三悬臂连续体系梁桥计算.pptx
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1、三悬臂连续体系梁桥计算三悬臂连续体系梁桥计算第四章第四章 混凝土悬臂、连续体系混凝土悬臂、连续体系 梁桥计算梁桥计算B第1页/共63页4.4 4.4 预应力计算的预应力计算的等效荷载法等效荷载法4.4.1 4.4.1 预应力次内力的概念预应力次内力的概念超超静定结构(连续梁、连续刚构)因各种静定结构(连续梁、连续刚构)因各种强迫变形强迫变形(预应力、徐变、收缩、温度、基础沉降(预应力、徐变、收缩、温度、基础沉降 等)而在多余约束处产生的附加内力,统称次内力或二次内力。等)而在多余约束处产生的附加内力,统称次内力或二次内力。简支梁在预加力作用下只产生自由挠曲变形和预应力偏心力矩(初预矩),简支梁
2、在预加力作用下只产生自由挠曲变形和预应力偏心力矩(初预矩),不产生不产生次力矩。次力矩。连续梁在多余约束处产生垂直次反力,且连续梁在多余约束处产生垂直次反力,且产生产生次力矩,其总力矩为:次力矩,其总力矩为:初预矩初预矩 预应力引起的挠曲变形和次内力预应力引起的挠曲变形和次内力 次力矩(力法或等效荷载法)次力矩(力法或等效荷载法)(4.4.1)第2页/共63页简支梁简支梁压力线与预应力压力线与预应力筋位置重合筋位置重合连续梁连续梁压力线与预应力压力线与预应力筋位置筋位置相差相差:压力线压力线第3页/共63页4.4.2 4.4.2 等效荷载法原理等效荷载法原理1)预应力筋的摩阻损失预应力筋的摩阻
3、损失忽略忽略不计不计(或按平均分布计入或按平均分布计入);2)预应力筋预应力筋贯穿贯穿构件的全长;构件的全长;3)索曲线近似地视为按索曲线近似地视为按二次抛物线二次抛物线变化,且曲率平缓。变化,且曲率平缓。1.1.基本假定基本假定2.2.曲曲线预应力索的等效荷载线预应力索的等效荷载锚头倾角:锚头倾角:、,锚头,锚头偏心距:偏心距:eA、eB,索曲线在跨中的垂度为索曲线在跨中的垂度为f。符号规定:索力的偏心距以向上为正,向下为负;荷载以向上者为正,反之为负。符号规定:索力的偏心距以向上为正,向下为负;荷载以向上者为正,反之为负。索曲线索曲线表达式表达式:(4.4.2)第4页/共63页预应力筋对中
4、心轴的偏心力矩预应力筋对中心轴的偏心力矩M(x)为为由由材料力学材料力学知知:(4.4.3)(4.4.4)第5页/共63页索曲线倾角的改变量索曲线倾角的改变量 等效荷载(向上为正)等效荷载(向上为正)(4.4.5)等效荷载沿全跨长的总荷载等效荷载沿全跨长的总荷载 恰与两端预加力的垂直向下分力恰与两端预加力的垂直向下分力 相平衡。相平衡。曲线索等效荷载曲线索等效荷载第6页/共63页3.3.折折线预应力索的等效荷载线预应力索的等效荷载折线索的索力线方程:折线索的索力线方程:(4.4.5)简支梁剪力内力分布图恰简支梁剪力内力分布图恰与在梁的与在梁的C截面处作用一个截面处作用一个垂直向上的集中力垂直向
5、上的集中力P效效的结的结果相吻合,故:果相吻合,故:第7页/共63页 总结:预应力对结构的作用可以用一组自平衡的等效荷载代替第8页/共63页4.4.34.4.3等效荷载法的应用等效荷载法的应用(1)计算步骤计算步骤按预应力索曲线的偏心距按预应力索曲线的偏心距ei及预及预 加力加力Ny绘制梁的绘制梁的初预矩初预矩:此时不考虑支座对梁体的约束影响。此时不考虑支座对梁体的约束影响。求截面的求截面的次力矩次力矩:M次次=M总总M0用力法或有限单元法程序求解连用力法或有限单元法程序求解连 续梁在等效荷载作用下的截面内续梁在等效荷载作用下的截面内 力,得出的弯矩值称力,得出的弯矩值称总弯矩总弯矩M总总,它
