第5章模拟量控制与编程精选文档.ppt

《第5章模拟量控制与编程精选文档.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第5章模拟量控制与编程精选文档.ppt（60页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第5章模拟量控制与编程本讲稿第一页，共六十页5.1模拟量的基本概念 模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。1 1、初始性、初始性、初始性、初始性 模拟量大部分是自然界中的初始变量。模拟量大部分是自然界中的初始变量。模拟量大部分是自然界中的初始变量。模拟量大部分是自然界中的初始变量。对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成模对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成模对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成模对非电量进行测量、处理、控制时

2、，要把非电量转化成模拟电信号。拟电信号。拟电信号。拟电信号。标准的模拟电压信号：标准的模拟电压信号：标准的模拟电压信号：标准的模拟电压信号：010V010V。标准的模拟电流信号：标准的模拟电流信号：标准的模拟电流信号：标准的模拟电流信号：420mA420mA或或或或020mA020mA 模拟电信号的产生过程：见图模拟电信号的产生过程：见图模拟电信号的产生过程：见图模拟电信号的产生过程：见图5-15-1本讲稿第二页，共六十页5.1模拟量的基本概念本讲稿第三页，共六十页5.1模拟量的基本概念2 2、连续性、连续性、连续性、连续性 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。模拟量随时间的变化

3、曲线是光滑而连续的，没有间断点。模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。变化曲线见图变化曲线见图变化曲线见图变化曲线见图5-25-23 3、转换性、转换性、转换性、转换性 A/DA/D转换；转换；转换；转换；D/AD/A转换。转换。转换。转换。4 4、过程性、过程性、过程性、过程性 模拟量控制系统模拟量控制系统模拟量控制系统模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟量的控制系统。量的控制系统。量的控制系

4、统。量的控制系统。模拟量控制系统框图：图模拟量控制系统框图：图模拟量控制系统框图：图模拟量控制系统框图：图5-45-4本讲稿第四页，共六十页本讲稿第五页，共六十页本讲稿第六页，共六十页本讲稿第七页，共六十页5.2 模拟量模块及其编程 FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC的模拟量控制模块主要有：的模拟量控制模块主要有：的模拟量控制模块主要有：的模拟量控制模块主要有：4 4路输入、路输入、路输入、路输入、2 2路输出模块路输出模块路输出模块路输出模块F2-6A-EF2-6A-E；4 4路输入模块路输入模块路输入模块路输入模块FX-4ADFX-4AD；2 2路输出模块路输出模块路输出模块路输出模

5、块FX-2DA FX-2DA 等。等。等。等。常用的模拟量模块外形图见图常用的模拟量模块外形图见图常用的模拟量模块外形图见图常用的模拟量模块外形图见图5-5 5-5 本讲稿第八页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E F2-6A-EF2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用于模拟量输入输出单元功能模块既可用于模拟量输入输出单元功能模块既可用于模拟量输入输出单元功能模块既可用于FlFl、F2F2系列系列系列系列PLCPLC，也适用于也适用于也适用于也适用于FXFX2 2和和和和FXFX2C2C系列系列系列系列PLCPLC。F2-6A-

6、EF2-6A-E是是是是8 8位位位位4 4通道输入、通道输入、通道输入、通道输入、2 2通道输出的模拟量输通道输出的模拟量输通道输出的模拟量输通道输出的模拟量输人输出模块。人输出模块。人输出模块。人输出模块。F2-6A-EF2-6A-EF2-6A-EF2-6A-E输入输出特性如表输入输出特性如表输入输出特性如表输入输出特性如表5-15-1所示。所示。所示。所示。本讲稿第九页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E1 1、输入通道、输入通道、输入通道、输入通道 4 4路模拟量输入通道分别记为路模拟量输入通道分别记为路模拟量输入通道分别记为

