学习情境1电厂化学水处理系统的安装维护调试b.ppt

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1、电厂化学水处理系统的自动控制电厂化学水处理系统的自动控制动力工程系：曾兴柱2013年9月8日学习情境学习情境1：电厂化学水处理系统的安装、维护、调试：电厂化学水处理系统的安装、维护、调试一、渭河电厂化学水处理的工艺一、渭河电厂化学水处理的工艺1.双介质过滤器和超滤装置的监视和控制操作双介质过滤器和超滤装置的监视和控制操作2.反渗透系统画面反渗透系统画面3.酸碱系统画面酸碱系统画面4.除盐系统画面除盐系统画面（阳床、阴床、混床设备阳床、阴床、混床设备）5.加药系统画面加药系统画面6.综合泵房系统画面综合泵房系统画面工艺流程的综合工艺流程的综合检测控制系统图检测控制系统图二、电厂化学自动控制系统的

2、构成二、电厂化学自动控制系统的构成控制框控制框图 根据火电厂2300MW机组锅炉补给水处理系统的规模和控制要求，我们采用PLC双机热备的方案，主PLC故障时能自动无扰切换至热备PLC工作，待主PLC恢复后切换至主PLC工作。两套PLC采用双缆冗余连接，介质为同轴电缆，通讯协议为TCP/IP。PLC与操作员站之间和操作站与操作站之间用双绞线冗余连接，主缆故障时，备用缆自动接替工作，从而使数据稳定传输，大大提高了系统的可靠性，两台主计算机（CRT）选用研华工业控制计算机，两台计算机并行工作，互为热备用，任何一台故障都不会影响系统的运行。系统采用2路220V/50Hz电源供电，备用自投，当工作电源失

3、电时，备用电源自动投入运行。操作站中插有双口以太网卡，具有双缆连接功能，装有组态式中文监控软件，对所有进入程控范围的设备进行状态监视、程序控制、远端单控、数据分析、制表打印、报警提示。纪录和打印历史数据和趋势图，存储日期可由用户自行设定。操作站软件可满足用户的特殊需求，内含WEB SERVER功能，可在接入DCS或厂级MIS后，网上任一台有浏览器的计算机上浏览水处理系统的运行过程、数据报表、设备状态，当然是您得有进入系统的权限和密码。系统具有操作员管理功能和远程维护功能。三、三、系统功能及特点系统功能及特点3.1 控制方式 控制方式分为四种：自动方式、单步方式、单操方式和就地方式。控制方式分为

4、四种：自动方式、单步方式、单操方式和就地方式。自动方式自动方式：设置好步序和结束条件（如导电度、浊度、执行时间等）后，程序自动运行，完成特定的工艺程序（如过滤器反洗、投运等）。为了使控制更灵活，在自动方式时，可以人为缩短或延长任何一步的运行时间。单步方式单步方式：运行人员按照工艺流程设置好步序时间后程序开始运行，程序运行时每步唯一的结束条件是人为按下一步键。单操方式单操方式：即远端控制方式，在该方式下，用鼠标在CRT上对现场设备进行一对一设备级控制。就地方式就地方式：通过就地电磁阀箱、电气控制柜等对现场设备进行控制操作。这四种操作方式互为切换、互相配合，使系统具有很好的灵活性，操这四种操作方式

5、互为切换、互相配合，使系统具有很好的灵活性，操作运行十分方便作运行十分方便。3.2 控制功能 PLC控制程序在集成软件环境下开发，根据工艺系统的要求，PLC控制系统主要完成以下控制功能：PLC通过以太网接收上位机各种控制指令，自动执行控制程序，自动采集工艺系统设备运行状态和各种在线仪表参数，并对数据进行处理运算和贮存，供上位机调用。同时PLC根据所采集的数据实施相应的控制和联锁保护，以保证设备安全运行及水质的合格。3.3 上位机功能 上位机作为整个控制系统监视和操作的中心，整个工艺系统的监视和控制均在此完成。上位机负责接收运行操作人员指令并下发给PLC，并通过网络从PLC读取工艺系统运行状态信

6、号和各种在线参数，在CRT画面上对整个工艺系统流程进行集中动态监视。所有操作及设备选择均通过鼠标或键盘在CRT画面上进行，对于阀门和泵/风机等设备的开/关、启/停均有不同颜色的指示，对设备的故障变色显示并实施语音报警，并自动推出故障或报警所在的画面。工艺流程图上同时对压力、流量、导电度、液位等参数进行显示，对液位等参数在CRT画面上以数字和棒型图进行连续动态监视，对系统的设备进出口流量以及系统总制水量进行自动累积，对系统的监测数据进行制表打印。上位机同时也兼作上位机同时也兼作PLC的在线编程器的在线编程器，对PLC控制程序进行上传或下传，系统维护人员还可以在上位机通过软件判断系统硬件故障，维护

