可编程控制器原理及应用-第二章 CP1H系列PLC的硬件系统.ppt

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1、nCP1H PLC的基本结构与系统特点的基本结构与系统特点n继电器区及数据区继电器区及数据区第二章第二章 CP1HCP1H系列系列PLCPLC的硬件系统的硬件系统4/8/20231第一节 CP1H的基本结构和系统特点的基本结构和系统特点 CP1H系列系列PLCPLC采用一体化箱体结构采用一体化箱体结构,其基本单元其基本单元(Basic(Basic Unit)Unit)将所有的电路将所有的电路,含含CPUCPU、存储器、输入输出接口及电、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内源等都装在一个模块内,是一个完整的控制装置。是一个完整的控制装置。结构紧凑结构紧凑结构紧凑结构紧凑,体积小巧体积小巧

2、体积小巧体积小巧,成本低成本低成本低成本低,安装方便。安装方便。安装方便。安装方便。CP1HCP1H系列系列PLCPLC还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能单还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。元。CP1H CP1H 系列系列PLCPLC可以根据需要可以根据需要,仅以基本单元或由多仅以基本单元或由多种单元组合使用。种单元组合使用。4/8/20232微型微型PLC P型机型机 CPM1A、CPM2ASYSMACSYSMAC系列系列可编程序控制器可编程序控制器小型小型PLC CP1H/1L CQM1、CQM1H中型中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS1,CS1DI/O

3、点数弱大型大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多OMRON功能强4/8/20233CPU单元的面板图单元的面板图 4/8/202344/8/20235CP1H PLC CP1H PLC 单元单元型号含义如：CP1H-XA40DR-A 4/8/202364/8/20237第二节 CP1H PLC CP1H PLC 输入输出单元输入输出单元CP1H PLC 输入规格4/8/20238CP1H的输出规格（继电器型）4/8/20239CP1H的输出规格（晶体管型）4/8/202310I/O扩展单元4/8/2023114/8/202312第三节 CP1

4、H PLC的继电器区的继电器区 及数据区及数据区nI/OI/O继电器区继电器区 （CIOCIO）n内部辅助继电器区（内部辅助继电器区（WR）n特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（AR）n暂存继电器区（暂存继电器区（TR）n保持继电器区（保持继电器区（HR）n定时器定时器/计数器区计数器区（TIM/CNT）n数据存储区（数据存储区（DM）4/8/202313OMRON PLC的数据存储格式OMRON PLC中，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字4/8/2023141.I/O继电器区（CIO区）n通通道道I/O区区域域(CIO)：控制I/O点的数据、内部处理和存储数据的工作位、可按字或位存取

5、。“软”继电器。CP1H：n输入24点（0CH：0.00-0.11和1CH：1.00-1.11），n输出16点（100CH：100.00-100.07和101CH：101.00-101.07）n输入可多次使用，不考虑顺序；输出单次使用，不考虑顺序。4/8/2023152.内部辅助继电器（WR）内部辅助继电器（内部辅助继电器（WR）区域：内部辅助）区域：内部辅助继电器，只能在程序上使用。继电器，只能在程序上使用。CP1H：字地址字地址W000-W511（W0.00-W511.15）。）。4/8/2023163.暂存继电器区（TR）n暂存继电器用于暂存复杂梯形暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的

6、图中分支点的ON/OFF状态，状态，在语句表编程时使用。在语句表编程时使用。n CP1H有有16个暂存继电器，其个暂存继电器，其范围为范围为TR0-TR15。n暂存继电器在同一程序内不能暂存继电器在同一程序内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用，在不同的程序段可重复使用重复使用。0.000.010.020.03100.00100.01100.02TR04/8/2023174.保持继电器区（HR）n n具有断电保持功能具有断电保持功能 以通道为单位使用，用作以通道为单位使用，用作数据通道，此后断电后数据不数据通道，此后断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可会丢失，恢复供电时，数据可恢复。恢复。

7、以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEP指令配合使用，指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。或者用于本身带有自保电路。4/8/202318 5.特殊辅助继电器区（AR）n特殊辅助继电器（AR）区域：用于事先决定的继电器（自诊断异常标志、初始设定标志、运行状态监视数据等）。nCP1H：字 地 址 A000-A959（只 读 区 A0.00-A447.15；读写区：A448.00-A959.15）。4/8/202319 6.定时器/计数器区（TIM/CNT）n CP1H的定时器和计数器统一编号，编号又称的定时器和计数器统一编号，编号又称为为TC号号 nCP1H提供了提供了共有共有4096个定

8、时器和计数器编号，个定时器和计数器编号，其其TC号为号为 T0000-T4095，C0000-C4095 4/8/2023207.数据存储区（DM）存放内部运算的中间及最终结果、处理数据的中存放内部运算的中间及最终结果、处理数据的中间及最终结果、转换数据、外部输入数据、特殊间及最终结果、转换数据、外部输入数据、特殊I/O单元设定数据等。单元设定数据等。地址 用户读/写用途D00000D19999读/写普通DMD20000D29599特殊I/O单元用（100字/单元）D29600D29999普通DMD30000D31599CPU总线单元用（100字/单元）D31600D32199普通DMD32200D32249Modbus-RTU简单固定分配区域（串行端口1）D32250D32299普通DMD32300D32349Modbus-RTU简单固定分配区域（串行端口2）D32350D32767普通DM4/8/202321