第5章 不同负荷性质的关合与开断精选文档.ppt
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1、第5章 不同负荷性质的关合与开断本讲稿第一页,共一百零三页电力系统的开关操作电力系统的开关操作 图5.1 关合三相对称短路的电压电流在电力系统的开关操作中,关合有两类情况:1.正常负载情况下正常负载情况下 的分合的分合2.短路状态下的分短路状态下的分 合。合。本讲稿第二页,共一百零三页第一节第一节 单相短路故障的关合与开断单相短路故障的关合与开断 一、关合短路一、关合短路对三相对称短路而言,其中的每一相实质上都存在一个过渡过程。我们不妨以单相短路为例来讨论。设关合瞬时电源电压为 其中R是短路点前的线路电阻本讲稿第三页,共一百零三页理论推导(理想电弧近似)满足方程满足方程初始条件初始条件求解得求
2、解得其中其中关合瞬时电源电压的相角,T=L/R 回路的阻抗角(5-1)本讲稿第四页,共一百零三页公式5-1分析n若=(回路的阻抗角等于关合瞬时电源电压的相角),第二项为零,即暂态分量不存在。关合直接进入稳态。(概率太小,很难碰到!)n通常情况总是存在某种大小的非周期分量通常情况总是存在某种大小的非周期分量 当 时,从式(5-1)可得(5-2)最坏情况本讲稿第五页,共一百零三页公式5-2分析 的取值范围为0,而 的取值范围在0/2,但到不了/2。当=0,=/2 (R-0),T=式中In为短路稳态有效值 请回忆第一章本讲稿第六页,共一百零三页=0时的短路电流波形 图5.2 =0时的短路电流波形 本
3、讲稿第七页,共一百零三页冲击系数冲击系数.短路电流最大冲击值短路电流最大冲击值Ich与与Idm之比称为之比称为冲击系数。冲击系数。在现代电网中,冲击系数冲击系数有些地方可能达1.9,但冲击系数绝不会大到冲击系数绝不会大到2,由于1.8的系数在相关行业中使用了数十年,因此目前的断路器标准中仍沿用系数为1.8。关合过程主要考核的是电流的关合过程主要考核的是电流的 热效应和力效应。热效应和力效应。本讲稿第八页,共一百零三页二、单相短路的开断 断路器能否开断短路电流,关键在于能断路器能否开断短路电流,关键在于能否熄弧,能否在电流过零期间使弧隙由导电否熄弧,能否在电流过零期间使弧隙由导电态状转变为绝缘状
4、态态状转变为绝缘状态图5-3 出口短路故障 图5-4 开断过程等效电路(忽略R)wLR本讲稿第九页,共一百零三页分析恢复电压的变化情况 忽略短路回路开关电源侧的电阻R,而认为熄弧过程就发生在工频电压的峰值处,即熄弧瞬刻,电源、电压Ue=Ugm,Ugm为工频电压幅值。经这样的分析和简化,我们可以把电弧电流过零熄灭后开关两端的电压变化过程视作一个恒定的电压Ugm经电感L向电容C和电阻r并联电路的接通过程,故有图5.4的等效电路。因而有微分方程:(5-5)(5-6)本讲稿第十页,共一百零三页整理一元二次常系数微分方程本讲稿第十一页,共一百零三页恢复电压 式中uhf为开关两端,也即与开关断口并联的电容
5、C两端的电压,也即恢复电压。图5.5 电感电路熄弧过程波形关系 本讲稿第十二页,共一百零三页分析n电电弧弧是是阻阻性性元元件件,电电弧弧电电压压(uh)总总与与电电弧弧电电流流(ih)同同相相位位。电弧电流过零熄灭时通常可认为对应于电弧电压的熄弧尖峰,或者说电弧电压的熄弧尖峰处(uhm)是恢复电压uhf的起点。而尖峰处是波形的导数为零处。因此我们从式(5-5),式(5-6)求解uhf时可有初始条件:视r为常数联解式(5-5),式(5-6),并代入初始条件可得uhf的表达式为:本讲稿第十三页,共一百零三页恢复电压的的表达式恢复电压的的表达式 前已述及,恢恢复复电电压压的的幅幅值值高高、上上升升陡
