特种加工技术.pptx
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1、第一章 特种加工概述u 了解特种加工及其发展趋势;u 掌握特种加工的特点及分类;u 理解特种加工对材料可加工性和结构工艺性的影响。学习目标第1页/共190页1.1 1.1 特种加工及其发展趋势 从蒸汽机的使用到第二次世界大战,从蒸汽机的使用到第二次世界大战,传统的切削加工传统的切削加工几乎占据了整个机械加工业。几乎占据了整个机械加工业。前苏联科学家拉扎连科夫妇在研究开关触点受电火花放前苏联科学家拉扎连科夫妇在研究开关触点受电火花放电腐蚀损坏的现象时,发现电火花放电所产生的瞬间高温电腐蚀损坏的现象时,发现电火花放电所产生的瞬间高温对金属材料有熔化和气蚀作用,于是产生了一种新的金属对金属材料有熔化
2、和气蚀作用,于是产生了一种新的金属加工方法加工方法电火花加工电火花加工。“特种加工特种加工(NTM,Non-Traditional Machining)”技技术。即利用术。即利用电能、热能、光能、化学能电能、热能、光能、化学能等,在不产生切削等,在不产生切削力的情况下,以低于工件硬度的工具去除工件上多余材料,力的情况下,以低于工件硬度的工具去除工件上多余材料,达到达到“以柔克刚以柔克刚”的目的。的目的。1.1.特种加工的由来特种加工的由来第2页/共190页2.2.特种加工的发展趋势特种加工的发展趋势(1 1)设备向)设备向自动化、柔性化自动化、柔性化方向发展;方向发展;(2 2)大力开发特种加
3、工领域中的新方法,充分发挥)大力开发特种加工领域中的新方法,充分发挥特种特种加工的优势加工的优势;(3 3)某些特种加工方法的应用会造成环境污染,充分做)某些特种加工方法的应用会造成环境污染,充分做好防污、治污处理,向好防污、治污处理,向绿色加工方向绿色加工方向发展。发展。第3页/共190页1.2 特种加工的特点及分类 (1 1)不是主要依靠机械能不是主要依靠机械能,而是采用其他能量(电能、,而是采用其他能量(电能、热能、光能、化学能、电化学能等)去除工件上多余材料;热能、光能、化学能、电化学能等)去除工件上多余材料;与加工对象的力学性能无关,故可加工各种硬、软、脆、耐与加工对象的力学性能无关
4、,故可加工各种硬、软、脆、耐腐蚀、高熔点、高强度等金属或非金属材料。腐蚀、高熔点、高强度等金属或非金属材料。(2 2)非接触加工非接触加工,即加工时工具与工件不发生直接接触,即加工时工具与工件不发生直接接触,工具与工件间不存在作用力,故可加工高耐磨、刚性低和弹工具与工件间不存在作用力,故可加工高耐磨、刚性低和弹性工件。性工件。1.1.特种加工的特点 特种加工无论在加工机理和加工形式上与传统的切削加工有着本质的区别,主要体现在以下几点:第4页/共190页 (3 3)加工时由于工具与工件不发生直接接触,故热应力、残余应力、冷作硬化等均比较小。可获得较低的表面粗糙度,尺寸稳定性好。(4 4)两种或两
5、种以上的不同类型能量可以相互组合,形成新的复合加工,更突出其优越性,综合加工效果明显,且便于推广使用。如电解电火花加工(ECDM)、电化学电弧加工(ECAM)就是两种特种加工复合而成的新的加工方法。第5页/共190页2.2.特种加工存在的问题特种加工存在的问题 虽然特种加工已解决了传统切削加工难以解决的许虽然特种加工已解决了传统切削加工难以解决的许多问题,在提高产品质量、生产效率和经济效益上显示出多问题,在提高产品质量、生产效率和经济效益上显示出很大的优越性,但目前仍存在一些问题与不足。很大的优越性,但目前仍存在一些问题与不足。(1 1)有些特种加工机理(如超声加工、激光加工等)有些特种加工机
