设备工程与管理ch2设备的可靠性与维修性机自10.pptx
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1、 强调强调设备的可靠性和维修性是基于现代化生产的设备的可靠性和维修性是基于现代化生产的需要需要,原因有二:,原因有二:一是现代化设备性能高、构造复杂,确保可靠性一是现代化设备性能高、构造复杂,确保可靠性的的必要性必要性显著增加;显著增加;二是随着设备向自动化方向发展,新技术被不断二是随着设备向自动化方向发展,新技术被不断地采用和推广,进行设备可靠性的研究有了地采用和推广,进行设备可靠性的研究有了可能可能。第1页/共76页 设备可靠性、维修性三大影响因素:设备可靠性、维修性三大影响因素:1 1、固有因素、固有因素 设备本身在设计、制造时已经决定了内在的、固设备本身在设计、制造时已经决定了内在的、
2、固有的可靠性和维修性有的可靠性和维修性 2 2、人为因素、人为因素 设备在使用、维修过程中,操作人员与维修人员设备在使用、维修过程中,操作人员与维修人员对设备可靠性,维修性有所影响对设备可靠性,维修性有所影响 3 3、环境因素、环境因素 设备所处的环境条件对设备可靠性、维修性的影设备所处的环境条件对设备可靠性、维修性的影响。响。第2页/共76页 一、设备可靠性一、设备可靠性 1 1、可靠性、可靠性 设备在设备在规定的时间规定的时间内,内,规定的条件规定的条件下,完成下,完成规定规定动能动能的性能(能力)。的性能(能力)。规定的条件主要包括三种:规定的条件主要包括三种:1 1)环境条件:环境条件
3、:温度、湿度、腐蚀性灰尘和气体、温度、湿度、腐蚀性灰尘和气体、振动、冲击、地理等振动、冲击、地理等 2 2)使用条件:使用条件:连续生产、间断生产和满载、轻载连续生产、间断生产和满载、轻载等等 3 3)维护保养条件:维护保养条件:操作者的技术熟练程度操作者的技术熟练程度 规定的功能:明确的功能指标,明确的发生故障规定的功能:明确的功能指标,明确的发生故障或不能正常工作的界限。或不能正常工作的界限。2.1 2.1 基本概念基本概念第3页/共76页 2 2、可靠度、可靠度表示可靠性的尺度表示可靠性的尺度 用来表示设备在规定的时间内,规定的条件下,用来表示设备在规定的时间内,规定的条件下,毫无故障地
4、执行其规定功能的毫无故障地执行其规定功能的概率概率。简单说,就是研究对象在一定条件下不发生故障简单说,就是研究对象在一定条件下不发生故障的概率。的概率。可靠度一般以时间函数来表示,称为可靠度函数可靠度一般以时间函数来表示,称为可靠度函数R(t)R(t)。Y=R(t)Y=R(t)曲线称为可靠度曲线。曲线称为可靠度曲线。R(t)=P(Tt)R(t)=P(Tt)0 0 R(t)R(t)1 1 T T设备的实际寿命设备的实际寿命 t t某一规定的时间(规定寿命)某一规定的时间(规定寿命)2.1 2.1 基本概念基本概念第4页/共76页 二、设备的故障及相关概念二、设备的故障及相关概念 1 1、故障定义
5、、故障定义 故障:故障:设备(系统)或零部件丧失其设备(系统)或零部件丧失其规定规定的功能的功能的状态。的状态。注意:注意:设备故障状态只有在运转状态下才能显现。设备故障状态只有在运转状态下才能显现。异常、缺陷异常、缺陷 异常、缺陷是尚未发生故障,但已超出了正常状异常、缺陷是尚未发生故障,但已超出了正常状态,往往不久就会发展成故障,也成为态,往往不久就会发展成故障,也成为故障前状态故障前状态。2.1 基本概念第5页/共76页 2 2、设备故障分类、设备故障分类 1 1)按故障发生的速度分类)按故障发生的速度分类 突发性故障突发性故障 由于各种不利因素和偶然的外界影响的共同由于各种不利因素和偶然