6、包含了初预矩它包含了初预矩M0在内;在内;按布索形式分别确定按布索形式分别确定等效荷载等效荷载值值第9页/共63页(2)示例示例初预矩图初预矩图两等跨等截面连续梁,索曲线的布置如下,各段索曲线的偏心距两等跨等截面连续梁,索曲线的布置如下,各段索曲线的偏心距e(x)方程列出如下表,端部预加方程列出如下表,端部预加力力Ny=1158kN,求中支点,求中支点B截面的总弯矩截面的总弯矩M总总和次力矩和次力矩M次次。分段号分段号坐标原点坐标原点索曲线方程索曲线方程 ei(x)a-d段段a点点e1(x)=0.0079x20.0933xd-b段段d点点e2(x)=0.18+0.12x0.03x2半结构索曲线
7、方程半结构索曲线方程绘制预加力的初预矩图,即:绘制预加力的初预矩图,即:结构、预加力结构、预加力对称对称于中支点于中支点B截面,取截面,取半半结构分析,视结构分析,视B截面为固定端。计算步骤如下:截面为固定端。计算步骤如下:第10页/共63页计算预加力的等效荷载计算预加力的等效荷载 a-d段的端转角:段的端转角:a-d段的等效荷载:段的等效荷载:d-b段的端转角:段的端转角:d-b段的等效荷载:段的等效荷载:(向下)(向下)(向上)(向上)第11页/共63页 B支点总预矩支点总预矩M总总计算计算B支点的支点的总弯矩总弯矩为:为:B支点支点次力矩次力矩M次次计算图式见图,可分解为两种简单工况,然
8、后应用计算图式见图,可分解为两种简单工况,然后应用手册手册中给出的公式计算;中给出的公式计算;注意:注意:手册手册中,中,q是以向下为正,向上为负。是以向下为正,向上为负。BB第12页/共63页线性转换线性转换线性转换线性转换只只只只要要要要保保保保持持持持束束束束筋筋筋筋在在在在超超超超静静静静定定定定梁梁梁梁中中中中的的的的两两两两端端端端位位位位置置置置不不不不变变变变,保保保保持持持持束束束束筋筋筋筋在在在在跨跨跨跨内内内内的的的的形形形形状状状状不不不不变变变变,而而而而只只只只改改改改变变变变束束束束筋筋筋筋在在在在中中中中间间间间支支支支点点点点上上上上的的的的偏偏偏偏心心心心距
9、距距距,则则则则梁梁梁梁内内内内的的的的混凝土压力线不变,混凝土压力线不变,混凝土压力线不变,混凝土压力线不变,总预矩不变总预矩不变总预矩不变总预矩不变。预预应应力力束束在在中中支支点点上上调调整整偏偏心心距距e后后,支支点点B所所增增加加(或或减减少少)的的初初预预矩矩值值,与与预预加加力力次次力力矩矩的的变变化化值值相相等等,而而且且两两者者图图形形都都是是线线性分布,因此性分布,因此正好抵消正好抵消。第13页/共63页4.4.4 4.4.4 吻合束的概念吻合束的概念按实际荷载下的按实际荷载下的弯矩图线形弯矩图线形作为束曲线形,便是吻合束线形,此时外荷载与预加力正好作为束曲线形,便是吻合束
10、线形,此时外荷载与预加力正好平衡平衡。承受均布荷载承受均布荷载q的两等跨连续梁左跨弯矩计算公式:的两等跨连续梁左跨弯矩计算公式:验证:验证:外荷载被预应力外荷载被预应力完全平衡完全平衡,故对梁不产生次内力,就没有下挠、上拱,徐变也小。,故对梁不产生次内力,就没有下挠、上拱,徐变也小。吻合束吻合束-超静定结构中,次内力为零的预应力束!超静定结构中,次内力为零的预应力束!第14页/共63页扩展扩展-用力法解预加力次力矩用力法解预加力次力矩(直线索为例)(直线索为例)力法方程力法方程第15页/共63页变位系数变位系数赘余力赘余力总预矩总预矩压力线位置第16页/共63页预应力计算的等效荷载法作业:预应