6、陡度度快快,断断路路器器熄熄弧就困难。弧就困难。下面我们来分析哪些因素会影响恢复电压的变化。在实际开断过程中,冷却强度与恢复电压的变化通过“剩余电阻”被联系起来而有相互影响的关系。(5-7)(5-8)本讲稿第十四页,共一百零三页弧隙并联电阻r的影响 图5.6 回路无电阻时的等幅振荡波在式(5-7)中,若r=,即无并联电阻的情况,此时式(5-7)变为:本讲稿第十五页,共一百零三页恢复电压的初始条件n恢复电压的波形如图(5-6),是以uhm为起点,绕工频电压幅值无衰减的振荡波,振荡角频率为0,完全由线路参数L和C所确定,因而称之为回路的固有角频率。n显然这是一种实际上不存在的极端情况显然这是一种实
7、际上不存在的极端情况n在这种情况下,恢复电压的幅值可达2ugm。通常情况下回路总是存在电阻的,尤其是与弧隙串联的电阻绝对存在,因而即令并联电阻或剩余电阻都不存在,波形也如下面将要看到的是衰减振荡波,幅值到不了2ugm。本讲稿第十六页,共一百零三页分析分析若 式中 则式(5-8)可写成 称为振幅衰减系数,s称为电路实际振荡角频率。通常情况下远小于s,当s时可得式(5-7)恢复电压uhf的表达式(5-10)在高压系统中常有uhmugm 本讲稿第十七页,共一百零三页衰减的恢复电压振荡波 n恢复电压的最大值恢复电压的最大值uhfm与工频电压幅值之比与工频电压幅值之比称为振幅系数称为振幅系数,即振幅系数
8、。即振幅系数。图5.7 衰减的恢复电压振荡波 接近实际本讲稿第十八页,共一百零三页恢复电压的平均上升率n在振荡开始后的半个周期,即图中的tm处到达恢复电压的最大值。在这里fs为恢复电压的实际振荡频率,如果从实际波形求振荡频率,那么有 显然,它比电路的固有角频率要小 通常K0约1.41.5。振荡频率和振幅系数振荡频率和振幅系数是表征恢复电压特性的两个重要参数,从这两个参数,很容易得到恢复电压的平均上升率为:本讲稿第十九页,共一百零三页恢复电压的平均上升率电路振荡处于临界状态,此时恢复电压表达式为:(5-13)本讲稿第二十页,共一百零三页恢复电压的平均上升率 在非振荡的情况下我们不妨作如下的近似分
9、析,在ugm经L向r、C并联电路接通的过程中,在接通瞬刻电容C两端(也即r、C两端)因电压不能突变而使ugm全部加在L上,因而有:本讲稿第二十一页,共一百零三页恢复电压的平均上升率那么有此时刻电流的上升率为那么有此时刻电流的上升率为(5-14)假设在此时刻电流全部经过r而不流入C,那么有r、C两端的电压上升率为:(5-1)显然这是不振荡情况下电压上升陡度的极限情况,因为若考虑流显然这是不振荡情况下电压上升陡度的极限情况,因为若考虑流入入C中的电流,中的电流,r上的电流更小,上的电流更小,r两端的电压更低,也即该瞬刻两端的电压更低,也即该瞬刻uhf上升率更低些上升率更低些 本讲稿第二十二页,共一
10、百零三页电阻对开断过程的利弊电阻对开断过程的利弊 n从对并联电阻r的讨论中,可以清楚地看到:n并联电阻能有效地阻尼恢复电压上升的陡并联电阻能有效地阻尼恢复电压上升的陡度和幅值。度和幅值。n弧隙剩余电阻(又称弧后电阻)相当于并联电阻的作用。图5.8 不同断路器的介质特性 1.压缩空气断路器 2.少油断路器 3.真空断路器本讲稿第二十三页,共一百零三页电容对恢复电压的上升速度的影响n以图5.4的等效电路为参考,但在讨论电容的影响时,我们应视r 为无限大。在这里,断口电容C显然包含了电源侧导线的对地电容。电容大则可以降低振荡频率,也即缓解恢复电压的上升速度,对灭弧有利。当电弧开始出现熄弧尖峰时,这些
