仿生技术与力学精选PPT.ppt

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1、仿生技术与力学仿生技术与力学2003年年10月月08日日第1页，此课件共49页哦2003年年10月月仿生技术仿生技术l仿生学（仿生学（bionicsbionics）仿生学研究如何制造具有生物特仿生学研究如何制造具有生物特征的人工系统。征的人工系统。l美国空军军官美国空军军官J JE E斯蒂尔少校斯蒂尔少校19581958年首创仿生学。年首创仿生学。第2页，此课件共49页哦2003年年10月月l19601960年全美第一届仿生学讨论会正年全美第一届仿生学讨论会正式建立了仿生学学科。式建立了仿生学学科。l4040多年来其研究范围主要包括：力多年来其研究范围主要包括：力学仿生、能量仿生、分子仿生和信

2、学仿生、能量仿生、分子仿生和信息与控制仿生。形成了数学、物理息与控制仿生。形成了数学、物理学、化学、技术科学与生物学相融学、化学、技术科学与生物学相融合的边缘交叉学科。合的边缘交叉学科。第3页，此课件共49页哦2003年年10月月仿生仿生l1 1鸟的翅膀功能：上升力、推动力。飞机鸟的翅膀功能：上升力、推动力。飞机双翼的功能：上升力，推动力需发动机装置。双翼的功能：上升力，推动力需发动机装置。l2 2、鸟的骨质中空结构使身体重量减轻，适宜、鸟的骨质中空结构使身体重量减轻，适宜在空中飞行。飞机为了减轻机身重量，采用在空中飞行。飞机为了减轻机身重量，采用铝铝 合金、合金、ABSABS工程塑料等轻型材

3、料。工程塑料等轻型材料。l3 3、鸟的自由流畅的外型可减少阻力，飞、鸟的自由流畅的外型可减少阻力，飞机的流线型仿鸟在冲刺状的形态。机的流线型仿鸟在冲刺状的形态。第4页，此课件共49页哦第5页，此课件共49页哦翼端涡流翼端涡流翼端涡流翼端涡流第6页，此课件共49页哦2003年年10月月第7页，此课件共49页哦2003年年10月月第8页，此课件共49页哦2003年年10月月第9页，此课件共49页哦2003年年10月月第10页，此课件共49页哦2003年年10月月空中悬停空中悬停 第11页，此课件共49页哦2003年年10月月蝙蝠翅膀形态蝙蝠翅膀形态第12页，此课件共49页哦2003年年10月月非稳

4、定机理非稳定机理第13页，此课件共49页哦导涡装置导涡装置第14页，此课件共49页哦2003年年10月月l大自然中万物的空间形态、结构、大自然中万物的空间形态、结构、特征，都是生命本能地适应生长、特征，都是生命本能地适应生长、进化环境的结果进化环境的结果l仿生形态设计是人们在长期向大自仿生形态设计是人们在长期向大自然学习的过程中，经过积累经验，然学习的过程中，经过积累经验，选择和改进其功能、形选择和改进其功能、形 态，而创造态，而创造的更优良、多样化的形态。的更优良、多样化的形态。第15页，此课件共49页哦l德国著名设计大师路易吉德国著名设计大师路易吉科拉尼曾说：科拉尼曾说：“设计设计的基础应

5、来自诞生于大自然的生命所呈现的真理的基础应来自诞生于大自然的生命所呈现的真理之中。之中。”l这话道出了自然界蕴含着无尽设计宝藏的天这话道出了自然界蕴含着无尽设计宝藏的天机。仿生形态创造与设计的条件是，具有正机。仿生形态创造与设计的条件是，具有正确的认识事物、把握本质规律的方式、方法，确的认识事物、把握本质规律的方式、方法，锤炼自我创新思维能力。二是具有锤炼自我创新思维能力。二是具有 扎实的生扎实的生活基础，从自然界、人类社会的原生状况中活基础，从自然界、人类社会的原生状况中寻找设计的灵感，包括仿生设计思维的寻找设计的灵感，包括仿生设计思维的 训练。训练。人们的传统思维往往局限于现有的方法、体人