6、的外界影响的共同作用超出了设备所能承受的限度而作用超出了设备所能承受的限度而突然发生突然发生的故障。的故障。特点是无明显征兆,突然发生,依靠事前检查或特点是无明显征兆,突然发生,依靠事前检查或监视不能预知。监视不能预知。渐发性故障渐发性故障 由于各种影响因素的作用使设备的初始参数由于各种影响因素的作用使设备的初始参数逐渐劣化逐渐劣化、衰减过程、衰减过程逐渐发展逐渐发展而引起的故障。而引起的故障。特点是一般有明显征兆,可早期发现。特点是一般有明显征兆,可早期发现。2.1 基本概念第6页/共76页 2 2)按故障发生的后果分类)按故障发生的后果分类 功能故障功能故障 设备不能继续完成自己规定功能的
7、故障。设备不能继续完成自己规定功能的故障。往往由于个别零件损坏造成。往往由于个别零件损坏造成。参数故障参数故障 设备的工作参数不能保持在允许范围内的故设备的工作参数不能保持在允许范围内的故障。障。属属渐发性渐发性的,一般不妨碍设备的运转,但影响产的,一般不妨碍设备的运转,但影响产品的加工质量。品的加工质量。2.1 基本概念第7页/共76页 3 3)按故障的损伤程度分类)按故障的损伤程度分类 允许故障允许故障 损伤可以容忍,不会引起严重后果的故障。损伤可以容忍,不会引起严重后果的故障。不允许故障不允许故障 由于设计时考虑不周,制造装配质量不合格,由于设计时考虑不周,制造装配质量不合格,违反操作规
8、程所造成的故障。违反操作规程所造成的故障。4 4)按故障的易见性分类)按故障的易见性分类 明显安全性故障明显安全性故障 可能直接危及作业安全的故障。可能直接危及作业安全的故障。明显使用性故障明显使用性故障 对使用能力或完成作业任务有直接影响的故对使用能力或完成作业任务有直接影响的故障。障。2.1 基本概念第8页/共76页 明显非使用性故障明显非使用性故障 对使用能力或完成作业任务没有不利的直接对使用能力或完成作业任务没有不利的直接影响的故障。影响的故障。隐蔽安全性故障隐蔽安全性故障 同另一故障(明显功能故障)结合后会危及同另一故障(明显功能故障)结合后会危及作业安全的隐蔽功能故障。作业安全的隐
9、蔽功能故障。隐蔽经济性故障隐蔽经济性故障 同另一故障(明显功能故障)结合后不会产同另一故障(明显功能故障)结合后不会产生安全性后果,但有经济性后果影响的故障。生安全性后果,但有经济性后果影响的故障。2.1 基本概念第9页/共76页 3 3、设备故障的典型模式、设备故障的典型模式 1 1)故障模式含义)故障模式含义 故障的主要特征即故障的表现形式。故障的主要特征即故障的表现形式。2 2)常见的故障模式)常见的故障模式 异常振动异常振动、磨损磨损、疲劳疲劳、裂纹、破裂、裂纹、破裂、过度变形过度变形、腐蚀腐蚀、剥离、渗漏、堵塞、松弛、熔融、蒸发、绝缘、剥离、渗漏、堵塞、松弛、熔融、蒸发、绝缘劣化、异
10、常声响、油质劣化、材质劣化、劣化、异常声响、油质劣化、材质劣化、粘合粘合及其他。及其他。回转机械的主要故障模式回转机械的主要故障模式:异常振动、磨损、异:异常振动、磨损、异常声响、裂纹、疲劳。常声响、裂纹、疲劳。静止设备的主要故障模式静止设备的主要故障模式:腐蚀、裂纹、渗漏。:腐蚀、裂纹、渗漏。2.1 基本概念第10页/共76页 4 4、故障的发生机理、故障的发生机理 形成故障源的原因;形成故障源的原因;诱发零部件、设备系统发生故障的物理、化学、诱发零部件、设备系统发生故障的物理、化学、电学与机械学过程;电学与机械学过程;设备的某种故障在达到表面化之前,其内部的演设备的某种故障在达到表面化之前
11、,其内部的演变过程及其因果原理。变过程及其因果原理。1 1)设计错误)设计错误 应力过高,应力集中,材料、配合、润滑方式选应力过高,应力集中,材料、配合、润滑方式选用不当,对使用条件、环境影响考虑不周。用不当,对使用条件、环境影响考虑不周。2.1 基本概念第11页/共76页 2 2)原材料缺陷)原材料缺陷 材料不符合技术条件,铸锻件缺陷,热处理变形,材料不符合技术条件,铸锻件缺陷,热处理变形,热处理缺陷等。热处理缺陷等。3 3)制造缺陷)制造缺陷 切削、压力加工和装配缺陷,热处理、焊接和电切削、压力加工和装配缺陷,热处理、焊接和电镀缺陷,混料,热应力,管理混乱等。镀缺陷,混料,热应力,管理混乱