7、十分方便。该软件同时具有丰富的网络功能，与具有网络DDE功能的程序在网上进行数据交换，如前所述，其所具有的WEB SERVER功能，大大延伸了自动控制的内涵。在该软件启动网络维护的前提下，可进行远程系统诊断远程系统诊断的功能，这样就缩短了我们和运行人员的距离，使系统维护和售后服务做的更好。具有完善的操作员管理功能，对每次操作员的登录，和该操作员在系统上的操作均有完善的记录。18/76四、系统维护及检修四、系统维护及检修 化学水处理控制系统能否长期稳定运行，与系统维护有很大的关系。维护化学水处理控制系统能否长期稳定运行，与系统维护有很大的关系。维护是一个是一个“系统系统”问题，也就是说化学、机务

8、、电气、热控等专业任何一个环节都问题，也就是说化学、机务、电气、热控等专业任何一个环节都不能脱节，几者相辅相成构成整体，在工艺系统完善的情况下，对控制系统的维不能脱节，几者相辅相成构成整体，在工艺系统完善的情况下，对控制系统的维护，是这里要介绍的主要内容。护，是这里要介绍的主要内容。4.1 4.1 维护必备的条件维护必备的条件资料齐备资料齐备 有关化学水处理工艺系统的资料，包括有关化学水处理工艺系统的资料，包括工艺系统图、设备布置图、控制要求及参工艺系统图、设备布置图、控制要求及参数、程序表等，程控系统资料包括总装图、设备端子出线图、盘数、程序表等，程控系统资料包括总装图、设备端子出线图、盘/

9、柜接线图、仪表柜接线图、仪表单元接线图、电源系统图，以及有关的仪表样本，编程手册、软件手册、系统使单元接线图、电源系统图，以及有关的仪表样本，编程手册、软件手册、系统使用说明书、热控和电气专业的有关接口资料等用说明书、热控和电气专业的有关接口资料等。熟悉资料熟悉资料 全面熟悉掌握资料，对整个系统作到心中有数，达到维修时根据接线回路能立即全面熟悉掌握资料，对整个系统作到心中有数，达到维修时根据接线回路能立即反应出该信号的流向及作用，这样才能快速有效地判断和排除各类故障。反应出该信号的流向及作用，这样才能快速有效地判断和排除各类故障。熟悉系统熟悉系统 因为我们最终的维护对象是实际的工艺设备和控制设

10、备，只有把资料和实际系统因为我们最终的维护对象是实际的工艺设备和控制设备，只有把资料和实际系统联系起来对系统中易出现故障的设备和部件作到心中有数，处理问题才能得心应联系起来对系统中易出现故障的设备和部件作到心中有数，处理问题才能得心应手。手。备品备件备品备件 对容易出问题的零部件要有一定数量的备品备件，如阀位信号装置、信号灯、开对容易出问题的零部件要有一定数量的备品备件，如阀位信号装置、信号灯、开关、熔芯、电磁阀、继电器，以及关、熔芯、电磁阀、继电器，以及PLCPLC系统的备用模块等，对软件应有备份软盘，系统的备用模块等，对软件应有备份软盘，这样在某些部件损坏时能尽快恢复，不影响系统的运行。这

11、样在某些部件损坏时能尽快恢复，不影响系统的运行。其其 它：必备的维修和检修工具等。它：必备的维修和检修工具等。19/764.2 维护维修常用的办法维护维修常用的办法 设备或系统发生故障时，先不要急于动手，应冷静分析，通过故障设备或系统发生故障时，先不要急于动手，应冷静分析，通过故障现象，判断故障发生的性质，找出故障发生的原因和部位，预以排除，现象，判断故障发生的性质，找出故障发生的原因和部位，预以排除，否则，急于动手易使故障面进一步扩大，造成更大的损失。否则，急于动手易使故障面进一步扩大，造成更大的损失。对于故障对于故障的查找，首先判断其部位，一般以端子为界，是盘内还是盘外。的查找，首先判断其