11、电容充电,减小了断口电流,有利灭弧。当触头间电压从熄弧峰值降到电压零值时,电容有可能对断口放电,不利于灭弧。本讲稿第二十四页,共一百零三页 3、燃弧电压高低的影响、燃弧电压高低的影响 n通常,在相同的开断电流下,电弧电压越高,燃弧期间注入的电弧间隙的能在相同的开断电流下,电弧电压越高,燃弧期间注入的电弧间隙的能量越大,开断就越困难。量越大,开断就越困难。n另一方面,电弧电压对短路电流可以起到减小或限制的作用电弧电压对短路电流可以起到减小或限制的作用,限流熔断器和直流电路的开断就是靠抬高电弧电压,使之比电源电压还高才实现的。因此在中、低压范围抬高电弧电压不失为一项有效的灭弧措施。但是在高高压,超
12、高压领域要把电弧电压抬得比电源电压还高,显然是难以办到的,因而为了介压,超高压领域要把电弧电压抬得比电源电压还高,显然是难以办到的,因而为了介质恢复快,能使电弧过零熄灭,反而希望其愈低愈好。质恢复快,能使电弧过零熄灭,反而希望其愈低愈好。n此外,由于电弧是阻性耗能元件,它在短路回路中的接入使电路参数中电弧是阻性耗能元件,它在短路回路中的接入使电路参数中R R和和 L L的比例发生了变化,使电路的功率因素得到改善,的比例发生了变化,使电路的功率因素得到改善,这意味着过零期间,电源电压偏离峰值更远电弧电压越高,偏离的程度会越大,工频恢复电压会越低从这个角度看,抬高电弧电压又有有利于灭弧的一面。n
13、本讲稿第二十五页,共一百零三页4、短路电流非周期分量的影响、短路电流非周期分量的影响 n当保护系统给断路器分闸命令的时间较短时,往往还有相当的非周非周期分量期分量。从图5.9可见,由于非周期分量由于非周期分量if的存在,使短路电流的存在,使短路电流id过零点过零点所对应的电源电压所对应的电源电压u的值小于周期分量的值小于周期分量iz过零点所对应的过零点所对应的u的值。即是的值。即是说若在此种情况下过零熄弧,较低的工频恢复电压有利于灭弧说若在此种情况下过零熄弧,较低的工频恢复电压有利于灭弧。图5.9 短路电流非周期分量的影响 本讲稿第二十六页,共一百零三页第二节第二节 三相短路故障的开断三相短路
14、故障的开断 n在实际电网中,电源的中性点有三种不接地不接地直接接地直接接地经一定的阻抗接地经一定的阻抗接地中性点直接接地系统所产生的内过电压幅值要比中性点不接地系统低20%30%,因此,设备绝缘水平可以降低20%左右;由于额定电压越高,提高绝缘水平所需的费用也越大,且110KV及以上电力线路的耐雷水平高,导线对地距离大,不容易发生单相永久性接地故障;对于瞬时性接地故障,可装设自动重合闸,自动恢复供电。所以。220KV及以上电压级电网一般都采用中性点直接接地方式。本讲稿第二十七页,共一百零三页一、三相中性点不接地短路故一、三相中性点不接地短路故障的开断障的开断 n当三相短路故障被三相断路器同时开
15、断时,往往是电流首先过零相的电弧先熄灭,我们称首先熄弧相为首开相或首开极。若A相为首开相,其开断过程中各电流电压的变化规律可用图5.10所示的等效电路作初步分析。图5.10 A相电弧熄灭后的等值电路与矢量图(a)等值电路(b)位形图 本讲稿第二十八页,共一百零三页图图5.11 A相开断时的波形图相开断时的波形图 n5.12 A相开断时的波形图相开断时的波形图实际上,当触头分开并到达其最当触头分开并到达其最小熄弧距离后那一相最先过零,小熄弧距离后那一相最先过零,则此相电弧熄灭则此相电弧熄灭。所谓最小熄弧距离是指开关触头必须拉到这个距离及以上才有可能承受恢复电压的作用而不再复燃电弧,否则即使碰到电