7、路模拟量输入通道分别记为0 0、1 1、2 2、3 3。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。量程可设定成量程可设定成量程可设定成量程可设定成DC 05VDC 05V、DC 010VDC 010V、DC420mADC420mA、DC020mADC020mA。2 2、输出通道、输出通道、输出通道、输出通道 2 2路模拟量输出通道分别记为路模拟量输出通道分别记为路模拟量输出通道分别记为路模拟量输出通道分别记为0 0、1 1。每个通道都可以用开关设置成电压

8、或电流输出状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。量程可设定成量程可设定成量程可设定成量程可设定成DC 05VDC 05V、DC 010VDC 010V、DC420mADC420mA、DC020mADC020mA。本讲稿第十页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E3 3、通道编号通道编号通道编号通道编号 与与与与F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC中有中有中有中

9、有3 3个扩展接口，分别编号为个扩展接口，分别编号为个扩展接口，分别编号为个扩展接口，分别编号为000000、400400、500500。F2-6A-EF2-6A-E直接与相应接口相连即可。直接与相应接口相连即可。直接与相应接口相连即可。直接与相应接口相连即可。电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号（见图（见图（见图（见图5-65-6）输入输出的通道号由输入输出的通道号由输入输出的通道号由输入输出的通道号由3 3位数字组成。位数字组成。位数字组成。位数字组成。本讲稿第十一页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-

10、EF2-6A-E 与与与与F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合输入通道编号输入通道编号输入通道编号输入通道编号1212种表示法种表示法种表示法种表示法CH010CH013CH010CH013CH410CH413CH410CH413CH510CH513CH510CH513输出通道编号输出通道编号输出通道编号输出通道编号6 6种表示法种表示法种表示法种表示法CH000CH001CH000CH001CH400CH401CH400CH401CH500CH501CH500CH501本讲稿第十二页，共六十页本讲稿第十三页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输

11、出单元 F2-6A-EF2-6A-E 与与与与F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 编写指令时的通道编号编写指令时的通道编号编写指令时的通道编号编写指令时的通道编号输入通道编号输入通道编号输入通道编号输入通道编号1212种表示法种表示法种表示法种表示法K010K013K010K013K410K413K410K413K510K513K510K513输出通道编号输出通道编号输出通道编号输出通道编号6 6种表示法种表示法种表示法种表示法K000K001K000K001K400K401K400K401K500K501K500K501本讲稿第十四页，共六十页5.2.15.2.1

12、模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E 与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合时，它们之间必须加一个配合时，它们之间必须加一个配合时，它们之间必须加一个配合时，它们之间必须加一个FX2-24EIFX2-24EI接口单接口单接口单接口单元。每个元。每个元。每个元。每个FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC最多可接最多可接最多可接最多可接3 3个个个个FX2-24EIFX2-24EI。每个。每个。每个。每个FX2-FX2-24EI24EI可提供可提供可提供可提供1616个输入点，个输入点，

13、个输入点，个输入点，8 8个输出点。个输出点。个输出点。个输出点。FX2-24EIFX2-24EI与与与与FX2FX2基本单元相接时，由近到远依次编号为基本单元相接时，由近到远依次编号为基本单元相接时，由近到远依次编号为基本单元相接时，由近到远依次编号为NO.1NO.1、NO.2NO.2、NO.3NO.3。地址用输入输出的首元件号表示。地址用输入输出的首元件号表示。地址用输入输出的首元件号表示。地址用输入输出的首元件号表示。X40X40，Y30Y30（实际地址（实际地址（实际地址（实际地址X40X57X40X57，Y30Y37Y30Y37）；）；）；）；X60X60，Y40 Y40（实际地址（

14、实际地址（实际地址（实际地址X60X77X60X77，Y40Y47Y40Y47）；X100X100，Y50 Y50（实际（实际（实际（实际地址地址地址地址X100X117X100X117，Y50Y57Y50Y57）。（见图。（见图。（见图。（见图5-85-8）本讲稿第十五页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E 与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合 电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号电气连接时的通道编号（见图（见图（见图（见图5-95-9）输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道