6、理(如超声加工、激光加工等)还不十分清楚,其工艺参数的选择、加工过程的稳定性均还不十分清楚,其工艺参数的选择、加工过程的稳定性均需进一步提高。需进一步提高。(2 2)有些特种加工(如电化学加工)在加工过程中会)有些特种加工(如电化学加工)在加工过程中会产生有毒的废渣、废气,若排放、处理不当会造成环境污产生有毒的废渣、废气,若排放、处理不当会造成环境污染,影响工人健康。染,影响工人健康。(3 3)有些特种加工(如快速成型、等离子弧加工等)有些特种加工(如快速成型、等离子弧加工等)加工精度和生产效率有待提高。加工精度和生产效率有待提高。(4 4)有些特种加工(如电火花成型加工、电火花线切)有些特种
7、加工(如电火花成型加工、电火花线切割加工等)只能加工导电材料,加工领域有待拓宽。割加工等)只能加工导电材料,加工领域有待拓宽。第6页/共190页加工方法加工方法主要能量形式主要能量形式作用形式作用形式英文缩写英文缩写电火花加工电火花加工电火花成型加工电火花成型加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化EDMEDM电火花线切割加工电火花线切割加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化WEDMWEDM电化学加工电化学加工电解加工电解加工电化学能电化学能阳极溶解阳极溶解ECMECM电铸加工电铸加工电化学能电化学能阴极溶解阴极溶解EFMEFM涂镀加工涂镀加工电化学能电化学能阴极溶解阴极溶解EPMEPM电解
8、磨削电解磨削电化学能、机械能电化学能、机械能阳极溶解、机械磨削阳极溶解、机械磨削ECGECG高能束加工高能束加工激光束加工激光束加工光、热能光、热能熔化、汽化熔化、汽化LBMLBM电子束加工电子束加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化EBMEBM离子束加工离子束加工电、机械能电、机械能切蚀切蚀IBMIBM等离子弧加工等离子弧加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化PAMPAM物料切蚀加工物料切蚀加工超声加工超声加工声、机械能声、机械能切蚀切蚀USMUSM磨料流加工磨料流加工流体能、机械能流体能、机械能切蚀切蚀AFMAFM液体喷射加工液体喷射加工流体能、机械能流体能、机械能切蚀切蚀LJCLJC
9、快速成型加工快速成型加工光固化法光固化法光、化学能光、化学能增加材料增加材料SLSL粉末烧结法粉末烧结法光、热能光、热能SLSSLS叠层实体法叠层实体法光、机械能光、机械能LOMLOM熔丝堆积法熔丝堆积法电、热、机械能电、热、机械能FDMFDM复合加工复合加工电化学电弧加工电化学电弧加工电化学能电化学能熔化、汽化腐蚀熔化、汽化腐蚀ECAMECAM电解电火花磨削电解电火花磨削电、热能电、热能阳极溶解、熔化、切削阳极溶解、熔化、切削MEECMEEC电化学腐蚀加工电化学腐蚀加工电化学能、热能电化学能、热能熔化、汽化腐蚀熔化、汽化腐蚀ECPECP超声放电加工超声放电加工声、热、电能声、热、电能熔化、切
10、蚀熔化、切蚀USECUSEC复合电解加工复合电解加工电化学、机械能电化学、机械能切蚀切蚀CECMCECM复合切削加工复合切削加工机械、声、磁能机械、声、磁能切削切削CSMMCSMM其他加工方法其他加工方法化学铣削加工化学铣削加工化学能化学能腐蚀腐蚀CMCM光化学加工光化学加工光、化学能光、化学能光化学、腐蚀光化学、腐蚀OCM/OCCOCM/OCC刻蚀加工刻蚀加工化学能化学能腐蚀腐蚀CECE3.3.特种加工的分类特种加工的分类第7页/共190页第二章 电火花加工技术u 理解电火花加工原理基础;u 了解电火花加工设备;u 掌握电火花加工工艺;u 掌握电火花加工方法。学习目标第8页/共190页2.1
