清华大学结构力学第五章.pptx
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1、15-1 影响线的基本概念一、移动荷载 例如:吊车在吊车梁上运行时,其轮压对吊车梁而言是移动荷载。又如汽车、火车在桥梁上行驶时,其轮压对桥梁来说也是移动荷载。荷载的大小、方向一定,但荷载位置连续变化的荷载就称为移动荷载。汽车或火车轮压产生的移动荷载的特点是:一组竖向集中力(可包括均布荷载),各集中力的大小、方向固定,相互间的位置也固定,作为整体在结构上移动。第1页/共103页2 在移动载荷作用下,结构任意截面的内力(M、FQ、FN)和位移(、)及支座反力均随移 动 荷 载 在 结 构 上 的 位 置 变 化 而 变 化。FP1FP2FP3FP4a1a3a2ba4q 结构在移动荷载作用下,主要讨
2、论下述问题:1)对于给定截面C,其位移或内力(例如Mc)当给定的移动荷载在什么位置时得到最大值?该问题是求移动荷载的最不利位置问题。第2页/共103页3 2)对于给定的移动荷载组,简支梁AB上哪个截面的弯矩当移动荷载在什么位置时取得最大值?该问题是简支梁绝对最大弯矩的求解问题。此外,还要讨论简支梁和连续梁的内力包络图的画法等问题。为求解以上问题,首先要讨论结构影响线的求解。实际移动荷载是由若干集中力及均布荷载组成的,而且每个集中力的大小也不同。但我们首先要讨论的是具有共性的问题,即单个移动荷载FP=1在结构上移动时结构内力和位移的变化规律。第3页/共103页4FP=1xBAla)FRAyb)x
3、yy1y2FRA影响线1 现讨论图a)所示简支梁,当单个荷载FP=1在梁上移动时,支座A的反力FRA的变化规律。第4页/共103页5 在影响线图形中,横坐标x表示单位移动荷载在梁上的位置;纵坐标y表示当单位荷载在该位置时,影响系数 的大小。上式是反力影响系数 与移动荷载位置参数x之间的函数关系,该函数图形就称为反力 FRA的影响线,见上页图b)。由上式可见,FRA与FP成正比,比例系数 称为FRA的影响系数,用 表示,即:第5页/共103页6BFP1AFP2c)若梁上作用有固定荷载(图c),则根据叠加原理,A支座的反力FRA为:b)xyyy1y2FRA影响线1第6页/共103页7 当单位集中移
4、动荷载FP=1在结构上移动时,表示结构指定截面的某量值Z变化规律的曲线,称为Z的影响线。量值Z可以是截面内力或位移,也可以是支座反力。影响系数 是Z与FP的比例系数,即:二、影响线定义 与Z 的量纲不同,它们相差一个荷载FP的量纲。第7页/共103页85-2 静力法作影响线梁弯矩M的正负号:剪力FQ的正负号:轴力FN的正负号:一、内力和支座反力的正负号 竖向反力通常以向上为正,向下为负。第8页/共103页9二、简支梁的影响线 静力法作影响线:用静力平衡方程求出 的函数关系,然后 画出函数图形就求得了影响线。1.支座反力影响线FP=1xBAlabC第9页/共103页10FRA影响线FRB影响线2
5、.弯矩和剪力影响线当FP=1在AC段,取CB段作隔离体:bBC11第10页/共103页11当FP=1在CB段,取AC段作隔离体:aCAMc影响线 ab截面C弯矩和剪力影响线如下图示。第11页/共103页12FQC影响线 llal第12页/共103页13下面讨论影响线与内力图的区别。xFP=1ACablBACablBFP=1 影响线 FQ图 M图内力图 FQC影响线 MC影响线 第13页/共103页141)横坐标x:影响线图中,x是移动荷载的位置;内力图中,x是梁截面位置。2)纵坐标y:影响线图中,y是当FP=1在该位置 时影响系数的值;内力图中,y是梁该截面的 内力值。3)荷载位置:求影响线时
6、,FP=1是移动荷载;内力图中,荷载位置固定。第14页/共103页15ACBFP=1FQC左=b/lFQC右=-a/l 在FQC影响线图中,竖标 是当FP=1作用于C截面时,FQC左的值;竖标 则是FQC右的值,如图所示。FQC影响线 llal第15页/共103页16三、伸臂梁的影响线 作伸臂梁的影响线时,先画出简支梁的影响线,然后延伸至悬臂段。1.支座反力影响线 FRA及FRB的影响线如右图示。xFP=1ACablBddEDllFRA影响线 FRB影响线 第16页/共103页17当FP=1在DC段时,取CE段作隔离体(图a):2.C截面弯矩及剪力影响线 当FP=1在CE段时,取DC段作隔离体