12、等。4 4)运转缺陷)运转缺陷 过载,过热,腐蚀,润滑不良,漏电,操作失误,过载,过热,腐蚀,润滑不良,漏电,操作失误,维护和修理不当等。维护和修理不当等。2.1 基本概念第12页/共76页 三、有关设备可靠性的几个函数三、有关设备可靠性的几个函数 1 1、可靠度函数、可靠度函数 R(t)=P(Tt)R(t)=P(Tt)2 2、累积故障密度函数、累积故障密度函数F(t)F(t)表示在一段时间内,设备发生故障的概率。表示在一段时间内,设备发生故障的概率。F(t)=P(TF(t)=P(T t t)0)0 F(t)F(t)1 1 与可靠度之间为互补关系,也称为与可靠度之间为互补关系,也称为不可靠度不
13、可靠度函数。函数。F(t)+R(t)=1F(t)+R(t)=1 F(t)=1-R(t)F(t)=1-R(t)2.1 基本概念第13页/共76页 理解理解:可靠度和不可靠度的估计值可靠度和不可靠度的估计值 设设t t0 0时刻有时刻有N N个完好设备(零部件)在工作,到个完好设备(零部件)在工作,到达达t t时刻,有时刻,有n(t)n(t)个设备(零部件)出现故障而失效,个设备(零部件)出现故障而失效,那么尚有那么尚有N-n(t)N-n(t)个设备(零部件)在继续工作,则个设备(零部件)在继续工作,则2.1 基本概念第14页/共76页 3 3、故障密度函数、故障密度函数f(t)f(t)累积故障密
14、度累积故障密度F(t)F(t)的导数的导数2.1 基本概念第15页/共76页 4 4、设备的故障率(失效率、危险率、故障强度)、设备的故障率(失效率、危险率、故障强度)工作到某一时间的系统、设备、零部件等,在接工作到某一时间的系统、设备、零部件等,在接着到来的着到来的单位时间内单位时间内发生故障的概率。发生故障的概率。1 1)平均故障率)平均故障率 2 2)瞬时故障率)瞬时故障率(t)(t)一批设备(或零部件),在已正常工作到一批设备(或零部件),在已正常工作到t t时刻的时刻的条件下,在下一段时间(条件下,在下一段时间(t t t t)内将要发生故障的条)内将要发生故障的条件概率。件概率。2
15、.1 基本概念第16页/共76页 a.a.估计值估计值 假定假定t t0 0时刻,有时刻,有N N个完好设备(零部件)在工作,个完好设备(零部件)在工作,到到t t时刻有时刻有n(t)n(t)个设备(零部件)失效,尚有个设备(零部件)失效,尚有N-n(t)N-n(t)个设备(零部件)在继续工作,再让这些设备(零部个设备(零部件)在继续工作,再让这些设备(零部件)工作一小段时间件)工作一小段时间 t t,则在,则在t tt t t t时间内又有时间内又有 n(t)=nn(t)=n(t(t t)-n(t)t)-n(t)个设备个设备(零部件)(零部件)失效,则在失效,则在 t t的时间的时间内,设备
16、内,设备(零部件)(零部件)失效的概率为失效的概率为 那么在那么在t t时刻之后,每一单位时间内所发生的失效时刻之后,每一单位时间内所发生的失效概率即为失效率。概率即为失效率。2.1 基本概念第17页/共76页 b.b.连续值连续值 2.1 基本概念第18页/共76页 通常定义危险性通常定义危险性 如果设备的故障发生遵从指数分布,即每单位如果设备的故障发生遵从指数分布,即每单位时间故障发生次数相等,时间故障发生次数相等,(t)(t)常数,则常数,则 2.1 基本概念第19页/共76页表表3-1 3-1 可靠性函数之间的关系可靠性函数之间的关系2.1 基本概念R(t)F(t)f(t)(t)R(t
17、)1-F(t)F(t)1-R(t)f(t)-dR(t)/dtdF(t)/dt(t)第20页/共76页 四、设备故障分布的基本类型四、设备故障分布的基本类型 1 1、故障率减小型(、故障率减小型(DFRDFR型)型)故障率故障率(t)(t)随时间单调降低,也就是说,设备或零随时间单调降低,也就是说,设备或零部件在开始使用时故障率高,随后逐渐降低。部件在开始使用时故障率高,随后逐渐降低。故障发生的原因:设备的结构、制造工艺、装配故障发生的原因:设备的结构、制造工艺、装配质量和材料上的某些缺陷。质量和材料上的某些缺陷。2.1 基本概念第21页/共76页 2 2、故障率恒定型(、故障率恒定型(CFRC
