehler方法时间测量方法时间测量(MTM)(MTM)Method time measureMethod time measure19481948H.B.MaynardH.B.MaynardG.J.StegemertenG.J.StegemertenSchwabSchwab模特法模特法(MOD)(MOD)modmod19661966G.C.HeydeG.C.Heyde MODAPTS-9 TOLEAD 2002Your success is our businesses！

7、PTS的特点l在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；时间；l可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；间值，从而对操作进行合理的改进；l可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；定操作规程；l当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；但所依据的预定动作时间标准不

8、变；l用用PTSPTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水线是最佳的方法。MODAPTS-10 TOLEAD 2002Your success is our businesses！模特法MODAPTSlModular Arrangement of Predetermined Time Standardsl1966年AUSTRALIA的 G.C.Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。MODAPTS-11 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS的

9、特点l易懂、易学、易记4基本动作只有基本动作只有2121种；种；4动作符号与时间值融为一体；动作符号与时间值融为一体；4可以调整可以调整MODMOD值。值。PTSPTS名称名称MODAPTSMODAPTSMTMMTMWFWF基本动作及附加因素基本动作及附加因素2121种种3737种种139139种种不同的时间值数字个数不同的时间值数字个数8 8个个3131个个 MODAPTS-12 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS的特点1)1)把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整

10、数倍来表示。倍来表示。2)2)把使用的身体部位用把使用的身体部位用2121个记号来分类。个记号来分类。3)3)时间单位以时间单位以MODMOD表示。表示。*1 *1 MOD=0.129MOD=0.129秒秒=0.00215=0.00215分分(经济速度时经济速度时)4)4)记号和时间值是一致的。记号和时间值是一致的。5)5)使用很容易使用的基本图。使用很容易使用的基本图。6)6)因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7)7)时间分析时只需要分析用纸。时间分析时只需要分析用纸。8)8)使用程度高。使用程度高。9)9)易活用于作业改善活动。易活用于作业改善

11、活动。10)10)和最初时间值同样的数字表示。和最初时间值同样的数字表示。11)11)动作分析及动作分析及STST的算出简单。的算出简单。MODAPTS-13 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS基础441 MOD=0.129 sec.1 MOD=0.129 sec.441 MOD=0.00215 min.1 MOD=0.00215 min.441 MOD=0.000036 hr.1 MOD=0.000036 hr.l1 sec.=7.75 MOD1 sec.=7.75 MODl1 min.=465 MOD1 min.=465 MO

12、Dl1 hr.=27933 MOD1 hr.=27933 MODl l1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作l l1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值高效值。熟练工人的高水平动作时间值l l1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的10.7%10.7%在内的动作时间在内的动作时间l l1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快快速值，比正常值快7 7左右左右 MODAPTS-14 TOLEAD 2002Your success is ou

13、r businesses！MODAPTS基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接接触触后后抓抓G1 G1 抓抓在手里在手里G3 G3 难难抓抓的的动动作作P0 P0 容易放的容易放的动动作作P2 P2 边边看放看放1 1次次P5 P5 边边看放看放2 2次次F3

14、 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改改抓抓D3 D3 判判断断A4 A4 压压力（按）力（按）C4 C4 回回转转B17 B17 弯弯曲曲 起起来来S30 S30 坐坐 起起来来MODAPTSMODAPTS的的时间值是根据时间值是根据身体部位表现身体部位表现出动作时间的出动作时间的差异，它分为差异，它分为移动动作、结移动动作、结束动作、结合束动作、结合动作（其他动动作（其他动作），是以作），是以2121个动作和个动作和8 8个个时间值构成。时间值构成。MODAPTS-15 TOLEAD 2002Your success

15、is our businesses！MODAPTS基基本本图图B 17S 30A 4(独独)W 5P 2(注意注意)F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3(注意注意)需要注意力的动作G 1R 2C 4(独独)P 5(注意注意)E 2(独独)D 3(独独)NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD =0.129 Sec =0.00215分分1 Sec =7.75 MOD1 min =465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm MODAPTS-16 TOLEAD 2002Your success is our

