第5章低功耗数字电路精选文档.ppt
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1、第5章低功耗数字电路1本讲稿第一页,共二十二页随着工艺水平的提高,随着工艺水平的提高,ICIC的规模越来越大,处理能力越来越强,但的规模越来越大,处理能力越来越强,但同时功耗也明显增加。同时功耗也明显增加。特别是随着移动设备的广泛应用,功耗问题已经成为了特别是随着移动设备的广泛应用,功耗问题已经成为了ICIC设计的一设计的一个主要障碍,这迫使设计者在各个设计层面开展低功耗设计方法的研个主要障碍,这迫使设计者在各个设计层面开展低功耗设计方法的研究。究。以处理器为例,处理器的应用大致可以分为两个方面,一方面是以专用设以处理器为例,处理器的应用大致可以分为两个方面,一方面是以专用设备和便携设备为代表
2、的嵌入式应用,另一方面是以高性能运算为主要目标的备和便携设备为代表的嵌入式应用,另一方面是以高性能运算为主要目标的高端应用。高端应用。在嵌入式领域,功耗是极其关键的设计问题,其重要性往往超过在嵌入式领域,功耗是极其关键的设计问题,其重要性往往超过性能等其它设计因素,设计者们必须面对电池使用时间和系统成本性能等其它设计因素,设计者们必须面对电池使用时间和系统成本的限制,尽最大可能地利用特定的设计资源进行低功耗设计,以满的限制,尽最大可能地利用特定的设计资源进行低功耗设计,以满足特定的应用需求。足特定的应用需求。在以工作站和服务器为代表的高端应用上,功耗也为处理器设计提出了严在以工作站和服务器为代
3、表的高端应用上,功耗也为处理器设计提出了严峻的挑战。伴随着工艺水平的提高,微结构的复杂性迅速增加,时钟频率得峻的挑战。伴随着工艺水平的提高,微结构的复杂性迅速增加,时钟频率得到快速提升,高性能处理器的功耗问题也变得极其严重,这就要求处理器设到快速提升,高性能处理器的功耗问题也变得极其严重,这就要求处理器设计者们要在设计的各个层面,都开展低功耗方案的研究。计者们要在设计的各个层面,都开展低功耗方案的研究。2本讲稿第二页,共二十二页功耗问题的严重性功耗问题的严重性随着计算机在全世界的普及,其消耗的能量也越来越巨大。在随着计算机在全世界的普及,其消耗的能量也越来越巨大。在19921992年,全世界年
4、,全世界大约有大约有87M87M个个CPUCPU,功耗约为,功耗约为160M Watts160M Watts,而到了,而到了20012001年,就有了年,就有了500M500M个个CPUCPU,功,功耗大约为耗大约为900OM Watts900OM Watts,而我们的三门峡水利枢纽工程装机容量也就,而我们的三门峡水利枢纽工程装机容量也就116OM 116OM Watts,Watts,服务器对能量的需求更大,例如,占地服务器对能量的需求更大,例如,占地25002500平方英尺的由平方英尺的由80008000个服务器组个服务器组成的巨型机可以消耗成的巨型机可以消耗2M Watts2M Watts
5、电能,功耗费用占管理此设备总费用的电能,功耗费用占管理此设备总费用的25%25%。由于处理器内部结构复杂程度迅速增加,单个处理器的功耗已经超过了由于处理器内部结构复杂程度迅速增加,单个处理器的功耗已经超过了100100瓦。在人们熟悉的瓦。在人们熟悉的IntelIntel处理器家族中,处理器家族中,Intel486DXIntel486DX峰值消耗大约峰值消耗大约5W5W,而,而Pentimu4 1.4GHzPentimu4 1.4GHz的处理器却达到了的处理器却达到了55W55W,依靠主板供电变得非常困难,而且,依靠主板供电变得非常困难,而且要用大功率风扇来解决散热问题,需要注意的是,要用大功率