16、流零点也不可能熄弧,开关的最小熄弧距离由灭弧室的结构及介质特性所决定。最先到最先到达最小熄弧距离的相不一定是最先达最小熄弧距离的相不一定是最先熄弧相。熄弧相。本讲稿第二十九页,共一百零三页熄弧过程n在首开相电流过零熄弧时,另两相的电流正好是大小相等的时候,不过过零熄弧后另两相电流的变化规律就与首开相未熄弧时不一样了,忽略线路电阻R,以图5.10的等效电路为例,未熄弧前有(5-16)而A相过零熄弧后,有 从图5.12可见,此时的与相差90的相位角,即再过90电角度,也即0.005S后,也将转到水平位置(即电流为零值),通常此时B、C两相同时熄弧,三相最终被完全开断,当短路电流中还有直流分量时,不
17、一定是0.005S后另两相熄弧,可能长一点,也可能短一点。本讲稿第三十页,共一百零三页首开相工频恢复电压首开相工频恢复电压n因此A相熄弧瞬刻,熄弧断口上的电压为:开断系数开断系数KT,工频恢复电幅值与相电压幅值之比。即首开相工频恢复电压为相电压的即首开相工频恢复电压为相电压的1.5倍倍振荡频率可由从A、O点往整个回路看所得的回路等值电感和电容所确定,不难看出:(5-17)本讲稿第三十一页,共一百零三页后两相的燃弧n需需要要指指出出的的是是,实实际际电电网网的的结结构构要要复复杂杂得得多多,且且线线路路是是分分布布参参数数,线线路路电电阻阻也也必必然然存存在在,这这里里只只是是为为了了从从概概念
18、念上上对对恢复电压影响因素有所认识恢复电压影响因素有所认识。n在后续两相开断时,从恢复电压和开断电流的角度看,显然是要轻松一些,因为除电流只为首开相的0.866外,开断系数(即工频恢复电幅值与相电压幅值之比,对首开相即首相开断系数)也同样减小,两断口共同承担线电压,即=0.866UP,而首开相为1.5UP。n由于后两相的燃弧时间要长一些,这对某些断路器并由于后两相的燃弧时间要长一些,这对某些断路器并不轻松不轻松。本讲稿第三十二页,共一百零三页二、中性点直接接地系统的三二、中性点直接接地系统的三相接地短路故障相接地短路故障 n图5.13 中性点直接接地系统的三相接地短路故障 我国220kV及以上
19、电力系统(包括部分110kV系统)采用中性点直接接地系统。中性点直接接地系统的三相接短路故障时的电路如图5.13。在这种故障情况下,当三相短路电流都存在时,若电路是完全对称的(即各相阻抗都相等,三相电源对称),则各相电流的值也是相等的,相位也互差120,电流值的大小仍由式(5-16)决定。O、O是等电位点,因此地中电流为零 本讲稿第三十三页,共一百零三页分析n通常地中电阻是不为零的,地中电流肯定会产生压降,因此首先开相和第二熄弧相的工频恢复电压都将是相电压与地中电流压降的相量和,仅有最后开断相的工频恢复电压与相电压相等。而显然后两相的电流都小于首开相的电流。n当A相先过零熄弧后,电路已不对称,
20、为求算各相开断时的工频恢复电压和后两相的开断电流可借助对称分量法。当假定各相正序电抗(x1),负序电抗(x2)和零序电抗(x0)都相等,且x1=x2,x0=3x1时可解得A相开断时,工频恢复电压与相电压的比为1.3,C相开断时(第二熄弧相)为1.25。而C相的电流为式(5-16)的0.892倍,B相(最后开断相)的电流为式(5-16)的0.6倍。nC相电流在A灭弧后4.22mS过零灭弧,而B相又在C相灭弧后再过2.44mS最后熄灭。本讲稿第三十四页,共一百零三页分析nA相电弧熄灭后,有Ia=0,Ub=0,Uc=0本讲稿第三十五页,共一百零三页分析(继续)nA相电弧熄灭后,有Ia=0本讲稿第三十