11、 电火花加工原理基础电火花加工原理及特点电火花加工原理及特点图图2-1 -1 电火花加工原理图电火花加工原理图1 1工件工件 2进给装置进给装置 3工具电极工具电极 4工作液工作液 5泵泵图 2-2-2 加工表面放大图第9页/共190页 与传统的金属切削加工相比,电火花加工有如下优点:与传统的金属切削加工相比,电火花加工有如下优点:(1)便于加工在传统切削加工中难以加工甚至是)便于加工在传统切削加工中难以加工甚至是无法加工无法加工的材料的材料;(2)便于加工深孔、型腔及复杂形状的工件;因此适宜加工便于加工深孔、型腔及复杂形状的工件;因此适宜加工低刚度零件和微细加工低刚度零件和微细加工;(3)电
12、极材料不必比工件材料电极材料不必比工件材料硬硬;(4)直接利用)直接利用电能、热能电能、热能作为加工能源,便于实现加工过程作为加工能源,便于实现加工过程的自动化。的自动化。电火花加工的特点第10页/共190页 (1)一般只能加工金属等导电材料。(2)加工速度较慢,效率低。(3)电火花加工中,电极也会损耗,影响加工精度。(4)电蚀产物在排除过程中常会引起二次放电,形成加工斜度,进而影响加工精度。电火花加工也有一定的局限性:第11页/共190页2.2 电火花加工设备机床型号、规格和分类机床型号、规格和分类:我国国标规定,电火花加工机床均用我国国标规定,电火花加工机床均用D71加上机床工作台面加上机
13、床工作台面宽度的宽度的1/10表示。表示。例如:D 71 32 71表示电火花机床;32表示机床工作台宽度为320mmD表示电加工机床(若该机 床为数控电加工机床,则在D后面加上K,即DK);第12页/共190页电火花加工机床结构211床身 2液压油箱 3工作液槽 4主轴头 5立柱 6数控电源柜图23 电火花机床 电火花机床外观第13页/共190页机床主体机床主体床身与立柱工作台主轴头机床附件夹头平动头1)保证加工稳定性,维持最佳放电时间。保证加工稳定性,维持最佳放电时间。2)放电过程中,如发现短路或起弧时,)放电过程中,如发现短路或起弧时,主轴头能迅速抬起使电弧中断。主轴头能迅速抬起使电弧中
14、断。3)保证主轴移动的直线性,以满足精密)保证主轴移动的直线性,以满足精密加工的要求。加工的要求。4)主轴应有足够的刚性。)主轴应有足够的刚性。5)主轴应有均匀进给而无爬行现象。)主轴应有均匀进给而无爬行现象。永磁吸盘油杯第14页/共190页工作介质循环过滤系统21图29 工作介质循环过滤系统油路1粗过滤器 2单向阀3涡旋泵 4电机 5安全阀 6压力表 7精过滤器8压力调节阀 9射流抽吸管 10冲油选择阀 11快速进油控制阀 12冲油压力表 13抽油压力表第15页/共190页210 工作液强迫循环方式图211纸质过滤芯第16页/共190页电火花加工脉冲电源电火花加工脉冲电源图212 脉冲电源系
15、统电路简图嵌入式系统模糊控制电源控制+工具-工件间隙电压检测第17页/共190页自动进给调节系统组成伺服进给系统作用有较广的速度调节跟踪范围,有较广的速度调节跟踪范围,以适应粗、半精、精加工的要以适应粗、半精、精加工的要求求;有足够的灵敏度和快速性,有足够的灵敏度和快速性,及时应对间隙变化和调整间隙。及时应对间隙变化和调整间隙。这就要求伺服进给系统的惯性、这就要求伺服进给系统的惯性、摩擦、放大倍数等尽量小摩擦、放大倍数等尽量小;有必要的稳定性,以提高有必要的稳定性,以提高抗干扰能力和避免执行机构的抗干扰能力和避免执行机构的低速爬行现象低速爬行现象;结构简单、工作可靠结构简单、工作可靠;比较环节