15、编号表示法输入通道编号表示法XX，Y010 XY010 X，Y013Y013输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法XX，Y000 XY000 X，Y001Y001本讲稿第十六页，共六十页本讲稿第十七页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E 与与与与FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC配合配合配合配合编写指令编写指令时的通道编号时的通道编号时的通道编号时的通道编号输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道编号表示法输入通道编号表示法XX，YK010 XYK010 X，YK013YK013输出通道编号

16、表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法输出通道编号表示法XX，YK000 XYK000 X，YK001YK001本讲稿第十八页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E4 4、数据传输数据传输数据传输数据传输 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC与与与与F2-6A-EF2-6A-E之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是PLCPLC的的的的D000D777D000D777数据寄存器与数据寄存器与数据寄存器与数据寄存器与F2-6A-EF2-6A-E的锁存器之间进行。的锁存器之间进行

17、。的锁存器之间进行。的锁存器之间进行。（3 3位位位位BCDBCD码）码）码）码）FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC与与与与F2-6A-EF2-6A-E之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是之间进行数据传输时，是PLCPLC的的的的D000D512D000D512、D1000D2999D1000D2999数据寄存器与数据寄存器与数据寄存器与数据寄存器与F2-6A-EF2-6A-E的的的的锁存器之间进行。（锁存器之间进行。（锁存器之间进行。（锁存器之间进行。（4 4位位位位BCDBCD码）码）码）码）数据传输及处理关系见图数据传输及处理关系见图数据传输及处理关系

18、见图数据传输及处理关系见图5-105-10本讲稿第十九页，共六十页本讲稿第二十页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法、编程方法、编程方法、编程方法 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC：从从从从F2-6A-EF2-6A-E读数据用功能指令读数据用功能指令读数据用功能指令读数据用功能指令F670 K85F670 K85。此时数。此时数。此时数。此时数据源为据源为据源为据源为F2-6A-EF2-6A-E的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为PLCPLC的数据的数据

19、的数据的数据寄存器寄存器寄存器寄存器D700D777D700D777。在图在图在图在图5-115-11中，中，中，中，F671F671为设定线圈，用于指明数据来源；为设定线圈，用于指明数据来源；为设定线圈，用于指明数据来源；为设定线圈，用于指明数据来源；F672F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670F670为功为功为功为功能线圈，能线圈，能线圈，能线圈，K85K85指明模拟量读操作；指明模拟量读操作；指明模拟量读操作；指明模拟量读操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序

20、段含义：当X400X400得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将连接将连接将连接将连接400400扩展扩展扩展扩展口的口的口的口的F2-6A-EF2-6A-E的输入第的输入第的输入第的输入第2 2号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成8 8位位位位二进制数后读入二进制数后读入二进制数后读入二进制数后读入PLCPLC，被处理为，被处理为，被处理为，被处理为3 3位位位位BCDBCD码存入码存入码存入码存入PLCPLC的的的的D730D730中中中中本讲稿第二十一页，共六十页本讲稿第二十二页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输

21、出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法、编程方法、编程方法、编程方法 F1F1、F2F2系列系列系列系列PLCPLC：向向向向F2-6A-EF2-6A-E写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令F670 K86F670 K86。此时数据。此时数据。此时数据。此时数据源为源为源为源为PLCPLC的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器D700D777D700D777；数据目标为；数据目标为；数据目标为；数据目标为F2-F2-6A-E6A-E的输出通道。的输出通道。的输出通道。的输出通道。在图在图在图在图5-125-12中，中，中，中

22、，F671F671为设定线圈，用于指明数据源；为设定线圈，用于指明数据源；为设定线圈，用于指明数据源；为设定线圈，用于指明数据源；F672F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670F670为功为功为功为功能线圈，能线圈，能线圈，能线圈，K86K86指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X400X400得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将将将将D740D740中的中的中的中的3 3位位位位