6、风扇来解决散热问题,需要注意的是,Pentnim4Pentnim4系列处理器从设系列处理器从设计的一开始就在各个阶段进行了低功耗设计,这更说明了功耗问题的严峻性。计的一开始就在各个阶段进行了低功耗设计,这更说明了功耗问题的严峻性。在在ICIC设计中,功耗和性能常常是不能两者兼顾的。在设计中,功耗和性能常常是不能两者兼顾的。在PCPC和工作站领域,性能的和工作站领域,性能的提升是受冷却能力限制的,通常采用封装、风扇和水槽等方法来解决。而在便携提升是受冷却能力限制的,通常采用封装、风扇和水槽等方法来解决。而在便携产品中,关键因素是电池寿命,所以挑战就是对给定的电源限制后,最大化产品中,关键因素是电
7、池寿命,所以挑战就是对给定的电源限制后,最大化ICIC的的性能。这就确定了性能。这就确定了ICIC的发展目标是在功耗和性能之间找到平衡点,而且这个平衡的发展目标是在功耗和性能之间找到平衡点,而且这个平衡点必须满足广阔的应用范围。点必须满足广阔的应用范围。3本讲稿第三页,共二十二页低功耗设计的好处低功耗设计的好处1.1.节省能源节省能源:低功耗设计带来的一个最直接的好处就是节省能源,低功耗设计带来的一个最直接的好处就是节省能源,ICIC对功耗的消耗是巨对功耗的消耗是巨大的,而低功耗设计恰恰能减少电能的消耗,节省能源对环境和资源的保护大的,而低功耗设计恰恰能减少电能的消耗,节省能源对环境和资源的保
8、护大有裨益。另外,对于移动和便携设备,主要的能源供应使用的是电池,而大有裨益。另外,对于移动和便携设备,主要的能源供应使用的是电池,而电池的蓄电能力是有限的,应用低功耗技术,减少能量消耗,延长电池供电电池的蓄电能力是有限的,应用低功耗技术,减少能量消耗,延长电池供电时间,无疑可以增加移动设备的便携能力,扩大设备的应用范围。时间,无疑可以增加移动设备的便携能力,扩大设备的应用范围。2.2.降低成本:降低成本:使用低功耗设计还可以降低芯片的制造成本和系统的集成成本,首先在芯使用低功耗设计还可以降低芯片的制造成本和系统的集成成本,首先在芯片设计时,如果功耗高,就要考虑增加电源网络,并避免热点的出现,
9、这无片设计时,如果功耗高,就要考虑增加电源网络,并避免热点的出现,这无疑提高了设计的复杂度,增加了设计的成本。其次,在芯片制造的时候,功疑提高了设计的复杂度,增加了设计的成本。其次,在芯片制造的时候,功耗高就会增加封装的成本,不同的封装形式,价格相差很大。最后,在系统耗高就会增加封装的成本,不同的封装形式,价格相差很大。最后,在系统集成的时候,使用功耗较高的芯片,就要采用较好的散热方法,会提高系统集成的时候,使用功耗较高的芯片,就要采用较好的散热方法,会提高系统的成本。的成本。4本讲稿第四页,共二十二页3.3.提高系统稳定性:提高系统稳定性:低功耗设计可以提高系统的稳定性。由于功耗增加会导致芯
10、片温低功耗设计可以提高系统的稳定性。由于功耗增加会导致芯片温度升高,温度升高后会导致信号完整性和电迁移等电学问题,并度升高,温度升高后会导致信号完整性和电迁移等电学问题,并会进一步加大漏电功耗,从而影响芯片的正常工作,由于功耗过会进一步加大漏电功耗,从而影响芯片的正常工作,由于功耗过高导致系统死机的情况在当今随处可见。高导致系统死机的情况在当今随处可见。4.4.提高系统性能:提高系统性能:功耗是制约性能的一个重要因素,由于顾及到功耗的严重性,很多高性能功耗是制约性能的一个重要因素,由于顾及到功耗的严重性,很多高性能芯片的设计都被迫放弃研究计划,或者精简设计方案。比如,在芯片的设计都被迫放弃研究
11、计划,或者精简设计方案。比如,在20042004年,年,IntelIntel公司就是因为功耗过高而被迫放弃了其性能最优的公司就是因为功耗过高而被迫放弃了其性能最优的TejasTejas和和JayhawkJayhawk处处理器的研发计划,其中理器的研发计划,其中TejasTejas样片的功耗超过了样片的功耗超过了150W150W。而且,在系统集成过。而且,在系统集成过程中,常常为了避免功耗增加带来的系统不稳定性,以及为了延长电池的程中,常常为了避免功耗增加带来的系统不稳定性,以及为了延长电池的使用时间,不得不以牺牲系统的性能为代价,使系统工作在相对低频的情使用时间,不得不以牺牲系统的性能为代价,