16、放大环节执行环节测量环节间隙进给速度设定值图213 伺服进给系统的基本组成第18页/共190页代码代码功功 能能代码代码功功 能能G00快速移动,定位指令快速移动,定位指令G81移动到机床的极限移动到机床的极限G01直线插补直线插补G82回到当前位置与零点的一半处回到当前位置与零点的一半处G02顺时针圆弧插补指令顺时针圆弧插补指令G90绝对坐标指令绝对坐标指令G03逆时针圆弧插补指令逆时针圆弧插补指令G91增量坐标指令增量坐标指令G04暂停指令暂停指令G92制定坐标原点制定坐标原点G17XOYM00暂停指令暂停指令G18XOZM02程序结束指令程序结束指令G19YOZM05忽略接触感知忽略接触
17、感知G20英制英制M08旋转头开旋转头开G21公制公制M09旋转头关旋转头关G40取消电极补偿取消电极补偿M80冲油、工作液流动冲油、工作液流动G41电极左补偿电极左补偿M84接通脉冲电源接通脉冲电源G42电极右补偿电极右补偿M85关断脉冲电源关断脉冲电源G54选择工作坐标系选择工作坐标系M89工作液排除工作液排除G55选择工作坐标系选择工作坐标系M98子程序调用子程序调用G56选择工作坐标系选择工作坐标系M99子程序结束子程序结束G80移动轴直到接触感知移动轴直到接触感知 电火花加工数控系统第19页/共190页如图如图2-15所示,所示,ABCD为矩形工件,为矩形工件,AB、BC边为设计边为
18、设计基准,现欲用电火花加工一圆形图案,图案的中心为基准,现欲用电火花加工一圆形图案,图案的中心为O点,点,O到到AB边、边、BC边的距离如图中所标。已知圆形电极的直边的距离如图中所标。已知圆形电极的直径为径为20 mm,请写出电极定位于,请写出电极定位于O点的具体过程。点的具体过程。第20页/共190页平动与摇动摇动:对数控电火花机床,由于工作台是数控的,可以实现工件加工轨迹逐步向外扩张。平动:普通电火花加工机床为了修光侧壁和提高其尺寸精度而添加平动头,使工具电极轨迹向外可以逐步扩张。LN STEP 摇动半径(m)摇动幅度05摇动轨迹形状02摇动加工所在平面02摇动加工伺服方式摇动加工第21页
19、/共190页数控摇动的伺服方式自由摇动锁定摇动步进摇动第22页/共190页摇动轨迹摇动轨迹 类型类型 所在平面所在平面无摇动无摇动 自由摇动自由摇动000000001001002002003003004004005010010011011012012013013014014015020020021021022022023023024024025步进摇动步进摇动100100101101102102103103104104105110110111111112112113113114114115120120121121122122123123124124125锁定摇动锁定摇动200200201201
20、202202203203204204205210210211211212212213213214214215220220221221222222223223224224225电火花数控摇动类型第23页/共190页数控电火花机床常见的功能第24页/共190页2.3.2 影响加工速度的主要因素电参数的影响电参数的影响峰值电流的影响峰值电流的影响脉冲间隔对加工速度的影响脉冲间隔对加工速度的影响脉冲宽度对加工速度的影响脉冲宽度对加工速度的影响第25页/共190页2.3 电火花加工工艺规律2.3.1 影响材料电蚀量的因素影响材料电蚀量的因素1.极性效应对电蚀量的影响极性效应对电蚀量的影响“正极性”接线法