23、BCDBCD码处理为码处理为码处理为码处理为8 8位二进制数后转换成模拟量写到连接位二进制数后转换成模拟量写到连接位二进制数后转换成模拟量写到连接位二进制数后转换成模拟量写到连接000000扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-6A-EF2-6A-E的输出第的输出第的输出第的输出第1 1号通道中。号通道中。号通道中。号通道中。本讲稿第二十三页，共六十页本讲稿第二十四页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法编程方法 FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC：从从从从F2-6A-EF2-6A-E读数据用功能指令读数据用功能指

24、令读数据用功能指令读数据用功能指令ANRDANRD。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为F2-6A-EF2-6A-E的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为的输入通道；数据目标为PLCPLC的数据的数据的数据的数据寄存器寄存器寄存器寄存器D000D512D000D512、D1000D2999 D1000D2999。在图在图在图在图5-135-13中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，K10K10为数据为数据为数据为数据来源；来源；来源；来源；D300D300为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送

25、目标；为数据传送目标；ANRDANRD指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操作；作；作；作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将连接将连接将连接将连接X40X40，Y30Y30扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-6A-EF2-6A-E的输入第的输入第的输入第的输入第0 0号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成8 8位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入PLCPLC，被处理为，被处理为，被处理为，被处理为4 4位位位位B

26、CDBCD码存入码存入码存入码存入PLCPLC的的的的D300D300中。中。中。中。本讲稿第二十五页，共六十页 在图在图在图在图5-135-13中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，K10K10为数据为数据为数据为数据来源；来源；来源；来源；D300D300为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANRDANRD指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操指明模拟量读操作；作；作；作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将连接将连接将连接将连接X4

27、0X40，Y30Y30扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-6A-EF2-6A-E的输入第的输入第的输入第的输入第0 0号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成号通道中的模拟量，转换成8 8位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入位二进制数后读入PLCPLC，被处理为，被处理为，被处理为，被处理为4 4位位位位BCDBCD码存入码存入码存入码存入PLCPLC的的的的D300D300中。中。中。中。本讲稿第二十六页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E5 5、编程方法、编程方法、编程方法、编程方法

28、FX2FX2系列系列系列系列PLCPLC：向向向向F2-6A-EF2-6A-E写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令写数据用功能指令ANWRANWR。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为。此时数据源为PLCPLC的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器的数据寄存器D000D512D000D512、D1000 D2999 D1000 D2999；数据目标为数据目标为数据目标为数据目标为F2-6A-EF2-6A-E的输出通道。的输出通道。的输出通道。的输出通道。在图在图在图在图5-145-14中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，D31

29、0D310为数据为数据为数据为数据源；源；源；源；K00K00为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANWRANWR指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，得电时，得电时，PLCPLC将将将将D310D310中的中的中的中的4 4位位位位BCDBCD码处理为码处理为码处理为码处理为8 8位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接X40X40，Y30Y30扩展口的扩展口的扩展口的扩展口的F2-F2-6A-E6A-E中，转换

30、成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第0 0号通道输出。号通道输出。号通道输出。号通道输出。本讲稿第二十七页，共六十页 在图在图在图在图5-145-14中，中，中，中，X40X40、Y30Y30为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，为扩展口号，D310D310为数据为数据为数据为数据源；源；源；源；K00K00为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；为数据传送目标；ANWRANWR指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；指明模拟量写操作；程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当程序段含义：当X0X0得电时，得电时，

31、得电时，得电时，PLCPLC将将将将D310D310中的中的中的中的4 4位位位位BCDBCD码处理为码处理为码处理为码处理为8 8位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接位二进制数后写到连接X40X40，Y30Y30扩展扩展扩展扩展口的口的口的口的F2-6A-EF2-6A-E中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第中，转换成模拟量后从输出第0 0号通道输出。号通道输出。号通道输出。号通道输出。本讲稿第二十八页，共六十页5.2.15.2.1模拟量输入输出单元模拟量输入输出单元 F2-6A-EF2-6A-E综合编程方法（综合编程方法（P1