6、们的传统思维往往局限于现有的方法、体系，思维的触角伸展不开，触及不到事物的系，思维的触角伸展不开，触及不到事物的本源上去。本源上去。第16页，此课件共49页哦l人类不具备的许多感官特征而在生物界的众人类不具备的许多感官特征而在生物界的众多动物身上存在。多动物身上存在。l如水母能感受到冰声波而准确地预知风暴；如水母能感受到冰声波而准确地预知风暴；l蝙蝠能感受到超声波；蝙蝠能感受到超声波；l鹰眼能从三千米高空敏锐地发现地面运动着鹰眼能从三千米高空敏锐地发现地面运动着的小动物；的小动物；l蛙眼能迅速判断目标的位置、运动方向和速蛙眼能迅速判断目标的位置、运动方向和速度，并能选择最好的攻击姿势和时间。度

7、，并能选择最好的攻击姿势和时间。l大自然的奥秘不胜枚举。每当我们发现一种大自然的奥秘不胜枚举。每当我们发现一种生物奥秘，就有可能成为我们一种新的设生物奥秘，就有可能成为我们一种新的设 计可能性，也可能带给我们新的生存方式。计可能性，也可能带给我们新的生存方式。从这个意义上讲，仿生形态的挖掘是我们创从这个意义上讲，仿生形态的挖掘是我们创新设计取之不尽的智慧源泉。新设计取之不尽的智慧源泉。第17页，此课件共49页哦l在超音速飞机飞行时，由于航速快，在超音速飞机飞行时，由于航速快，会使机翼产生颤振而阻碍运动，甚至会使机翼产生颤振而阻碍运动，甚至会引起机翼折断而机毁人亡。这一问会引起机翼折断而机毁人亡

8、。这一问题，曾经使设计师题，曾经使设计师 绞尽脑汁，最后终绞尽脑汁，最后终于在机翼前缘安放一个加重装置才有于在机翼前缘安放一个加重装置才有效地解决了这一难题。后来人们从动效地解决了这一难题。后来人们从动 物学上了解到，小蜻蜒的翅膀前缘上物学上了解到，小蜻蜒的翅膀前缘上方都有一块深色的角质加厚区方都有一块深色的角质加厚区翅翅痣。翅痣是蜻蜒的痣。翅痣是蜻蜒的 消颤振装置。蜻蜒消颤振装置。蜻蜒快速飞行，就是靠翅痣调整翅膀的振快速飞行，就是靠翅痣调整翅膀的振动来实现的。动来实现的。第18页，此课件共49页哦2003年年10月月仿生推進法仿生推進法 l工程師們有時會在實驗室裏將魚類尾鰭重新工程師們有時會

9、在實驗室裏將魚類尾鰭重新吸收跡流中的動能以增加推進效率這一類生吸收跡流中的動能以增加推進效率這一類生物運動的原理，應用到工程機械上。物運動的原理，應用到工程機械上。l我們稱這種模仿生物的工程應用為我們稱這種模仿生物的工程應用為仿生工程仿生工程學學(Biomimetic engineering)(Biomimetic engineering)。仿生工。仿生工程在機械、化工等各方面都有發展，程在機械、化工等各方面都有發展，第19页，此课件共49页哦2003年年10月月l對流體力學家或工程師而言，阻力與推進對流體力學家或工程師而言，阻力與推進是密不可分的問題，運動性能與操控亦然。是密不可分的問題，運