18、FR型)型)故障率故障率(t)(t)常数,可靠度函数常数,可靠度函数R(t)R(t)呈简单的呈简单的指数指数分布。分布。故障发生的原因:故障发生的原因:随机随机性,使用不当、操作上的性,使用不当、操作上的疏忽或润滑密封、散热通风及类似维护条件不良等偶疏忽或润滑密封、散热通风及类似维护条件不良等偶然原因。然原因。2.1 基本概念第22页/共76页 3 3、故障率增加型(、故障率增加型(IFRIFR型)型)故障率故障率(t)(t)随时间的增加而升高,说明设备经过一随时间的增加而升高,说明设备经过一段比较稳定的运行之后到达磨损老化阶段,若不采取段比较稳定的运行之后到达磨损老化阶段,若不采取维修措施,
19、故障率随时间的延长,不断升高,最后导维修措施,故障率随时间的延长,不断升高,最后导致全部损坏。致全部损坏。故障密度函数多数故障密度函数多数f(t)f(t)多半近似多半近似正态正态分布。分布。2.1 基本概念第23页/共76页 五、设备故障发生的规律及其描述五、设备故障发生的规律及其描述 1 1、设备故障发生的规律、设备故障发生的规律 浴盆曲线(设备寿命特性曲线)浴盆曲线(设备寿命特性曲线)2.1 基本概念第24页/共76页 2 2、设备的寿命周期、设备的寿命周期 1 1)早期故障期)早期故障期 设备安装调试过程至移交生产使用阶段(故设备安装调试过程至移交生产使用阶段(故障率趋于减少的时间)障率
20、趋于减少的时间)在构成设备的众多零部件中有少数在设计和制造在构成设备的众多零部件中有少数在设计和制造阶段就有缺陷的零部件,它们在开始使用后的早期内,阶段就有缺陷的零部件,它们在开始使用后的早期内,就往往承受不了应力而发生故障。就往往承受不了应力而发生故障。缩短缩短这一段时间,应在设备投入运行以前进行试这一段时间,应在设备投入运行以前进行试车、试运转,以便及时发现,修正和排除缺陷,尽可车、试运转,以便及时发现,修正和排除缺陷,尽可能设法来加速失效率下降过程。能设法来加速失效率下降过程。2.1 基本概念第25页/共76页 2 2)偶发故障期)偶发故障期 故障率基本为一常数的延续时间故障率基本为一常
21、数的延续时间 故障的发生是随机的,不可预测,对应设备的实故障的发生是随机的,不可预测,对应设备的实际使用期,称正常工作期、有效寿命、使用寿命。际使用期,称正常工作期、有效寿命、使用寿命。延长延长这一段时间,就是希望在容许的费用内延长这一段时间,就是希望在容许的费用内延长使用寿命。使用寿命。2.1 基本概念第26页/共76页 3 3)耗损故障期)耗损故障期 故障率上升的时间故障率上升的时间 设备中的某些零部件已经老化磨损,寿命衰竭。设备中的某些零部件已经老化磨损,寿命衰竭。推迟推迟这一阶段的到来,应通过可靠性预测,事先这一阶段的到来,应通过可靠性预测,事先估计,及时修复或更换,使趋向上升的故障率
22、又降下估计,及时修复或更换,使趋向上升的故障率又降下来,延长设备的有效寿命。来,延长设备的有效寿命。2.1 基本概念第27页/共76页 3 3、设备故障发生的规律的描述、设备故障发生的规律的描述韦布尔分布韦布尔分布。韦布尔分布可以将正态分布、指数分布、超指数韦布尔分布可以将正态分布、指数分布、超指数分布统一地加以表现,其形状参数值能够反映出各种分布统一地加以表现,其形状参数值能够反映出各种设备在其寿命周期内的故障机理。设备在其寿命周期内的故障机理。韦布尔分布表达式如下:韦布尔分布表达式如下:2.1 基本概念第28页/共76页 m m形状参数,决定故障分布密度曲线的基本形状;形状参数,决定故障分
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