11、力计算的等效荷载法作业:试求如上图所示的两跨连续梁,截面等宽,假定为矩形截面,截面高度试求如上图所示的两跨连续梁,截面等宽,假定为矩形截面,截面高度变化如图所示,假定截面抗弯刚度和高度的立方成正比。变化如图所示,假定截面抗弯刚度和高度的立方成正比。预应力筋布置及索曲线方程如书预应力筋布置及索曲线方程如书P142 例题例题2-4-4(索曲线方程以图中黑点划线为坐标建立,截面形心轴为图中(索曲线方程以图中黑点划线为坐标建立,截面形心轴为图中红色虚线红色虚线),),求求(1)预应力钢筋的等效荷载图示;)预应力钢筋的等效荷载图示;(2)预应力引起的中支点)预应力引起的中支点B截面的总弯矩及次力矩。截面
12、的总弯矩及次力矩。0.4m0.4m0.4m第17页/共63页4.5 4.5 混凝土徐变次内力计算的混凝土徐变次内力计算的换算弹性模量法换算弹性模量法4.5.1 4.5.1 徐变次内力的概念徐变次内力的概念1 1 名词名词(1)徐变变形徐变变形弹性变形弹性变形 在长期持续荷载作用下,混凝土棱柱体继瞬时变形;在长期持续荷载作用下,混凝土棱柱体继瞬时变形;徐变变形徐变变形 弹性变形以后,随时间弹性变形以后,随时间t t 增长而持续产生的那一部分变形量。增长而持续产生的那一部分变形量。徐变变形徐变变形 弹性变形弹性变形第18页/共63页(2)徐变应变徐变应变徐变应变徐变应变单位长度的徐变变形量。单位长
13、度的徐变变形量。瞬时应变瞬时应变单位长度初始加载时瞬间所产生的变形量,单位长度初始加载时瞬间所产生的变形量,又称又称弹性弹性应变应变徐变系数自加载龄期徐变系数自加载龄期起至某个起至某个t t 时刻,时刻,徐变应变值与瞬时应变(弹性应变)值之比徐变应变值与瞬时应变(弹性应变)值之比。或或徐变应变徐变应变 与混凝土应力与混凝土应力 呈线性关系,呈线性关系,称为称为线性线性徐变理论。徐变理论。徐变变形量徐变变形量棱柱体长度棱柱体长度(3)瞬时应变瞬时应变 弹性变形量弹性变形量棱柱体长度棱柱体长度(4)徐变系数徐变系数 徐变应变,与徐变应变,与t 有关有关弹性应变、恒定值弹性应变、恒定值第19页/共6
14、3页2 2 徐变次内力徐变次内力徐变次内力徐变次内力超静定混凝土结构的徐变变形受到多余约束制约时,结构截面内产生的附加内力。超静定混凝土结构的徐变变形受到多余约束制约时,结构截面内产生的附加内力。两条悬臂梁在完成瞬时变形后,端点均处两条悬臂梁在完成瞬时变形后,端点均处 于水平,悬臂根部弯矩均为于水平,悬臂根部弯矩均为 ;随着时间的增长,两悬臂梁端部将发生随随着时间的增长,两悬臂梁端部将发生随 时间时间t而变化的下挠量而变化的下挠量 和转角和转角 ;直到徐变变形终止,该梁的内力沿跨长方直到徐变变形终止,该梁的内力沿跨长方 向不发生改变。向不发生改变。合龙合龙以后接缝处仍产生随时间变化的下挠量以后
15、接缝处仍产生随时间变化的下挠量 ,但转角但转角 始终为零,这意味着两侧悬臂梁相互约束着角位移;始终为零,这意味着两侧悬臂梁相互约束着角位移;结合截面上弯矩从结合截面上弯矩从 ,而根部弯矩逐渐卸载,这,而根部弯矩逐渐卸载,这 就是内力重分布(应力重分布),直到徐变变形终止;就是内力重分布(应力重分布),直到徐变变形终止;徐变次内力徐变次内力 与根部弯矩绝对值之和仍为与根部弯矩绝对值之和仍为 。静静定结构只产生徐变变形、不产生次内力;定结构只产生徐变变形、不产生次内力;超静超静定结构产生随时间定结构产生随时间t t变化的徐变次内力。变化的徐变次内力。第20页/共63页4.5.2 4.5.2 徐变系