10、動性能與操控亦然。而兩者都是他們最關切的問題。因此，當而兩者都是他們最關切的問題。因此，當我們人類想要更好的流體中的交通工具或我們人類想要更好的流體中的交通工具或機械時，不免會想見賢思齊來模仿生物一機械時，不免會想見賢思齊來模仿生物一番，看看動物有何妙招可以減少阻力、提番，看看動物有何妙招可以減少阻力、提高推進效率、或增加運動操控性能。高推進效率、或增加運動操控性能。第20页，此课件共49页哦仿生减阻流仿生减阻流场场控制控制 l一般而言，提升或改良某種事情不外乎一般而言，提升或改良某種事情不外乎開源與節流兩種方法，最好還能雙管齊開源與節流兩種方法，最好還能雙管齊下。提高推進效率也是如此。下。提

11、高推進效率也是如此。分減阻與推進兩方面分減阻與推進兩方面 l所謂的流場控制所謂的流場控制 (flow control)(flow control)是減是減低阻力的方法之一，藉著改變物體表面低阻力的方法之一，藉著改變物體表面附近的流場來達到減低摩擦阻力或黏性附近的流場來達到減低摩擦阻力或黏性壓差阻力的目的。壓差阻力的目的。第21页，此课件共49页哦l生物學家觀察許多魚類及鯨豚類的皮膚後發現生物學家觀察許多魚類及鯨豚類的皮膚後發現這些皮膚並不單純，非常地值得研究。也因此這些皮膚並不單純，非常地值得研究。也因此想出了各種模仿魚類或鯨豚類皮膚的方法。想出了各種模仿魚類或鯨豚類皮膚的方法。l目前較常見的

12、仿生減阻方法包含了下面這些方目前較常見的仿生減阻方法包含了下面這些方式：式：l表面構造：表面構造：l微壕溝微壕溝 (riblets)(riblets)：在適當的位置上挖一些微小：在適當的位置上挖一些微小的壕溝。這些壕溝會改變紊性邊界層的壕溝。這些壕溝會改變紊性邊界層 (turbulent(turbulent boundary layer)boundary layer)中原有的結構與速度分布，因而中原有的結構與速度分布，因而減少摩擦阻力。這些微壕溝被發現在像鯊魚鱗上，減少摩擦阻力。這些微壕溝被發現在像鯊魚鱗上，有著特殊的排列方式。這是近年來相當熱門的研究有著特殊的排列方式。這是近年來相當熱門的研

13、究之一。之一。第22页，此课件共49页哦第23页，此课件共49页哦2003年年10月月第24页，此课件共49页哦2003年年10月月第25页，此课件共49页哦2003年年10月月第26页，此课件共49页哦2003年年10月月l仿鱼类表皮的波纹壁面和粗糙表面机翼均仿鱼类表皮的波纹壁面和粗糙表面机翼均有不同程度的减阻功能有不同程度的减阻功能,其中相对厚度为其中相对厚度为13%的波纹壁面机翼和相同厚度的光洁翼面机的波纹壁面机翼和相同厚度的光洁翼面机翼相比翼相比,其总阻力减小达其总阻力减小达9%。l这些初步研究表明这些初步研究表明,仿生学在改善航行器流仿生学在改善航行器流体动力特性的研究中大有用武之地

14、体动力特性的研究中大有用武之地,尤其是尤其是模仿飞鸟和游鱼对目前仍在探索之中的紊流模仿飞鸟和游鱼对目前仍在探索之中的紊流减阻的概念和机制的深入研究将会有更大的减阻的概念和机制的深入研究将会有更大的收益。收益。第27页，此课件共49页哦2003年年10月月順從性表面順從性表面 (compliant surface)(compliant surface)：l19601960年代時，科學家發現海豚的皮膚不只光年代時，科學家發現海豚的皮膚不只光滑而且有特殊的彈性。於是他們分析海豚的滑而且有特殊的彈性。於是他們分析海豚的皮膚構造，發現除了表皮外，下面有兩層柔皮膚構造，發現除了表皮外，下面有兩層柔軟的脂肪