16、businesses！补充符号名名名名 称称称称符号符号符号符号内内内内 容容容容延时延时BDBD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间给予时间持住持住H H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间扶持与固定的动作，不给时间有效时间有效时间UTUT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。MODAPTS-17 TOLEAD 2002Your success i

17、s our businesses！MODAPTS 动作分析移动动作M1,M2,M3,M4,M5 MODAPTS-18 TOLEAD 2002Your success is our businesses！手指的动作 M14表示用手指的第表示用手指的第3 3个关节前的部分进行的动作个关节前的部分进行的动作,时间值为时间值为1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm。4把开关拨到把开关拨到on(off)on(off)的位置；回转小旋钮；抓住的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。密封条。4手指动作手指动作M1M

18、1表示手指的一次动作。对于用手指表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到将开关拨到on(off)on(off)或用手指旋转螺母时，要观或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。察手指进行了几次动作。M 12.5cm MODAPTS-19 TOLEAD 2002Your success is our businesses！手腕的动作 M24用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为5cm5cm。4依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。

19、根据上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2M2的动的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。主要动作是辅助动作。4转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。翻笔记本。M 25cm MODAPTS-20 TOLEAD 2002Your success is our businesses！小臂的动作 M34将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为指）的动作。每动作一次定为M3M3，时间值是，时间值是3MOD

20、3MOD，移动距离为，移动距离为15cm15cm。4由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3M3的辅的辅助动作。助动作。4M3M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。的作业范围。M 315cm MODAPTS-21 TOLEAD 2002Your success is our businesses！大臂的动作 M44伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其

21、时间值为然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD4MOD，移动，移动距离一般为距离一般为30cm30cm。4当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是从时间值上看，仍是M4M4。4把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。部的工具。M 430cm MODAPTS-22 TOLEAD 2002Your success is our businesses！大臂尽量伸直的动作 M54在胳膊自然伸直的基础上，再

22、尽量伸直的动作。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用面伸出的动作也用M5M5表示。其时间值为表示。其时间值为5MOD5MOD，移动距离一般为移动距离一般为45cm45cm。4连续做连续做M5M5的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。4尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M 545cm M

23、ODAPTS-23 TOLEAD 2002Your success is our businesses！特殊移动动作（反射动作）44反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。保持特别意识的动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：动动作小：动动作小：动动作小：44手指的往

24、复动作手指的往复动作M1M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;1/2MOD;44手腕的往复动作手腕的往复动作M2M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;1MOD;44手臂的往复动作手臂的往复动作M3M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;2MOD;44上臂的往复动作上臂的往复动作M4M4，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;3MOD;M5M5的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。MODAPTS-24 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MOD

25、APTS-25 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS 动作分析终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5 MODAPTS-26 TOLEAD 2002Your success is our businesses！触及 G04用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。发生的动作，所以没有动作时间。G 0左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数

26、数什么都不做什么都不做BDBD伸手接触键伸手接触键M3G0M3G03 3什么都不做什么都不做BDBD推推 键键M1P0M1P01 1什么都不做什么都不做BDBD接触下一键接触下一键M2G0M2G02 2什么都不做什么都不做BDBD按按 键键M1P0M1P01 1 碰推键；碰推键；用手指接触垫圈；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；用两手推卡片的左、右侧面；MODAPTS-27 TOLEAD 2002Your success is our businesses！简单抓取 G14用手指、手简单地抓地动作。

27、时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD1MOD。4在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；碍物；左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数什么都不做什么都不做BDBD伸手抓旋具伸手抓旋具M3G1M3G14 4G 1 抓起单独放置的旋具；抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；抓起放在桌上的笔；两手同时伸出捧住电视机；两手同时伸出捧住电视机；抓取排成一行的小型变压器抓取排成一行的小型变压器 MODAPTS-28

28、TOLEAD 2002Your success is our businesses！复杂抓取 G34需要注意力，用需要注意力，用G1G1所不能完成的，时间值为所不能完成的，时间值为3MOD;3MOD;4在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；或是目的物易变形、易碎；4只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3(注意注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中

29、的一个小螺钉（抓时要同时扒开抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；周围的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；MODAPTS-29 TOLEAD 2002Your success is our businesses！简单放置 P044把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。44不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；44放置处无特殊要求；放置处无