16、数表达式徐变系数表达式1 1 徐变系数的三种理论徐变系数的三种理论徐变系数与徐变系数与加载龄期加载龄期和和加载持续时间加载持续时间两个主要因素有关。两个主要因素有关。加载龄期混凝土自养护之日起至加载日的时间间距,用加载龄期混凝土自养护之日起至加载日的时间间距,用 表示,表示,i=0,1,2天;天;持续荷载时间自加载日持续荷载时间自加载日起至所欲观察之日起至所欲观察之日t的时间间距,即的时间间距,即 。老化理论:不同加载龄期老化理论:不同加载龄期的混凝土徐变曲线在任意时刻的混凝土徐变曲线在任意时刻 ,其,其徐变增长率相同徐变增长率相同。任意加载龄期混凝土在任意加载龄期混凝土在t 时刻的徐变系数计
17、算公式:时刻的徐变系数计算公式:加载龄期为加载龄期为 的混凝土至的混凝土至 时刻的徐变系数;时刻的徐变系数;(1)老化理论老化理论(4.5.1)加载龄期为加载龄期为 的混凝土至的混凝土至 时刻的徐变系数;时刻的徐变系数;第21页/共63页(1)先天理论先天理论先天理论认:不同龄期的混凝土徐变(徐变曲线)先天理论认:不同龄期的混凝土徐变(徐变曲线)增长规律都是一样增长规律都是一样的。的。任意加载龄期任意加载龄期混凝土在混凝土在t 时刻的时刻的徐徐变系数计算公式:变系数计算公式:以以 为原点的徐变基为原点的徐变基本曲线上,加载持续时间为本曲线上,加载持续时间为 的徐变系数。的徐变系数。(4.5.2
18、)兼有兼有上述两种理论特点的理论称混上述两种理论特点的理论称混 合理论,合理论,试验表明:试验表明:老化理论比较符合老化理论比较符合早期早期加载情况,加载情况,先天理论比较符合先天理论比较符合后期后期加载情况。加载情况。(2)混合理论混合理论早期加载后期加载第22页/共63页2 2 公路桥规关于徐变系数的表达式公路桥规关于徐变系数的表达式(4.5.3)名义徐变系数:名义徐变系数:其中:其中:加载后徐变随时间发展的系数加载后徐变随时间发展的系数其中:其中:加载龄期(加载龄期(d););计算时刻混凝土龄期;计算时刻混凝土龄期;RH环境年平均相对湿度();环境年平均相对湿度();构件理论厚度(构件理
19、论厚度(mm),),A为截面为截面 面积,面积,u为构件与大气接触的周边为构件与大气接触的周边 长度;长度;28d龄期龄期混凝土混凝土的平均立方体抗的平均立方体抗 压强度(压强度(MPa););龄期龄期28d混凝土立方体抗压强度标混凝土立方体抗压强度标 准值(准值(MPa););第23页/共63页4.5.3 4.5.3 混凝土结构的徐变变形计算混凝土结构的徐变变形计算1 1)不考虑结构内配筋的影响;)不考虑结构内配筋的影响;2 2)混凝土的弹性模量假定为常值;)混凝土的弹性模量假定为常值;3 3)采用线性徐变理论。)采用线性徐变理论。1 1 基本假定基本假定2 2 静定结构在静定结构在恒定荷载
20、恒定荷载条件下的徐变变形计算条件下的徐变变形计算 悬臂梁端部作用有恒定垂直力悬臂梁端部作用有恒定垂直力P和和恒定弯矩恒定弯矩M时的弹性(瞬时)挠度和端转角;时的弹性(瞬时)挠度和端转角;加载龄期为加载龄期为 ,且持续,且持续到到t 时刻的徐变挠度和徐变端转角。时刻的徐变挠度和徐变端转角。载变位载变位第24页/共63页有下列关系式:有下列关系式:单位力单位力P=1时其作用方向上的位移时其作用方向上的位移单位力矩单位力矩M=1时,作用方向上的转角时,作用方向上的转角 按照结构力学中的虚功原理:按照结构力学中的虚功原理:(4.5.4)(4.5.5)载变位载变位第25页/共63页3 3 静定结构在静定