32、29图图5-15、图、图5-16）本讲稿第二十九页，共六十页本讲稿第三十页，共六十页读读读入读入本讲稿第三十一页，共六十页加加加加加加求和求和求平均值求平均值F除除本讲稿第三十二页，共六十页平均值平均值F输出输出求平均值求平均值F除除写写本讲稿第三十三页，共六十页求绝对值求绝对值减减乘乘K78求绝对值求绝对值减减乘乘K78f=F1-F求压力差求压力差压力差压力差2f输出输出压力差压力差2f保存保存本讲稿第三十四页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 1 1、FX-4ADFX-4AD模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模

33、拟量输入模块 FX-4ADFX-4AD为为为为4 4通道通道通道通道1212位位位位AADD转换模块，根据外部连转换模块，根据外部连转换模块，根据外部连转换模块，根据外部连接方法及接方法及接方法及接方法及PLCPLC指令，可选择电压输入或电流输入，指令，可选择电压输入或电流输入，指令，可选择电压输入或电流输入，指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据整或根据整或根据整或根据PLCPLC的指令可改变模拟量输入的范围。的指令可改变模

34、拟量输入的范围。的指令可改变模拟量输入的范围。的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用瞬时值和设定值等数据的读出和写入用瞬时值和设定值等数据的读出和写入用瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMFROMTOTO指令进行。指令进行。指令进行。指令进行。FX-4ADFX-4AD的技术指标如表的技术指标如表的技术指标如表的技术指标如表5-25-2所示所示所示所示 。本讲稿第三十五页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 缓冲寄存器缓冲寄存器缓冲寄存器缓冲寄存器(BFM)BFM)BFM)BFM)分配：分配：分

35、配：分配：FXFX系列系列系列系列PLCPLC基本单元与基本单元与基本单元与基本单元与FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA等之间等之间等之间等之间的数据通信是由的数据通信是由的数据通信是由的数据通信是由FROMFROM指令和指令和指令和指令和TOTO指令来执行的，指令来执行的，指令来执行的，指令来执行的，FROMFROM是基本单元从是基本单元从是基本单元从是基本单元从FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA读数据的读数据的读数据的读数据的指令，指令，指令，指令，TOTO是从基本单元将数据写到是从基本单元将数据写到是从基本单元将数据写到是从基本单元将数据写到FX-4ADF

36、X-4AD、FX-FX-2DA2DA的指令。实际上读、写操作都是对的指令。实际上读、写操作都是对的指令。实际上读、写操作都是对的指令。实际上读、写操作都是对FX-4ADFX-4AD、FX-2DAFX-2DA的缓冲寄存器的缓冲寄存器的缓冲寄存器的缓冲寄存器BFMBFM进行的。这一缓冲寄存进行的。这一缓冲寄存进行的。这一缓冲寄存进行的。这一缓冲寄存器区由器区由器区由器区由3232个个个个l 6l 6位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为位的寄存器组成，编号为BFM#0BFM#0#31#31。FX-4ADFX-4AD模块模块模块模块BFMBFM的分配表详见表的分配表详见表

37、的分配表详见表的分配表详见表5-25-2。本讲稿第三十六页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 表中带表中带表中带表中带*号的缓冲寄存器中的数据可由号的缓冲寄存器中的数据可由号的缓冲寄存器中的数据可由号的缓冲寄存器中的数据可由PLCPLCPLCPLC通过通过通过通过TOTOTOTO指指指指令改写。改写带令改写。改写带令改写。改写带令改写。改写带*号的号的号的号的BFMBFMBFMBFM的设定值即可改变的设定值即可改变的设定值即可改变的设定值即可改变FX-FX-FX-FX-4AD4AD4AD4AD模块的运行参数，调整其输入方式