30、特殊要求；P 0左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数抓桌上的成品抓桌上的成品M3G1M3G1什么都不做什么都不做BDBD4 4放上左侧传送带放上左侧传送带M3P0M3P0什么都不做什么都不做BDBD3 3抓另一个零件抓另一个零件M4G1M4G1抓烙铁、焊锡抓烙铁、焊锡M4G1M4G15 5放在手前的桌上放在手前的桌上M3P0M3P0把烙铁移到手前把烙铁移到手前M3P0M3P03 3 将拿着的旋具放到桌子旁将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上将用完的辅助支架放到传送带上

31、将要检查的零件抓起，堆放在面前将要检查的零件抓起，堆放在面前 MODAPTS-30 TOLEAD 2002Your success is our businesses！需要注意力的放置 P24往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD。4P2P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。置，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2(注意注意)将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁

32、架上；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置用笔尖触及写字的位置 MODAPTS-31 TOLEAD 2002Your success is our businesses！需要注意力的放置 P54将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；作；4比比P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；4自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P 5(注意注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入

33、螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；装插头；把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。MODAPTS-32 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS 动作分析移动动作与终结动作的结合 MODAPTS-33 TOLEAD 2002Your success is our businesses！移动动作与终结动作的结合l无论什么动作，移动动无论什么动作，移动动作之后，必

34、定伴随终结作之后，必定伴随终结动作。动作。MODAPTS-34 TOLEAD 2002Your success is our businesses！移动动作和终结动作综合轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。MODAPTS-35 TOLEAD 2002Your success is our businesses！移动动作和终结动作综合l l拧螺母的动作拧螺母的动作左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数拿着螺

35、栓拿着螺栓H H抓螺母抓螺母M3G1M3G14 4拿着螺栓拿着螺栓H H把螺母对准螺栓把螺母对准螺栓M3P5M3P58 8拿着螺栓拿着螺栓H H回转螺母回转螺母M1G0M1P0M1G0M1P02 2拿着螺栓拿着螺栓H H继续拧入继续拧入(M1G0M1P0)X10(M1G0M1P0)X102020l l使用螺丝刀的动作使用螺丝刀的动作左手左手左手左手 记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数空闲空闲BDBD抓螺丝刀抓螺丝刀M3G1M3G14 4空闲空闲BDBD把螺丝刀拿到机壳上把螺丝刀拿到机壳上M3P0M3P03 3空闲空闲BDBD把刀头放到螺钉头槽内把刀头放到螺钉头

36、槽内M2P5M2P57 7空闲空闲BDBD旋转旋转3 3次螺钉次螺钉(M1G0M1P0)X3(M1G0M1P0)X36 6空闲空闲BDBD把螺丝刀放回原处把螺丝刀放回原处M3P0M3P03 3 MODAPTS-36 TOLEAD 2002Your success is our businesses！同时动作 MODAPTS-37 TOLEAD 2002Your success is our businesses！同时动作l用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；l一般以双手的同时动作为佳；l可以排除一只手闲的情况；l可以提高工作效率。MODAPTS-38 TOLEAD 2002Y

37、our success is our businesses！两手同时动作条件情况情况 一只手的终结动作一只手的终结动作 另一手的终结动作另一手的终结动作 同时动作同时动作1 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能可能2 2 G0 P0 G1 G0 P0 G1 P2 G3 P5 P2 G3 P5可能可能3 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能不可能1 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；、只有一只

38、手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。MODAPTS-39 TOLEAD 2002Your success is our businesses！时限动作的时间值l两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;l要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。NoNo 左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号 次数次数MODMOD1 1抓零件抓零件（M3G1M3G1）抓螺丝刀抓螺丝刀M4G1M4G1M4G1M4G15 5l l被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时

39、加（）表示，它不影响分析结果。MODAPTS-40 TOLEAD 2002Your success is our businesses！两手均需注意力时的分析方法l两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2M2，才能完，才能完成其终结动作。成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手 MODAPTS