21、结构在随时间随时间t t变化的荷载变化的荷载作用下之徐变变形计算作用下之徐变变形计算先简支后先简支后两跨简支基本结构,切口处初两跨简支基本结构,切口处初始恒载弯矩始恒载弯矩 ,基本结构,基本结构上只有垂直恒载上只有垂直恒载q和随时间变化和随时间变化的徐变赘余次力矩的徐变赘余次力矩M(t)作用。作用。单位力矩单位力矩 弯矩图弯矩图恒载恒载q 弯矩图弯矩图常变位常变位第26页/共63页微分方程式微分方程式单位力矩单位力矩 弯矩图弯矩图恒载恒载q 弯矩图弯矩图狄辛格法:狄辛格法:在时间增量在时间增量 内,切口两侧变形增量的协调方程:内,切口两侧变形增量的协调方程:(4.5.6)切口处由单位力矩切口处
22、由单位力矩 引引起截面两侧相对弹性角位移起截面两侧相对弹性角位移时间增量时间增量dt内的徐变系数增量内的徐变系数增量 切口处由恒载切口处由恒载q引起截面引起截面两侧相对弹性角位移两侧相对弹性角位移M(t)作用下徐变变形作用下徐变变形dM(t)引起的弹性变形引起的弹性变形恒载作用下徐变变形恒载作用下徐变变形第27页/共63页巴曾法巴曾法:在任意时刻:在任意时刻t 时,切口两侧的变形协调方程:时,切口两侧的变形协调方程:老化系数老化系数,又称时效系数,它是考虑结构次内力的徐变因混凝土的老化而逐渐衰减的一个,又称时效系数,它是考虑结构次内力的徐变因混凝土的老化而逐渐衰减的一个 折减系数,其值小于折减
23、系数,其值小于1。代数方程式代数方程式(4.5.7)式式(4.5.6)在理论上是比较精确的,但当结构为高次超静定,且各梁段的徐变系数在理论上是比较精确的,但当结构为高次超静定,且各梁段的徐变系数又不相又不相 同时,必须建立庞大的微分方程组,求解十分困难。同时,必须建立庞大的微分方程组,求解十分困难。式式(4.5.7)中的第二项是代表在中的第二项是代表在t 时刻由恒载时刻由恒载q在切口处产生的相对徐变角位移在切口处产生的相对徐变角位移,而第一项,而第一项 是代表同一时刻由是代表同一时刻由徐变次内力徐变次内力M(t)在切口处产生的总的相对角位移在切口处产生的总的相对角位移,它可表为:,它可表为:它
24、将它将M(t)假想地视为不随时间假想地视为不随时间t 变化的赘余力,变化的赘余力,通过老化系数通过老化系数 修正徐变系数修正徐变系数 后后,求得该次内力产生的总变形。但式中有两个未知量:,求得该次内力产生的总变形。但式中有两个未知量:M(t)和和 ,不能求解。故可采取,不能求解。故可采取联立混合求解联立混合求解方法:应用式(方法:应用式(4.5.6)求解)求解M(t),再代入式(,再代入式(4.5.7),得到关于),得到关于 的一般的一般表达式,解得这个未知量后,再求解线性代数方程组就不成问题了。表达式,解得这个未知量后,再求解线性代数方程组就不成问题了。(4.5.6)第28页/共63页(4.
25、5.6)式(式(4.5.6)的求解:)的求解:令:令:(4.5.8)(4.5.7)M(t)下切口处徐变变形:下切口处徐变变形:第29页/共63页4 4 换算弹性模量换算弹性模量概念概念(4.5.7)1)应用在)应用在不变荷载(恒载)不变荷载(恒载)下徐变变形(下徐变变形(载变位载变位)计算的换算弹性模量)计算的换算弹性模量2)应用在)应用在随随 t 变化荷载变化荷载下徐变变形下徐变变形(常变位常变位)计算的换算弹性模量计算的换算弹性模量则式(则式(4.5.7)成为:)成为:为便于用结构力学中力法来求解超静定结构的徐变次内力问题,引入两个广义换算弹性模量:为便于用结构力学中力法来求解超静定结构的
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