15、層，而這樣的組合稱為順從性表面，軟的脂肪層，而這樣的組合稱為順從性表面，可使皮膚隨著水流略為改變外形。據此，許可使皮膚隨著水流略為改變外形。據此，許多科學家模仿這種結構進行減阻實驗，但是多科學家模仿這種結構進行減阻實驗，但是並不十分成功。不成功的原因究竟是在於未並不十分成功。不成功的原因究竟是在於未能適當地模仿，或是這樣的順從性表面根本能適當地模仿，或是這樣的順從性表面根本與減阻無關，至今仍有爭議、尚無定論與減阻無關，至今仍有爭議、尚無定論 第28页，此课件共49页哦2003年年10月月第29页，此课件共49页哦2003年年10月月新进展新进展-纳米结构纳米结构第30页，此课件共49页哦200

16、3年年10月月主動壁主動壁 (active wall motion)(active wall motion)：l這種減阻方法主要是藉著物體表面的活動來這種減阻方法主要是藉著物體表面的活動來改變紊性邊界層中原有的結構與速度分布。改變紊性邊界層中原有的結構與速度分布。但是牽涉到如何藉著微偵測器感應紊性邊界但是牽涉到如何藉著微偵測器感應紊性邊界層中的流場速度變化，再加以適當地讓物體層中的流場速度變化，再加以適當地讓物體表面的活動，困難度相當高，目前有的研究表面的活動，困難度相當高，目前有的研究成果並不多。但隨著微機電系統成果並不多。但隨著微機電系統 (Micro(Micro Electro-Mech

17、anical System,MEMS)Electro-Mechanical System,MEMS)的日漸的日漸成熟，或許將來大有可為。成熟，或許將來大有可為。第31页，此课件共49页哦2003年年10月月表面材質或分泌物：表面材質或分泌物：l科學家研究魚類及鯨豚類的皮膚時科學家研究魚類及鯨豚類的皮膚時還發現，牠們的皮膚會分泌特殊的還發現，牠們的皮膚會分泌特殊的分泌物覆蓋在表皮上。因而，科學分泌物覆蓋在表皮上。因而，科學家又想到另一類改變摩擦阻力的方家又想到另一類改變摩擦阻力的方法。這種改變表面材質的減阻方法法。這種改變表面材質的減阻方法有三類：有三類：第32页，此课件共49页哦2003年年1

18、0月月塗裝：塗裝：l藉著在物體表面塗裝不同的漆料，以不同的藉著在物體表面塗裝不同的漆料，以不同的化學性質改變物體表面與流體的摩擦係數，化學性質改變物體表面與流體的摩擦係數，以減低摩擦阻力。這種表面加工技術對人類以減低摩擦阻力。這種表面加工技術對人類而言是最簡便的，只要找對塗裝漆料就似乎而言是最簡便的，只要找對塗裝漆料就似乎大功告成。然而，如何發現適當的塗料，什大功告成。然而，如何發現適當的塗料，什麼塗料適合何種運動，以及在應用上須克服麼塗料適合何種運動，以及在應用上須克服的腐蝕與剝落等問題，都是亟待努力研究的的腐蝕與剝落等問題，都是亟待努力研究的。第33页，此课件共49页哦2003年年10月月

19、微泡微泡 (micro-bubble injection)(micro-bubble injection)：l與表面構造類的技術一樣，微泡注與表面構造類的技術一樣，微泡注入法也是想藉著改變紊性邊界層中入法也是想藉著改變紊性邊界層中原有的結構與速度分布，來減低阻原有的結構與速度分布，來減低阻力。其原理是利用氣體與邊界層中力。其原理是利用氣體與邊界層中液體不同的密度與速度來改變流場液體不同的密度與速度來改變流場結構與速度分布。目前已發現微泡結構與速度分布。目前已發現微泡需注入紊性邊界層中的需注入紊性邊界層中的 buffer buffer layer layer 才有明顯效果才有明顯效果 第34页，

