项目单片机定时器计数器应用.pptx

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1、 5.2 5.2 单片机的定时/计数器结构 51单片机内部含有两个定时器/计数器，分别是T0和T1，在增强型51系列单片机中，如STC89C51RC，内部出了含有T0和T1外，还有T2定时器/计数器。定时器/计数器主要由于精确的定时，也可用于对外部脉冲进行计数以及为作为串行通信的波特发生器。定时/计数器不同的功能是通过对相关特殊功能寄存器的设置和程序设计来实现的。第1页/共35页一、定时器/计数器组成 51单片机的两个定时器/计数器部件主要由T0，T1，工作方式控制寄存器TMOD，定时器/计数器的控制寄存器TCON组成。第2页/共35页（1）T0与T1 T0由两个8位寄存器TH0、TL0组成，

2、其中TH0是T0的高8位，TL0是T0的低8位。T1的结构与T0一样，只是组成它的两个8位寄存器分别为TH1、TL1。T0与T1都是二进制加1计数器，即每一个脉冲来到时都能使计数器的当前值加1，可以实现最大16位二进制加计数。脉冲来源有两种，一个是利用外部在单片机P3.4、P3.5端口输入脉冲信号，另一个是单片机晶体振荡频率的12分频产生的。第3页/共35页（2）TMOD TMOD为定时器/计数器的工作方式控制寄存器，共8位，分为高4位和低4位两组，其中高4位控制T1，低4位控制T0，分别用于设定T1和T0的工作方式。TMOD不支持位操作，其格式为位 序D7D6D5D4D3D2D1D0位符号G

3、ATEM1M0GATEM1M0控制T1控制T0第4页/共35页 GATE，门控位，控制定时器启动操作方式，即定时器的启动是否受外部脉冲控制。当GATE1时，计数器的启停受TRx（x为0或1，下同）和外部引脚外部中断的双重控制，只有两者都是1时，定时器才能开始工作。控制T0运行，控制T1运行。当GATE0时，计数器的启停只受TRx控制，不受外部中断输入信号的控制C/，定时器/计数器的工作模式选择位。C/1时，为计数器模式；C/0时，为定时器模式。第5页/共35页M1、M0，定时器/计数器T0和T1的工作方式控制位，M1、M0控制定时器/计数器的工作方式见表5-1所示。表5-1 定时器/计数器工作

4、方式控制 M1 M0 工作方式 功能 0 0 方式0 13位计数，由THx的8位和TLx的低5位组成 0 1 方式1 16位计数，由THi的8位和TLx的8位组成 1 0 方式2 利用TLx的8位计数，当TLx计数溢出时，自动重装Thi的数据，TLx在此基础上继续计数 1 1 方式3 两个8位计数器，仅适用T0，T1停止计数 第6页/共35页（3）TCON TCON是定时器/计数器控制寄存器，也是8位寄存器，其中高四位用于定时器/计数器；低四位用于单片机的外部中断，低四位会在外部中断相关内容中介绍。TCON支持位操作，其格式为 TCON D7D6D5D4D3D2D1D0位名称 TF1 TR1

5、TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 第7页/共35页 TR1，定时器T1的启停控制位。TR1由指令置位和复位，以启动或停止定时器/计数器开始定时或计数。除此以外，定时器的启动与TMOD中的门控位GATE也有关系。当门控位GATE0时，TR11即启动计数；当GATE1时，TR11且外部中断引脚 1时才能启动定时器开始计数。TF1，定时器T1的溢出中断标志位。在T1计数溢出时，由硬件自动将TF1置1，向CPU请求中断。CPU响第8页/共35页应时，由硬件自动将TF1清零。TF1的结果可用来程序查询，但在查询方式中，由于T1不产生中断，TF1置1后需要在程序中用指令将其清零。TR0，T0

6、的计数启停控制位，功能同TR1。当GATE1时，T0受TR0和外部中断引脚的双重控制。TF0，T0的溢出中断标志位，功能同TF1。第9页/共35页 51单片机的定时器/计数器T0、T1具有4种工作方式，分别由多功能寄存器TMOD和TCON控制，下面分别介绍4种工作方式的工作原理。5.3定时器的工作方式第10页/共35页一、方式0 当M1，M0为00时，定时器工作T0、T1设置为方式0。方式0为13位的定时/计数器，由TLx的低5位和Thx的高8位构成。在计数的过程中，TLx的低五位溢出时向THx进位，THx溢出时置位对应的中断标志位TFx，并向CPU申请中断，T0、T1工作在方式0情况一样，下