21、六页,共一百零三页分析(继续)nA相恢复电压本讲稿第三十七页,共一百零三页分析(继续)n当假定各相正序电抗(x1),负序电抗(x2)和零序电抗(x0)都相等,且x1=x2,x0=3x1时本讲稿第三十八页,共一百零三页三、不同短路形式下的开断系数三、不同短路形式下的开断系数n图5.14 不同短路形式下的首相开断系数或开断系数 本讲稿第三十九页,共一百零三页不同短路形式下的开断系数不同短路形式下的开断系数 n利用首开相系数KT与系统的最高工作线电压Um可求得断路器首相开断时工频恢复电压的幅值Ughm为:(5-18)当振幅系数K0已知时,我们有首开相的瞬态恢复电压的峰值表达式为:(5-19)本讲稿第
22、四十页,共一百零三页第三节第三节 实际电网的瞬态恢复电压与实际电网的瞬态恢复电压与表示方法表示方法 n前节所分析的瞬态恢复前节所分析的瞬态恢复电压(电压(transient recovery voltage,简简称称TRV)都是以单频出现的,对于我们从概念上认识电压恢复过程极有帮助。但在实际电网中,由于电网结构参数的不同,电弧熄灭后加于断口两端的电压可能是双频的、三频的、甚至是多频的。本讲稿第四十一页,共一百零三页实际电力系统是千差万别,参数各异的,所实际电力系统是千差万别,参数各异的,所以瞬态恢复电压的波形也是多种多样的以瞬态恢复电压的波形也是多种多样的 n据大量统计和归纳,电力系统的瞬态恢
23、复电压可大致分为以下两种类型:n第一种:系统电压低于110kV,或虽高于110kV但所开断的电流相对于短路处最大短路电流来说较小,仅为最大短路容量30%以下的情况。此时瞬态恢复电压近似于衰减的单频振荡。这种恢复电压的特性常用瞬态恢复电压的峰值ushm和到达峰值的时间tm来描绘,或者用恢复电压的振幅系数K和固有振荡频率f0来描绘,称之为“两参数法”。本讲稿第四十二页,共一百零三页一、两参数法n两参数法的不足之处两参数法的不足之处是不能恰当反映恢复电压起是不能恰当反映恢复电压起始部分的变化情况,而这一部分恰好对电弧的重燃有重要始部分的变化情况,而这一部分恰好对电弧的重燃有重要影响,对某些断路器,这
24、一部分的上升陡度对能否开断甚影响,对某些断路器,这一部分的上升陡度对能否开断甚为敏感为敏感 图5.16 两参数法的不足5.17 两参数带时延线法 本讲稿第四十三页,共一百零三页两参数带时延线法两参数带时延线法(5个参数)两参数带时延线法用下述几个参数来描绘电两参数带时延线法用下述几个参数来描绘电压的恢复过程压的恢复过程:n瞬态电压的最大值uc(即usfm,kV)。n到达最大值的时间t3(s),t3是按最大平均上升速度上升到过最大值的水平线的交点A所对应的时间。n时延td(s),td是指与恢复电压的起始部分相切且平行OA的直线(即时延线)与时间轴的交点所对应的时间。n时延参考电压U(kV)及时延
25、参考时间t(s)本讲稿第四十四页,共一百零三页二、四参数带时延线法二、四参数带时延线法 n另一种类型是系统电压高于110kV,且短路电流相对于短路处最大短路电流较大(大于30%)的情况下,瞬态恢复电压首先包含一个上升率较高,但幅值较低的振荡部分,随之而来的是幅值高,但上升率较缓的部分。对这种恢复电压波,IEC推荐用四参数带时延线法来描述。这四个参数是:nU 1第一参考电压值(kV),它表征着断路 器首先开断相恢复电压中的工频分量幅值。nt 1到达U1的时间(S)。nUC第二参考电压,即瞬态恢复电压的峰值n (kV)。nt2到达UC的时间(S)。本讲稿第四十五页,共一百零三页四参数包络线及时延线
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