20、此课件共49页哦l船舶航行时与水接触，由于水的粘性作用产船舶航行时与水接触，由于水的粘性作用产生摩擦阻力，并且与水接触面积的大小成正生摩擦阻力，并且与水接触面积的大小成正比。所以设法用一层空气将船体与水隔开，比。所以设法用一层空气将船体与水隔开，减少船体与水的接触，将有效地降低船舶航减少船体与水的接触，将有效地降低船舶航行的阻力。行的阻力。l船舶应用薄层气膜减阻节能技术的国内外市场。船舶应用薄层气膜减阻节能技术的国内外市场。在船底形成一层薄层空气膜的简单有效的技术在船底形成一层薄层空气膜的简单有效的技术措施，可实现船舶阻力降低措施，可实现船舶阻力降低15-30%,可使高速可使高速船航速提高船航

21、速提高20%左右。左右。第35页，此课件共49页哦微喷：微喷：l视喷入流场中的物质不同，微喷法也分为两种：视喷入流场中的物质不同，微喷法也分为两种：同质流体与非同质物。同质流体与非同质物。l同质流体：第一种，喷入边界层中的是流场同质流体：第一种，喷入边界层中的是流场中的流体中的流体(如空气或水如空气或水)。美国航天总署。美国航天总署(NASA)与空军与空军(USAF)曾以曾以 F-16战斗机为原型，战斗机为原型，联合开发一种三角翼的实验机联合开发一种三角翼的实验机F-16XL(见图一见图一)，并在其机翼上装上感应及微喷并在其机翼上装上感应及微喷-微吸系统，来研微吸系统，来研究借着改变边界层中原

22、有的速度分布来控制边界究借着改变边界层中原有的速度分布来控制边界层的剥离，达到减低黏性压差阻力目的的可行性。层的剥离，达到减低黏性压差阻力目的的可行性。第36页，此课件共49页哦2003年年10月月微喷微喷第37页，此课件共49页哦2003年年10月月第38页，此课件共49页哦2003年年10月月非同质物：非同质物：l例如，有人开始加入微小高分子聚例如，有人开始加入微小高分子聚合物，或是结合微泡注入法形成一合物，或是结合微泡注入法形成一种混合物来注入边界层中，以模仿种混合物来注入边界层中，以模仿鱼类皮肤特殊的分泌物，借着改变鱼类皮肤特殊的分泌物，借着改变流体分子间的摩擦力，使流体流体分子间的摩

23、擦力，使流体(一般一般而言是水而言是水)的粘滞性局部改变，从而的粘滞性局部改变，从而改变摩擦阻力。改变摩擦阻力。第39页，此课件共49页哦l在此值得一提的是，高分子聚合物的加入会改在此值得一提的是，高分子聚合物的加入会改变流体的粘滞性与表面张力，使其应用范围扩变流体的粘滞性与表面张力，使其应用范围扩大。因而，目前有许多基础研究环绕在高分子大。因而，目前有许多基础研究环绕在高分子聚合物对流体各种行为的改变上。聚合物对流体各种行为的改变上。l例如，法国的科学家最近发现，在液体中加入例如，法国的科学家最近发现，在液体中加入少量特别的高分子可以改变流体的黏滞性，将少量特别的高分子可以改变流体的黏滞性，

24、将水一类的常见液体的黏性，从牛顿流体变成非水一类的常见液体的黏性，从牛顿流体变成非牛顿流体，而使一滴液体落在固体表面时减少、牛顿流体，而使一滴液体落在固体表面时减少、甚至不会四溅甚至不会四溅(Bergeron et al.,2000)，而这，而这成果可能可以用于很多关于喷嘴的应用中。成果可能可以用于很多关于喷嘴的应用中。第40页，此课件共49页哦2003年年10月月l另外有一种可能不算是仿生的减阻技术，却另外有一种可能不算是仿生的减阻技术，却也值得注意。与同质流体微吸技术类似，只也值得注意。与同质流体微吸技术类似，只在物体尾部喷出流场中的流体，利用此喷流在物体尾部喷出流场中的流体，利用此喷流会