40、-41 TOLEAD 2002Your success is our businesses！两手均需注意力时的分析方法l在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。NoNo左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MODMOD1 1抓零件抓零件A M3G3A M3G3抓零件抓零件B M4G3B M4G3M3G3M2G3M3G3M2G31111左手先动作：左手先动作：NoNo左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MODMOD1 1抓零件抓零件A M3G3A M3G3抓零件抓零件B M4G3B M4G3M4G3M2G3M4G3M2G31212右手先动作：右手先动作：l

41、 l双手动作先后不同，时间值也不相同。双手动作先后不同，时间值也不相同。MODAPTS-42 TOLEAD 2002Your success is our businesses！MODAPTS 动作分析下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30 MODAPTS-43 TOLEAD 2002Your success is our businesses！蹬踏动作F34将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.3MOD.4从脚踝关节到脚尖的一次动作为从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3F3，再抬起返回，再抬起返回的动作又为的动作又为F3.F3.4连续压脚踏板的动

42、作时间，要使用计时器计算有连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。效时间。4若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为为W5.W5.F 3 MODAPTS-44 TOLEAD 2002Your success is our businesses！步行动作W54走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；4回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；4步行时每一步用步行时每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD；4步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作

43、为M2M2；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。4站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5W5W 5 MODAPTS-45 TOLEAD 2002Your success is our businesses！弯腰动作B174从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然

44、后从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。再返回原来的状态的整个过程。4屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；位置在膝下面的动作；4B17B17动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用M2M2表示。表示。B 17B 17 MODAPTS-46 TOLEAD 2002Your success is our businesses！坐下再站起S30l坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；l站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S 30 S 30 MODAP

45、TS-47 TOLEAD 2002Your success is our businesses！辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C4 MODAPTS-48 TOLEAD 2002Your success is our businesses！搬运动作的重量因素L14搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1重量因素：重量因素：4有效重量有效重量2KG,2KG,不考虑；不考虑；4有效重量有效重量2KG,6KG,2KG,6KG,重量因素为重量因素为L1L1；4有效重量有效重量6KG,10K

46、G,6KG,10KG,重量因素为重量因素为L1X2L1X2；4以后每增加以后每增加4KG4KG，时间值增加，时间值增加1MOD1MOD MODAPTS-49 TOLEAD 2002Your success is our businesses！有效重量的计算原则4单手负重，有效重量等于实际重量；单手负重，有效重量等于实际重量；4双手负重，有效重量等于实际重量的一半；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；4滑动运送物体，有效重量为实际重量的滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/31/3；4滚动运送物体，有效重量为实际重量的滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/101/10；4两人用手搬运同一物体时

47、，不分单手和双手，其两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；有效重量皆等于实际重量的一半；4重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。受搬运距离长短之影响。MODAPTS-50 TOLEAD 2002Your success is our businesses！实例分析1l坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。NoNo左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MODMOD1 1

48、BDBD抓盒的拉手抓盒的拉手M3G1M3G1M3G1M3G14 42 2BDBD放到传送带指定位放到传送带指定位置置M4P2M4P2M4P2M4P26 63 3BDBD重量修正重量修正L1L11 1 MODAPTS-51 TOLEAD 2002Your success is our businesses！实例分析2l站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。NoNo左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MODMOD1 1(M4G1)(M4G1)抓住机盒抓住机盒 M4G1 M4G1M4G1M4G15 52 2(M4P0)(M4P0)抱起用身体撑

49、住抱起用身体撑住M4P0M4P0M4P0M4P04 43 3(L1X2)(L1X2)重量修正重量修正L1X2L1X22 24 4M4P2M4P2放在传送带上放在传送带上M4P2M4P2M4P2M4P26 65 5L1X2L1X2重量修正重量修正 L1X2 L1X2L1X2L1X22 2 MODAPTS-52 TOLEAD 2002Your success is our businesses！眼睛的动作 E24眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2E2表示，时间值

50、为表示，时间值为2MOD2MOD。4手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。动作。动作分析时，不给时间值。4只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E 2(独独)看仪表指针的位置；看仪表指针的位置；看装饰品表面；看装饰品表面；看示波器波形；看示波器波形；看安全规程、操作说明。看安全规程、操作说明。MODAPTS-53 T