12、部位，一般以端子为界，是盘内还是盘外。现就常用的几种故障查找及判断方法分别介绍如下。现就常用的几种故障查找及判断方法分别介绍如下。1）分段查找：分段查找：一般用来查找信号消失或信号短路的现象。从信号发一般用来查找信号消失或信号短路的现象。从信号发出点开始顺信号流向。按信号类型（直流出点开始顺信号流向。按信号类型（直流/交流，强电交流，强电/弱电）用万用表弱电）用万用表或测电笔逐段查找。或测电笔逐段查找。2）短接法：短接法：用来诊断信号消失的故障。如阀位信号、启用来诊断信号消失的故障。如阀位信号、启/停控制信号停控制信号的消失。用短接法查找故障时，一定要注意分清信号类型及走向，对的消失。用短接法

13、查找故障时，一定要注意分清信号类型及走向，对等电位信号短接，而且短接时不致引起设备误动作，造成设备损坏，等电位信号短接，而且短接时不致引起设备误动作，造成设备损坏，甚至人身安全，对设备启甚至人身安全，对设备启/停及开停及开/关控制信号的短接，要征得运行人员关控制信号的短接，要征得运行人员的许可，在工艺设备（尤其是泵、风机等强电设备）状态允许时方可的许可，在工艺设备（尤其是泵、风机等强电设备）状态允许时方可使用。使用。3）断开法：断开法：用来查找信号一直存在，使控制动作失灵的情况，此类用来查找信号一直存在，使控制动作失灵的情况，此类故障一般由信号串接而引起。故障一般由信号串接而引起。4）强制操作

14、：强制操作：在程控系统的编程软件中，有强制操作功能，通在程控系统的编程软件中，有强制操作功能，通过该功能，结合分段查找办法，来判断故障点是在盘内，还是过该功能，结合分段查找办法，来判断故障点是在盘内，还是盘外，是软件故障还是硬件故障。盘外，是软件故障还是硬件故障。5）互换法：互换法：用来诊断元器件是否正常。对有怀疑的部件如开用来诊断元器件是否正常。对有怀疑的部件如开关、继电器、关、继电器、I/O模块等，用正常的部件代替有故障的零件后能模块等，用正常的部件代替有故障的零件后能否恢复正常，从而查找出有问题的器件。对于一些重要的部件，否恢复正常，从而查找出有问题的器件。对于一些重要的部件，用该方法时

15、要谨慎，先查外部线路，确信外部线路无误时才给用该方法时要谨慎，先查外部线路，确信外部线路无误时才给预替换，否则容易引起因外电路故障而损坏好的器件。预替换，否则容易引起因外电路故障而损坏好的器件。6）计算法：计算法：用换算或计算的办法来校验模拟量显示及仪表是用换算或计算的办法来校验模拟量显示及仪表是否正常。化学水处理就地变送器及仪表输出的模拟量信号为否正常。化学水处理就地变送器及仪表输出的模拟量信号为420mA标准信号，且电流与量程绝大多数为线性关系，只有标准信号，且电流与量程绝大多数为线性关系，只有极个别的为非线性，需在软件中作二次运算后得到实际测量值。极个别的为非线性，需在软件中作二次运算后

16、得到实际测量值。当当CRT显示或仪表显示与实际值有较大误差时，需通过测量电显示或仪表显示与实际值有较大误差时，需通过测量电流信号然后换算成测量值，用它来比较实际值与显示值，从而流信号然后换算成测量值，用它来比较实际值与显示值，从而判断是变送器问题还是程控系统的故障。判断是变送器问题还是程控系统的故障。21/76PLC型号型号序号设备名称型号规格序号设备名称型号规格1机架机架IC698CHS0092CPU模块模块IC698CRE0303电源模块电源模块IC698PSA1004冷却风扇冷却风扇IC697ACC6245冗余内存冗余内存IC698RMX0166Genius总线模块总线模块IC687BE

17、M7317以太网卡以太网卡IC698ETM0018Genius接口单元接口单元IC200GBI0019电源模块电源模块IC200PWR10210DI模块模块IC200 MDL63511DI模块模块IC200 MDL63612DO模块模块IC200 MDL74013DO模块模块IC200 MDL74214AI模块模块IC200 ALG26415AI模块模块IC200 ALG24016RTD模块模块IC200ALG62017AO模块模块IC200ALG32618底座底座IC200CHS02222/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤一、

18、建立主机架一、建立主机架(第一个机架第一个机架)的配置主要完成的配置主要完成Power,CPU,Rack的选型及本的选型及本地地IP,冗余冗余IP,IO点数点数,同步变量。同步变量。二、建立系统所有远程二、建立系统所有远程I/O的配置主要完成的配置主要完成Genius网的组态，所有远程网的组态，所有远程I/O站站的配置等。的配置等。三、将主机架的第一块三、将主机架的第一块Genius的配置拷贝到第二块的配置拷贝到第二块Genius里主要完成第一里主要完成第一条条Genius网的到第二条网的到第二条Genius网的拷贝工作网的拷贝工作(适合双适合双Genius网网,单单Genius 网网这一步不