7、面以T0为例说明工作方式0的具体控制。T0工作于方式0时的逻辑框图如图4-1所示。第11页/共35页图图5-1 5-1 定时器在方式定时器在方式0 0时的逻辑结构时的逻辑结构第12页/共35页 当C/0时，电子开关接到上面，Tx的输入脉冲信号由振晶体荡器的12分频而得到，即每一个机器周期使T0的数值加1，这时T0用作定时器用。当C/1时，电子开关接到下面，计数脉冲是来自T0的外部脉冲输入端单片机P3.4的输入信号，P3.4脚上每出现一个脉冲，都使T0的数值加1，这时T0用作计数器用。第13页/共35页 当GATE0时，A点为“1”，B点电位就取决于TR0状态。TR0为“1”时，B点为高电平，电

8、子开关闭合，计数脉冲就能输入到T0，允许计数。TR0为“0”时，B点为低电平，电子开关断开，禁止T0计数。即GATE0时，T0或T1的启动与停止仅受TR0或TR1控制。第14页/共35页 当GATE1时，A点受（P3.4）和TR0的双重控制。只有1，且TR0为“1”时，B点才是高电平，使电子开关闭合，允许T0计数。即GATE1时，必须满足INT0和TR0同时为1的条件，T0才能开始定时或计数。第15页/共35页 在方式0中，计数脉冲加到13位的低5位TL0上。当TL0加1计数溢出时，向TH0进位，当13位计数器计满溢出时，溢出中断标志TF01，向CPU请求中断，表示定时器计数已溢出，CPU进入

9、中断服务程序入口时，由内部硬件清零TF0。第16页/共35页二、方式1 当M1、M0为01时，定时器/计数器工作于方式1。方式l与方式0差不多，不同的是方式l的计数器为16位，由高8位THx和低8位TLx构成。定时器T0工作于方式1的逻辑框图如图5-2所示。方式1的具体工作过程和工作控制方式与方式0类似，这里不再重复说明。第17页/共35页图5-2定时器在方式1时的逻辑结构第18页/共35页三、方式2 当M1、M0为10时，定时器/计数器工作在方式2。方式2为8位定时器/计数器工作状态。TLx计满溢出后，会自动预置或重新装入THx寄存的的数据。TLi为8位计数器，THi为常数缓冲器。当TLi计

10、满溢出时，使溢出标志TFi置1。同时将THi中的8位数据常数自动重新装入TLi中，使TLi从初值开始重新计数。定时器T0工作于方式2的逻辑框图如图5-3所示。第19页/共35页 这种工作方式可以省去用户软件重装常数的程序，简化定时常数的计算方法，可以实现相对比较精确的定时控制。方式2常用于定时控制。如希望得到1s的延时，若采12MHz的振荡器，则计数脉冲周期即机器周期为1微秒，如果设定TL006H，TH006H，C/T0，TLi计满刚好200微秒，中断5000次就能实现。另外，方式2还可用作串行口的波特率发生器。第20页/共35页图5-35-3定时器在方式2 2时的逻辑结构第21页/共35页四

11、、方式3 当M1、M0为11时，定时器工作于方式3。方式3只适用于T0。当T0工作在方式3时，TH0和TL0分为两个独立的8位定时器，可使51系列单片机具有3个定时器/计数器。定时器T0工作于方式3时的逻辑图如图4-4所示。此时，TL0可以作为定时器/计数器用。使用T0本身的状态控制位C/T，GATE，TR0，和TF0，它的操作与方式0和方式1类似。但TH0只能作8位定时器用，不能用作计数第22页/共35页器方式，TH0的控制占用T1的中断资源TR1和TF1和T1的中断资源。在这种情况下，T1可以设置为方式02。此时定时器T1只有两个控制条件，即C/T、M1M0，只要设置好初值，T1就能自动启