12、使系统工作在相对低频的情况以控制功耗。况以控制功耗。5本讲稿第五页,共二十二页低功耗设计技术的发展趋势低功耗设计技术的发展趋势1 1、降低动态功耗技术趋势、降低动态功耗技术趋势在以降低动态功耗为目标的低功耗设计技术上,减少在以降低动态功耗为目标的低功耗设计技术上,减少ICIC内部逻辑内部逻辑的跳变活动,降低的跳变活动,降低ICIC的工作电压和工作频率依然是低功耗设计的的工作电压和工作频率依然是低功耗设计的最主要内容。但由于工艺水平提高以后,供电电压已经降得很低最主要内容。但由于工艺水平提高以后,供电电压已经降得很低了,电压的可变范围逐渐缩小,所以同动态调整工作电压相关的了,电压的可变范围逐渐缩
13、小,所以同动态调整工作电压相关的技术将越来越受到限制,但根据任务负载调整工作频率和控制空技术将越来越受到限制,但根据任务负载调整工作频率和控制空闲部件的跳变依然会持续有效。由于工艺技术的提高,动态功耗闲部件的跳变依然会持续有效。由于工艺技术的提高,动态功耗在处理器整体功耗中的比重已经下降,但从图在处理器整体功耗中的比重已经下降,但从图1.11.1中可以看出,动中可以看出,动态功耗依然占据着相当重要的地位态功耗依然占据着相当重要的地位,所以在未来的低功耗研究工作所以在未来的低功耗研究工作中,动态功耗会持续成为研究的对象,而动态功耗控制技术也必中,动态功耗会持续成为研究的对象,而动态功耗控制技术也
14、必将在将在ICIC设计中得到广泛应用。设计中得到广泛应用。2 2、降低静态功耗技术趋势、降低静态功耗技术趋势随着工艺水平的提高,静态功耗成指数级增加,从功耗分布比例随着工艺水平的提高,静态功耗成指数级增加,从功耗分布比例图图1.11.1,以及,以及IntelIntel公司系列处理器中漏电功耗占总功耗的比例图公司系列处理器中漏电功耗占总功耗的比例图1.21.2中,都可以明显看出这个趋势,所以对静态功耗控制技术的研中,都可以明显看出这个趋势,所以对静态功耗控制技术的研究成为了新的热点。究成为了新的热点。6本讲稿第六页,共二十二页7本讲稿第七页,共二十二页8本讲稿第八页,共二十二页在静态功耗控制技术
15、中,主要有三种技术,一是以调整阈值电压来控在静态功耗控制技术中,主要有三种技术,一是以调整阈值电压来控制漏电功耗,比如使用多阈值电压制漏电功耗,比如使用多阈值电压CMOSCMOS器件,以及使用在运行时改变阈器件,以及使用在运行时改变阈值电压的技术;二是通过切断休闲部件的电源来降低功耗的门控供电电值电压的技术;二是通过切断休闲部件的电源来降低功耗的门控供电电源技术,这样在没有电源供应的情况下,就不会有漏电功耗的产生;三源技术,这样在没有电源供应的情况下,就不会有漏电功耗的产生;三是利用电路的级联效应,对休闲部件使用输入向量控制技术,由于输入是利用电路的级联效应,对休闲部件使用输入向量控制技术,由
16、于输入向量会对电路的漏电状态产生影响,选择好的输入向量会使与输入相连向量会对电路的漏电状态产生影响,选择好的输入向量会使与输入相连的电路处于低漏电状态。的电路处于低漏电状态。在降低漏电功耗方面,还需要做很多研究工作来完善这些技术,并便其实在降低漏电功耗方面,还需要做很多研究工作来完善这些技术,并便其实用化。由于只要与电源相连,电路就会有漏电流产生,在体系结构级低功用化。由于只要与电源相连,电路就会有漏电流产生,在体系结构级低功耗设计的研究中,几乎没有有效的控制漏电功耗的技术,对漏电的控制技耗设计的研究中,几乎没有有效的控制漏电功耗的技术,对漏电的控制技术主要集中在电路级,然而我们知道,在低功耗
17、设计领域,越是高层的低术主要集中在电路级,然而我们知道,在低功耗设计领域,越是高层的低功耗设计越能更大程度地降低功耗,而底层技术的功耗控制能力则较弱,功耗设计越能更大程度地降低功耗,而底层技术的功耗控制能力则较弱,所以我们还是要深入研究体系结构级的设计方法,找出可以有效控制漏电所以我们还是要深入研究体系结构级的设计方法,找出可以有效控制漏电功耗的技术。功耗的技术。9本讲稿第九页,共二十二页3 3、ICIC体系结构设计的趋势体系结构设计的趋势功耗的挑战己经对功耗的挑战己经对ICIC设计者提出了新的要求,需要将功耗作为一个重要指标重新对设计者提出了新的要求,需要将功耗作为一个重要指标重新对原来的设