21、“负极性”接线法2.覆盖效应对电蚀量的影响覆盖效应对电蚀量的影响3电参数对电蚀量的影响电参数对电蚀量的影响 4金属材料对电蚀量的影响5工作液对电蚀量的影响工作液对电蚀量的影响第26页/共190页峰值电流150A峰值电流80A峰值电流40A峰值电流20A脉冲间隔1200s脉冲间隔100s脉冲间隔50s脉冲间隔20s图219脉冲宽度与加工速度的关系图2 220 20 脉冲间隔与加工速度关系图221 峰值电流与加工速度关系第27页/共190页2.3.2 影响加工速度的主要因素电极材料和加工极性的影响电极材料和加工极性的影响排屑条件的影响排屑条件的影响加工面积的影响加工面积的影响工件材料的影响工作液的
22、影响“抬刀抬刀”对加工速度的影响对加工速度的影响冲冲(抽抽)油压力的影响油压力的影响 非电参数的影响第28页/共190页峰值电流48A峰值电流30A 加工面积与加工速度的关系自适应抬刀定时抬刀抬刀方式对加工速度的影响第29页/共190页2.3.3 影响电极损耗的主要因素峰值电流的影响峰值电流的影响脉冲间隔的影响脉冲间隔的影响脉冲宽度的影响脉冲宽度的影响加工极性的影响加工极性的影响电参数的影响第30页/共190页脉冲宽度与电极相对损耗的关系脉冲宽度50s脉冲宽度200s脉冲宽度1000s峰值电流与电极损耗的关系工件钢工具铜负极性加工脉冲间隔对电极相对损耗的影响加工极性对电极损耗的影响负极性正极性
23、第31页/共190页2.3.3 影响电极损耗的主要因素冲油或抽油的影响冲油或抽油的影响电极的形状和尺寸的影响电极的形状和尺寸的影响加工面积的影响加工面积的影响电极材料的影响电极材料的影响非电参数的影响第32页/共190页加工面积对电极损耗的影响 冲油压力对电极损耗的影响石墨纯铜 电极加工方式第33页/共190页影响因素影响因素说明说明减少点击损耗的措施减少点击损耗的措施脉冲宽度脉冲宽度脉宽越大,损耗越小脉宽越大,损耗越小脉冲宽度足够大脉冲宽度足够大峰值电流峰值电流峰值电流越大,电极损耗越大峰值电流越大,电极损耗越大减小峰值电流减小峰值电流加工面积加工面积影响不大影响不大大于最小加工面积大于最小
24、加工面积极性极性影响很大。应根据电源、电参数、工作液、电影响很大。应根据电源、电参数、工作液、电极材料、工件材料,选择合适的极性极材料、工件材料,选择合适的极性脉宽大时用正极性;脉宽小时用负脉宽大时用正极性;脉宽小时用负极性;钢电极用负极性极性;钢电极用负极性电极材料电极材料黄铜的电极损耗最大,纯铜、铸铁和钢次之,黄铜的电极损耗最大,纯铜、铸铁和钢次之,石墨和铜钨、银钨合金较小石墨和铜钨、银钨合金较小石墨适宜做粗加工电极;纯铜适宜石墨适宜做粗加工电极;纯铜适宜做精加工电极做精加工电极工件材料工件材料硬质合金工件的电极损耗比铜工件大硬质合金工件的电极损耗比铜工件大采用高压脉冲或水做工作液采用高压
25、脉冲或水做工作液工作液工作液水和水溶液比煤油容易实现低损耗加工水和水溶液比煤油容易实现低损耗加工在许可条件下,最好不采用强迫冲在许可条件下,最好不采用强迫冲(抽)油(抽)油排屑条件和排屑条件和二次放电二次放电在损耗较小加工时,排屑条件越好则损耗越大;在损耗较小加工时,排屑条件越好则损耗越大;在损耗较大的参数加工时,二次放电会使损耗在损耗较大的参数加工时,二次放电会使损耗增加增加影响电极损耗的因素第34页/共190页2.3.4 影响加工精度的主要因素加工斜度加工斜度放电间隙放电间隙d dad其中:其中:d d为单边起始放电间隙;为单边起始放电间隙;a为单边放电蚀除量;为单边放电蚀除量;d为电极单
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