38、，输入增益和模块的运行参数，调整其输入方式，输入增益和模块的运行参数，调整其输入方式，输入增益和模块的运行参数，调整其输入方式，输入增益和零点等。零点等。零点等。零点等。从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写人，否则按缺省设定值执行。人，否则按缺省设定值执行。人，否则按缺省设定值执行。人，否则按缺省设定值执行。PLCPLC用用用用FROMFROM指令可将不带指令可将不带指令可将不带指令可将不带*号的号的号的号的BFMBFM内的数据读内的数据读内的数据

39、读内的数据读入。入。入。入。本讲稿第三十七页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 在在在在BFM#0BFM#0BFM#0BFM#0中写入十六进制中写入十六进制中写入十六进制中写入十六进制4 4 4 4位数字位数字位数字位数字H H H H 使各通道初始化，使各通道初始化，使各通道初始化，使各通道初始化，最低位数字控制通道最低位数字控制通道最低位数字控制通道最低位数字控制通道1 1 1 1，最高位控制通道，最高位控制通道，最高位控制通道，最高位控制通道4 4 4 4，各位数字的意义如，各位数字的意义如，各位数字的意义如，各位数

40、字的意义如下：下：下：下：=0=0=0=0：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围-1-1-1-1OVOVOVOV+l0V+l0V+l0V+l0V =1=1=1=1：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围+4+4+4+4mAmAmAmA+20mA+20mA+20mA+20mA =2=2=2=2：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围-20-20-20-20mAmAmAmA+20mA+20mA+20mA+20mA =3=3=3=3：关闭该通道关闭该通道关闭该通道关闭该通道 例如例如例如例如BFM#0BFM#0BFM#0BFM#0H3310H3310H3310H331

41、0时，则时，则时，则时，则 CH1 CH1 CH1 CH1：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围-10-10-10-10V V V V+10V +10V +10V +10V CH2 CH2 CH2 CH2：设定输入范围设定输入范围设定输入范围设定输入范围+4+4+4+4mAmAmAmA+20mA +20mA +20mA +20mA CH3 CH3 CH3 CH3、CH4CH4CH4CH4：关闭该通道关闭该通道关闭该通道关闭该通道 本讲稿第三十八页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 输入的当前值送到输入的当前值送

42、到输入的当前值送到输入的当前值送到BFM#9BFM#9BFM#9BFM#912121212，输入的平均值输入的平均值输入的平均值输入的平均值送到送到送到送到BFM#5BFM#5BFM#5BFM#58 8 8 8。各通道平均值取样次数分别由各通道平均值取样次数分别由各通道平均值取样次数分别由各通道平均值取样次数分别由BFM#1BFM#1BFM#1BFM#14 4 4 4来指定。来指定。来指定。来指定。取样次数范围从取样次数范围从取样次数范围从取样次数范围从1-40961-40961-40961-4096，若设定值超过该数值范围，若设定值超过该数值范围，若设定值超过该数值范围，若设定值超过该数值范

43、围时，按缺省设定值时，按缺省设定值时，按缺省设定值时，按缺省设定值8 8 8 8次处理。次处理。次处理。次处理。当当当当BFMBFMBFMBFM20202020被置被置被置被置1 1 1 1时，整个时，整个时，整个时，整个FX-4ADFX-4ADFX-4ADFX-4AD的设定值均恢的设定值均恢的设定值均恢的设定值均恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的办法。省设定值的办法。省设定值的办法。省设定值的办法。本讲稿第三十九页，共六十页5.2.