25、沿物体尾部曲线流动的会沿物体尾部曲线流动的Coanda 效应效应，来改变流场中的流线，将停滞点来改变流场中的流线，将停滞点(stagnation point)拉近物体尾部，而减拉近物体尾部，而减少黏性压差阻力。此方法已被德国人成功少黏性压差阻力。此方法已被德国人成功应用于汽车上应用于汽车上。第41页，此课件共49页哦2003年年10月月鱼类推进机理鱼类推进机理 l仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一的热点之一,它为研制高效、高机动性和低它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路噪声的水下运载器提供了新的思路.l一种新的鱼类推进

26、机理一种新的鱼类推进机理波动推进波动推进,分析了分析了波动推进过程中的运动阻力波动推进过程中的运动阻力.l通过鱼类游动观测实验通过鱼类游动观测实验仿生机器鳗鱼的仿生机器鳗鱼的研制研制.第42页，此课件共49页哦2003年年10月月l高效、高机动性水下运载器是目前水下运高效、高机动性水下运载器是目前水下运载器设计领域的研究热点载器设计领域的研究热点,它基于鱼在水中它基于鱼在水中的游动特性及其身体结构分析的游动特性及其身体结构分析.l由于鱼类的推进模式不同于常规的螺旋桨由于鱼类的推进模式不同于常规的螺旋桨推进推进,所以近年来关于鱼类推进机理的研究引所以近年来关于鱼类推进机理的研究引起了越来越多研究

27、者的兴趣起了越来越多研究者的兴趣.第43页，此课件共49页哦2003年年10月月第44页，此课件共49页哦2003年年10月月第45页，此课件共49页哦2003年年10月月第46页，此课件共49页哦2003年年10月月鳞片形非光滑表面的仿生设计鳞片形非光滑表面的仿生设计 l对典型土壤动物鳞片形体表进行了研究对典型土壤动物鳞片形体表进行了研究,仿仿生鳞片形非光滑推土板在进行土壤切削试验时生鳞片形非光滑推土板在进行土壤切削试验时不发生粘附不发生粘附,与光滑推土板相比与光滑推土板相比,可平均降低推可平均降低推土阻力约土阻力约15%。l土壤动物体表的非光滑特征应用于耐磨复合土壤动物体表的非光滑特征应用

28、于耐磨复合层的仿生设计中层的仿生设计中,制备出仿生非光滑复合层。制备出仿生非光滑复合层。仿生非光滑耐磨复合层的耐磨性是仿生非光滑耐磨复合层的耐磨性是45钢的钢的29倍。倍。第47页，此课件共49页哦l通过对生活在粘湿环境中的典型土壤动通过对生活在粘湿环境中的典型土壤动物物(如穿山甲、蜣螂、蚂陆、螃蟹、泥如穿山甲、蜣螂、蚂陆、螃蟹、泥鳅、步甲、蝗虫、潮虫鳅、步甲、蝗虫、潮虫)的防粘特性研的防粘特性研究究,发现土壤动物经亿万年进化、优化发现土壤动物经亿万年进化、优化而形成的防粘特性突出地表现在体表上而形成的防粘特性突出地表现在体表上,其体表的几何非光滑形态是可以减粘降其体表的几何非光滑形态是可以减粘降阻的重要原因之一。同时发现上述土壤阻的重要原因之一。同时发现上述土壤动物体表普遍具有一种鳞片形非光滑形动物体表普遍具有一种鳞片形非光滑形式式,其中穿山甲体表最为明显其中穿山甲体表最为明显3,它由它由头至尾全身背部均披角质鳞片头至尾全身背部均披角质鳞片,每个鳞每个鳞片的基部都被前排鳞片的末端呈瓦尾状片的基部都被前排鳞片的末端呈瓦尾状覆盖着覆盖着,见图见图1。第48页，此课件共49页哦2003年年10月月第49页，此课件共49页哦