7、(图b):dADaCbBCdEa)b)第17页/共103页18MC影响线 FQC影响线 MC及FQC影响线如下图示:3.作FQA右及A左截面内力影响线 先作FQA右影响线。第18页/共103页19FQA右影响线如下图示。当FP=1在DA段,取AE段作隔离体(图a):当FP=1在AE段,取DA段作隔离体(图b):A右dDb)lBdEa)A右第19页/共103页20FQA右影响线容易求得FQA左及MA左影响线见下图。小结:伸臂梁简支段AB某截面弯矩和剪力的影响线在AB段与简支梁相同,伸臂段图形则是简支段图形的延伸。d1MA左影响线FQA左影响线l第20页/共103页21四、结点荷载作用下的影响线
8、如图简支梁AB,荷载FP=1在上部纵梁上移动,纵梁支在横梁上,横梁由主梁支承。求主梁AB某截面内力Z的影响线。FP=1ACDKxB 由下面的证明可以得出结论:在结点荷载作用下,主梁截面K某内力Z的影响线在相邻结点之间是一条直线。下面以MK为例加以证明。第21页/共103页22MK影响线(直接荷载)AKBa)MK影响线(结点荷载)ACKDBycydb)dCDKFP=1c)第22页/共103页23 可见,是 的一次函数,也是x的一次函数。所以,MK影响线(图b)在结点C、D之间是一直线。证明:1)在直接移动荷载作用下,MK的影响线已经画出,如图a)所示。2)在结点荷载作用下,当FP=1在截面C或D
9、时,可得:3)当移动荷载FP=1作用在CD截面之间时,根据叠加原理可得(图c):第23页/共103页24作结点荷载下影响线的步骤为:1)作截面K的某量值Z在直接移动荷载下的影响线,并确定与各结点对应的竖标。2)在两结点之间连以直线,就得到结点荷载作用下的影响线。FQK影响线如下图所示:FQK影响线ACK DB第24页/共103页25例5-2-1 作图示梁在结点荷载作用下的影响线。解:Fp=1ACDxFEd/2d/22d/3dddddd/2d/23d/4MC影响线d/21/3FQC影响线1/31/3第25页/共103页265d/6d/35d/12MD影响线FQD影响线1/61/35/62/3Fp
10、=1ACDxFEd/2d/22d/3ddddd第26页/共103页27ME影响线2d/3FQF左影响线1/31/32/31/31/32/3FQF右影响线1/3Fp=1ACDxFEd/2d/22d/3ddddd第27页/共103页28五、静定平面桁架影响线五、静定平面桁架影响线 平面桁架只承受结点荷载,单位移动荷载FP=1通过纵梁横梁(横梁放置在结点上)系统传给桁架结点,如同前面讨论的简支梁受结点荷载的情况一样。因此,桁架任一杆的轴力影响线在两结点之间是一直线。求桁架杆件轴力的影响线时,把单位移动荷载FP=1依次作用在各结点上,用结点法或截面法求出杆件的轴力即可。第28页/共103页29例例5-
11、2-2 作图示桁架作图示桁架FN1FN2的影响的影响线。线。解:1)支座反力FRAFRB的影响线与跨度为5d 的简支梁相同。FP=1AEFFP=121BCD5dIIh第29页/共103页302)求FN1的影响线(上承)当FP=1在结点C左侧,取截面I-I以右为隔离体:当FP=1在结点D右侧,取截面I-I以左为隔离体:ABCD2d/h3d/h0.9d/hd/hFN1影响线(上承)6d/5h 相应简支梁F截面的弯矩。第30页/共103页31求FN1的影响线(下承)当FP=1在结点E左侧,取截面I-I以右为隔离体:当FP=1在结点F右侧,取截面I-I以左为隔离体:ABEF6d/5hFN1影响线(下承
12、)2d/h3d/h 相应简支梁F截面的弯矩。第31页/共103页323)求FN2的影响线(上承)当FP=1在结点C左侧,取截面I-I以右为隔离体:当FP=1在结点D右侧,取截面I-I以左为隔离体:相应简支梁节间CD的剪力。hd/2第32页/共103页33ABCDFN2影响线(上承)hd/2求FN2的影响线(下承)当FP=1在结点E左侧,取截面I-I以右为隔离体:第33页/共103页34当FP=1在结点F右侧,取截面I-I以左为隔离体:相应简支梁节间EF的剪力。ABEFFN2影响线(下承)第34页/共103页355-3 机动法作影响线 机动法作静定结构影响线是应用虚功原理把求影响线的静力平衡问题