12、动和记数。在T1的控制字M1、M0定义为11时，它就停止工作。通常，当T1用作串行口波特率发生器或用于不需要中断控制的场合，T0才定义为方式3，目的是让单片机内部多出一个8位的计数器。第23页/共35页 图5-4 定时器在方式2时的逻辑结构第24页/共35页4-4 利用T0实现数码管秒计数一、程序设计 电路采用图4-5所示，晶体振荡频率为12MHz。为了实现单片机驱动一个数码管的秒计数，程序中把T0（timer0作为定时器并工作在方式1，并利用了定时器T0中断。由于T0工作方式1为16位计数器，T0计数最大值为65536，如果计满5000个机器周期脉冲即5毫秒就让T0溢出并产生中断，则T0初装

13、值应为60536，十六进制为EC78H。第25页/共35页为了获得1秒时间，T0中断需要发生200次。程序包含主函数，T0的初始化函数和T0中断服务函数，显示语句放在中断服务函数内，程序如下：第26页/共35页/*/#includecode unsigned char seven_seg10=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;unsigned char cp,i;/声明全局变量void timer0_isr(void)interrupt 1 /timer0中断服务函数TR0=0;/停止计数TL0=0 x78;

14、/TL0重新预置TH0=0 xec;/TH0重新预置TR0=0;/开始计数cp+;/timer0中断1次，变量cp加1if(cp=200)/中断200次，时间刚好为1秒cp=0;i+;第27页/共35页void timer0_initialize(void)/timer0中断初始化函数EA=0;/设置中断允许寄存器IE中的 EA位，关闭中断总开关TMOD=0 x01;/设置计时器模式控制寄存器，Time0工作在定时方式1TR0=0;/设置计时器控制寄存器TCON寄存器的TR0位为0，Timer0/停止计数TL0=0 x78;TH0=0 xec;/Timer0的16位计数器初始值为0 xee11

15、，12MHz晶体振/频率，单片机的机器周期为1微妙，Timer0每1微秒加1/计数，加满溢出变产生中断，从计数到中断刚好为5毫秒PT0=1;/设置中断优先次序寄存器IP中的PT0位，Timer0中断优先ET0=1;/设置中断允许寄存器IE中ET0的位，开启中断小开关EA=1;/打开中断总开关TR0=1;/开始计数第28页/共35页/*/if(i=10)i=0;P0=seven_segi;/P0输出显示数据TR0=1;void main(void)timer0_initialize();/timer0初始化，为中断做好准备while(1);/等待中断/*/第29页/共35页二、程序说明 （1）中

16、断服务函数名中，interruput为关键字，1为timer0中断号。在reg51.h头文件中已经定义，表5-2为单片机常用中断的中断号。在使用中断服务函数时，直接在名后加interruput和中断号即可。第30页/共35页表5-2 reg51.h5-2 reg51.h中单片机常用中断号定义第31页/共35页 （2）如果单片机的振荡频率为，振荡周期为，则机器周期为。如MHz，则微秒。利用定时器/计数器定时中断时，在程序中首先设置工作模式，并计算它的初装值，计算初装值不好计算，常利用计算机中的计算器工具辅助。timer0工作在模式1可以最大65535微秒中断1次，如工作模式2，最大256微秒中断

17、1次。第32页/共35页/*/#defined TEMOR0_COUNT 0 xec78TL0=TEMOR0_COUNT&0 x00ff;/取TEMOR0_COUNT的低字节并装入TL0TH0=TEMOR0_COUNT 8;/TEMOR0_COUNT左移8位，并将低字节装入/*/或/*/TL0=（65536-5000）%256;/取低8位TH0=（65536-5000）/256;/取高8位/*/第33页/共35页 （3）当程序中只涉及一个中断时，可以不对中断的优先级进设置，因此在本案例中语句PT0=1 可以省略。程序中有多个中断但没有进行优先级设定的情况下，单片机中断优先级默认按终端号递增而依次降低。（4）数码管显示语句放在了timer0中断服务函数里面，由于5毫秒中断1次，因此数码管显示的数据会每5毫秒更新1次。1秒内更新200次，更新过程是把原来的数据覆盖，但显示数据1秒内变化1次。第34页/共35页感谢您的观看！第35页/共35页