19、做！这一步不做！)。四、将主机架的全部配置拷贝到备机架四、将主机架的全部配置拷贝到备机架(第二个机架第二个机架)主要完成第一个机架主要完成第一个机架(主主机架机架)的到第二机架的到第二机架(备机架备机架)的拷贝工作。一定要修改备机架里的所有的拷贝工作。一定要修改备机架里的所有IP地址！地址！五、主五、主/备机架配置的分别下载主要完成各机架配置的下载。备机架配置的分别下载主要完成各机架配置的下载。六、配置所有的远程六、配置所有的远程I/O站并各自下载其配置主要完成所有的远程站并各自下载其配置主要完成所有的远程I/O站各自站各自配置的下载。站号的软硬地址相符和。配置的下载。站号的软硬地址相符和。2

20、3/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 一一一一1、新建工程：必须选择、新建工程：必须选择“PACSystem Rx7i”模板后，再新建一工程。模板后，再新建一工程。2、系统机架的选型，默认是、系统机架的选型，默认是“IC698CHS016”,可选择可选择“IC698CHS009”3、系统电源的选型，默认是、系统电源的选型，默认是“IC698PSA100”，如选，如选“IC698PSA350”必必须配散热风扇，风扇型号是须配散热风扇，风扇

21、型号是“IC697ACC624”4、系统、系统CPU里的以太网的配置：里的以太网的配置：1)IP Adress的设置；的设置；2)Subnet Mask的设置；的设置；3Status Adress的设置的设置:%I-注意最好设置到系统所有的开入量的最注意最好设置到系统所有的开入量的最后。后。4)Redundent IP的设置的设置:必须设成必须设成Enable;5)Redundent IP Adress的设置的设置:备用机架公用备用机架公用IP地址。（此虚拟地地址。（此虚拟地址拥于连接上位机）址拥于连接上位机）24/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc P

22、LCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 一一一一如图所示：如图所示：25/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 一一一一CUP设置如下图所示：设置如下图所示：注意：1.Logic/Configuration Power-up source 设置成Always Flash这样设置的话CPU重新上电时逻辑和硬件配置从Flash存储器中调用。2.Power-up Mode

23、 设置成Run，这样设置的话，CPU重新上电时自动到运行状态。26/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 二二二二Genius 冗余网络配置如图所示冗余网络配置如图所示27/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 二二二二Genius 冗余网络配置说明：冗余网络配置说明：1、执行、执行“在

24、在Genius 冗余里增加冗余里增加GBC”，配置，配置Genius网；网；2、选择、选择“双双Genius Bus-双双Genius或单或单Genius网网”的系统模式；的系统模式；3、选择、选择GBC的型号的型号(共两款可选共两款可选IC687BEM731和和IC697BEM731，其区别是：前者占用一，其区别是：前者占用一个槽位、后者占用两个槽位个槽位、后者占用两个槽位)本系统以本系统以IC687BEM731为例为例，设置两块，设置两块GBC的槽号；的槽号；4、在、在“第一块第一块GBC”下面增加一个远程下面增加一个远程I/O站：设置此远程站：设置此远程IO站的站号站的站号,%I,%Q,

25、%AI,%AQ等；等；其详细配置：通过上述三步已经在第四槽上配置了其详细配置：通过上述三步已经在第四槽上配置了IC687BEM731如下图：如下图：28/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 二二二二（1）在在Slot4处右键选择处右键选择“Add Genius Device”弹出上述弹出上述Catalog对话框，在对话框，在Catalog 对话框对话框 中选择在中选择在Genius?Interface栏中对应的栏中对应的IC200GBI0

26、01模模块块（2）配置）配置IC200GBI001模块的输入输出点数：模块的输入输出点数：29/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 二二二二5、按照第、按照第4项的方法将所有的远程项的方法将所有的远程I/O站配置完毕。站配置完毕。注：上图中注：上图中SBA1至至SBA5地址是连续的；软硬站号必须一致！地址是连续的；软硬站号必须一致！如果子站上有扩展其扩展的站的地址与子站连续！如果子站上有扩展其扩展的站的地址与子站连续！30/76GE Fa