13、转化为作刚体位移图的几何问题。对于单跨或多跨梁,由于刚体位移图很容易确定,所以影响线的求解十分简捷。现以下图所示伸臂梁AB的支座反力FRB的影响线为例进行说明。FP=1xl/4l/4lAB第35页/共103页361.撤去与 相应的约束,代之以反力 ,原结构变成具有一个自由度的机构。2.令该机构产生刚体位移,使 与Z方向一致,则虚功方程为:上式中,恒为正;与FP同向为正,反向为负。乘积 的正负号由 的正负号调整。FP=1xAB第36页/共103页37可见,在 图中,令 ,并将 图反号,就求得 Z的影响线,并且能确定影响线的正负号及竖标大小。3.由上式可得:令得到AB1FRB影响线第37页/共10
14、3页38用机动法求下图所示伸臂梁MC及FQC的影响线。例5-3-1FP=1ABC2ddddx解:1.作MC的影响线 将C截面变为铰接,暴露出弯矩 ;令该机构产生刚体位移,使C左、右截面相对转角与 同向,就得到 图,见下页图。第38页/共103页39虚功方程为:ABC第39页/共103页40令则 上式表明,在 图中,令 并反号,就可求得MC影响线。MC影响线2.作FQC的影响线 将C截面改为滑动连结,暴露出剪力 ;令该机构产生刚体位移,使C左、右截面位移方向与 相同,就得到 图,见下页图。第40页/共103页41虚功方程为:令则ABC第41页/共103页42 上式表明,在 图中,令 并反号,就可
15、求得FQC影响线。FQC影响线第42页/共103页43例 5-3-2 用机动法作图示静定多跨梁的影响线。xFP=1ABCDl/2l/2l/2l/2FRA影响线ABD解:第43页/共103页44MB影响线1/2ACDBFQB左影响线DACBll第44页/共103页45xFP=1ABCDl/2l/2l/2l/2ADBCFQB右影响线第45页/共103页465-4 5-4 影响线的应用影响线的应用一、求各种固定荷载作用下的影响 若已求得指定截面某量值Z的影响线,根据叠加原理,就可以求得固定荷载作用下该量值Z的大小。梁截面C的弯矩MC的影响线已求得如右图示,求固定荷载作用下的MC值。0.253m1mA
16、1m 1mB0.250.750.750.375Mc影响线C第46页/共103页47一组集中荷载:均布荷载:Mc影响线C0.5m2m20kN15kN10kNCBq3m1mA1m 1mB0.250.750.750.375C第47页/共103页48 把单个集中移动荷载放在影响线的最大或最小竖标位置,就得到最不利荷载位置,进而求得Zmax或Zmin。二、最不利荷载位置二、最不利荷载位置 使结构指定截面的某量值Z达到最大值Zmax或最小值Zmin时实际移动荷载的位置,称为最不利荷载位置。1.单个集中移动荷载 对于剪力FQC影响线,将集中力FP放在截面C,见右图,就得到:ABb/la/lFQC影响线C第4
17、8页/共103页49 对于伸臂梁的MC影响线(见下图),将FP分别放在截面C和E,就得到:2.可任意布置的均布活荷载 可任意布置的均布活荷载通常指人群荷载。把影响线正号部分布满均布活载,可以求得Zmax,把影响线负号部分布满均布活载,可以求得Zmin。ADBymaxyminMc影响线CE第49页/共103页50q求(Mc)max求(Mc)minqq132ADBMc影响线CE第50页/共103页513.一组移动集中荷载 一组移动集中荷载:各集中力的大小、方向及相互间的距离均保持不变,作为整体在结构上移动。为了确定最不利荷载位置,原则上使排列密集、数值较大的集中力放在影响线竖标较大的部位,而且一定
18、有一个集中力位于影响线的某个顶点上。为确定最不利荷载位置,通常分两步:1)求出使Z达到极值的荷载位置。这种荷载位置称为荷载的临界位置,而且可能不止一个。第51页/共103页522)从Z的极大值中选出最大值,从Z的极小值中选出最小值,从而确定最不利荷载位置。下面以多边形影响线为例,说明临界荷载位置的特点及其判定方法。FP1FP2FR1FP3FP4FR2FP5FP6FR3x1xxx23第52页/共103页53 因为 是x的一次函数,所以Z也是x的一次函数。若荷载右移动x,则竖标 的增量为:则Z的增量为:在影响线图中,10,20,30,即荷载稍向右移,。当x0,即荷载稍向右移,。当x0,即荷载稍向左
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- 清华大学 结构 力学 第五
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