44、2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 若若若若BFMBFMBFMBFM21212121的的的的b1b1b1b1、b0b0b0b0分别置为分别置为分别置为分别置为1 1 1 1、0 0 0 0，则增益和，则增益和，则增益和，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令值时必须令值时必须令值时必须令b1b1b1b1、b0b0b0b0的值分别为的值分别为的值分别为的值分别为0 0 0 0、l l l

45、l。零点：数字量输出为零点：数字量输出为零点：数字量输出为零点：数字量输出为0 0 0 0时的输入值。时的输入值。时的输入值。时的输入值。增益：数字输出为增益：数字输出为增益：数字输出为增益：数字输出为+l000l000l000l000时的输入值。时的输入值。时的输入值。时的输入值。本讲稿第四十页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 在在在在BFM#23BFM#23BFM#23BFM#23和和和和BFM#24BFM#24BFM#24BFM#24内的增益和零点设定值会被内的增益和零点设定值会被内的增益和零点设定值会被内的增益和

46、零点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由整的输入通道由整的输入通道由整的输入通道由BFM#22BFM#22BFM#22BFM#22的的的的G GG G、0(0(0(0(增益增益增益增益-零点零点零点零点)位的状位的状位的状位的状态来指定。态来指定。态来指定。态来指定。例如，若例如，若例如，若例如，若BFM#22BFM#22的的的的G1G1、0101位置位置位置位置1 1，则，则，则，则BFM#23BFM#23和和和和2424

47、的设定值即可送入通道的设定值即可送入通道的设定值即可送入通道的设定值即可送入通道l l的增益和零点的增益和零点的增益和零点的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独立调整。立调整。立调整。立调整。本讲稿第四十一页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 BFM#23BFM#23BFM#23BFM#23和和和和#24#24#24#24中设定值以中设定值以中设定值以中设定值以mVm

48、VmVmV或或或或AAAA为单位，但受为单位，但受为单位，但受为单位，但受FX-4ADFX-4ADFX-4ADFX-4AD的分辨力的影响，其实际响应以的分辨力的影响，其实际响应以的分辨力的影响，其实际响应以的分辨力的影响，其实际响应以5 5 5 5mVmVmVmV20A20A20A20A为步距。为步距。为步距。为步距。BFM#30BFM#30中存的是特殊功能模块的识别码。中存的是特殊功能模块的识别码。中存的是特殊功能模块的识别码。中存的是特殊功能模块的识别码。PLCPLC可用可用可用可用FROMFROM指令读入。指令读入。指令读入。指令读入。FX-4ADFX-4AD的识别码为的识别码为的识别码

49、为的识别码为K2010K2010。用户在程序中可以方便地利用这一识别码用户在程序中可以方便地利用这一识别码用户在程序中可以方便地利用这一识别码用户在程序中可以方便地利用这一识别码传送数据前先确认该特殊功能模块。传送数据前先确认该特殊功能模块。传送数据前先确认该特殊功能模块。传送数据前先确认该特殊功能模块。BFM#29BFM#29中各位的状态是中各位的状态是中各位的状态是中各位的状态是FX-4ADFX-4AD运行正常与运行正常与运行正常与运行正常与否的信息。例如，否的信息。例如，否的信息。例如，否的信息。例如，b2b2为为为为OFFOFF时，表示时，表示时，表示时，表示DC24VDC24V电源电

50、源电源电源正常，正常，正常，正常，b2b2为哦为哦为哦为哦ONON时，则电源有故障。用时，则电源有故障。用时，则电源有故障。用时，则电源有故障。用FROMFROM指指指指令将其读入，即可作相应处理。令将其读入，即可作相应处理。令将其读入，即可作相应处理。令将其读入，即可作相应处理。BFM#3lBFM#3lBFM#3lBFM#3l不能使用不能使用不能使用不能使用 本讲稿第四十二页，共六十页5.2.2 FX-4AD5.2.2 FX-4AD与与FX-2DAFX-2DA模拟量模块模拟量模块 指令格式：指令格式：指令格式：指令格式：FROMFROM是基本单元从是基本单元从是基本单元从是基本单元从FX-4