18、计思想进行评估。对低功耗的设计考虑可以包含在设计的所有层次中,包原来的设计思想进行评估。对低功耗的设计考虑可以包含在设计的所有层次中,包括在系统级的电源管理,体系结构的选择,以及更底层的逻辑级和物理级的低功耗括在系统级的电源管理,体系结构的选择,以及更底层的逻辑级和物理级的低功耗实现技术。实现技术。以处理器微结构设计层次为例来研究低功耗策略。当前主流的处理器仍采用越以处理器微结构设计层次为例来研究低功耗策略。当前主流的处理器仍采用越来越夸张的超标量方法来实现,尽管生产工艺不断提高,但功耗增加的速度仍然来越夸张的超标量方法来实现,尽管生产工艺不断提高,但功耗增加的速度仍然是惊人的。从图是惊人的。
19、从图1.31.3和图和图1.41.4中可以看到,处理器性能的提升是呈亚线性增长的,中可以看到,处理器性能的提升是呈亚线性增长的,而能量的消耗却呈超线性增长,这就清楚地说明了为什么传统的超标量结构设计而能量的消耗却呈超线性增长,这就清楚地说明了为什么传统的超标量结构设计方法会导致设计出的处理器的能效越来越低。方法会导致设计出的处理器的能效越来越低。理论分析表明,并行处理器结构具有先天的低功耗特性。在动态功耗上,可以通过并行理论分析表明,并行处理器结构具有先天的低功耗特性。在动态功耗上,可以通过并行实现低压低频工作状态,从而降低动态功耗。在静态功耗上,由于并行意味着一种离散实现低压低频工作状态,从
20、而降低动态功耗。在静态功耗上,由于并行意味着一种离散的组织结构,不像超标量设计那样紧密地耦合在一起,这样的离散的结构非常有利于根的组织结构,不像超标量设计那样紧密地耦合在一起,这样的离散的结构非常有利于根据任务负载动态地关闭各个相对独立单元的电源,便于实现门控电源等降低漏电功耗的据任务负载动态地关闭各个相对独立单元的电源,便于实现门控电源等降低漏电功耗的技术,再加上并行设计在性能上的优势,就决定了并行设计成为了处理器结构的发展趋技术,再加上并行设计在性能上的优势,就决定了并行设计成为了处理器结构的发展趋势,工业届的发展也印证了这个趋势,无论是势,工业届的发展也印证了这个趋势,无论是IBMIBM
21、和和IntelIntel等厂商的高性能处理器,还是等厂商的高性能处理器,还是ARMARM和和MIPSMIPS公司的嵌入式处理器,都在加速开发并行芯片设计。公司的嵌入式处理器,都在加速开发并行芯片设计。10本讲稿第十页,共二十二页11本讲稿第十一页,共二十二页12本讲稿第十二页,共二十二页低功耗设计足一个复杂的综合性课题。就流程而言,包括功耗建模、评低功耗设计足一个复杂的综合性课题。就流程而言,包括功耗建模、评估以及优化等;就设计抽象层次而言,包括自系统级至版图级的所有抽象估以及优化等;就设计抽象层次而言,包括自系统级至版图级的所有抽象层次。同时,功耗优化与系统速度和面积等指标的优化密切相关,需
22、要折层次。同时,功耗优化与系统速度和面积等指标的优化密切相关,需要折中考虑。中考虑。目前国内外常用的低功耗设计技术有如下几种:目前国内外常用的低功耗设计技术有如下几种:1 1、降低动态功耗技术、降低动态功耗技术(1 1)系统级功耗管理)系统级功耗管理主要做法是在没有操作的时候(也就是在主要做法是在没有操作的时候(也就是在ICIC处于空闲状态的时候),使处于空闲状态的时候),使ICIC运作于睡运作于睡眠状态(只有少量必须的设备处于工作之中);在预设时间来临或满足一定条件的时眠状态(只有少量必须的设备处于工作之中);在预设时间来临或满足一定条件的时候,会产生一个中断,由这个中断唤醒其它设备。候,会
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