27、nuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 三三三三 当系统选择成当系统选择成“双双Genius网网”时，当经过前面两个步骤后，系统已将第一块时，当经过前面两个步骤后，系统已将第一块GBC下面的所有的远程下面的所有的远程I/O站配置完毕。下面进行拷贝，让系统自动生成第二站配置完毕。下面进行拷贝，让系统自动生成第二块块GBC的配置的配置；当系统选择成；当系统选择成“单单Genius网网”时，不需要做下面的工作了！时，不需要做下面的工作了！1、执行、执行“拷贝一个

28、拷贝一个Genius 网到第二个网到第二个Genius 网网”；详细操作如下：详细操作如下：2023年3月30日 西安利雅得电气自动化有限公司31/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 三三三三A、鼠标指向、鼠标指向Slot4，右键会出现上述对话框，选择，右键会出现上述对话框，选择Wizard执行下一步：执行下一步：32/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备

29、基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 三三三三B、选择上图中的第二项后执行下一步：、选择上图中的第二项后执行下一步：33/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 三三三三C、选择上图中的最后一项后执行下一步：、选择上图中的最后一项后执行下一步：34/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备

30、基本配置步骤双机热备基本配置步骤 三三三三C、在上图中选择与硬件一致的模版型号，对应的槽号后执行下一步即可、在上图中选择与硬件一致的模版型号，对应的槽号后执行下一步即可OK2、这时您将会发现：系统在第二块、这时您将会发现：系统在第二块GBC 模块的下面自动生成了和第一模块的下面自动生成了和第一快快GBC 模块同样的配置。模块同样的配置。35/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 四四四四 经过前面三个步骤后，系统已将主机架的所有配置进行完毕

31、。接着，将从经过前面三个步骤后，系统已将主机架的所有配置进行完毕。接着，将从第一个机架拷贝第二个机架的配置。第一个机架拷贝第二个机架的配置。1、执行、执行“拷贝主机架拷贝主机架(第一个机架第一个机架)到备机架到备机架(第二个机架第二个机架)”；具体方法如下：；具体方法如下：在硬件配置（在硬件配置（primary）右键按照上图指示执行就）右键按照上图指示执行就OK2、这时您将会发现：系统在、这时您将会发现：系统在“Target”的下面自动生成了和主机架同样的所有配置的第二的下面自动生成了和主机架同样的所有配置的第二个机架（备机架）；个机架（备机架）；3、下面，您只需修改一下备机架里的、下面，您只

32、需修改一下备机架里的CPU里的以太网的本地里的以太网的本地IP地址和冗余地址和冗余IP地址等即可完地址等即可完成所有的主站的配置（和主站的冗余成所有的主站的配置（和主站的冗余IP地址相同）。地址相同）。36/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 五五五五 经过前面共四个大步骤后，系统已将主经过前面共四个大步骤后，系统已将主/备机架里的所有配置完备机架里的所有配置完毕。接着进行系统配置下载。毕。接着进行系统配置下载。1、和主机架、和主机架(第

33、一个机架第一个机架)联机通讯后，下载其配置；联机通讯后，下载其配置；2、和备机架、和备机架(第二个机架第二个机架)联机通讯后，下载其配置；联机通讯后，下载其配置；3、在、在“Main Logic”下面进行用户应用程序的编制，并分别向两个下面进行用户应用程序的编制，并分别向两个CPU下载公共程序，并进行相应的调试。下载公共程序，并进行相应的调试。注：在下载第二个机架时要将第二个机架激活，具体方法如下：注：在下载第二个机架时要将第二个机架激活，具体方法如下：在第二个机架上右键按下图蓝色选项选择即可在第二个机架上右键按下图蓝色选项选择即可OK37/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx

34、7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 六六六六 经过前面共五个大步骤后，系统已将主站的所有配置完毕。接着将进行系统经过前面共五个大步骤后，系统已将主站的所有配置完毕。接着将进行系统远程远程I/O站的配置。站的配置。1、在工程名下点击鼠标右键后，增加一个、在工程名下点击鼠标右键后，增加一个“GEFanuc Remote I/O”后，配置子站后，配置子站的的I/O模块的配置。包括：电源模块、通讯模块、模块的配置。包括：电源模块、通讯模块、I/O模块等的站号、各信号的模块等的站号、各信号的起始地址

35、、模块的属性设置等；起始地址、模块的属性设置等；（其中每个（其中每个I/O模块的起始地址都是从模块的起始地址都是从1开始）开始）38/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 六六六六2、按照同样的方法配置其他所有的远程、按照同样的方法配置其他所有的远程I/O站；站；3、分别使用、分别使用“IC200CBI001”和各个远程和各个远程I/O站联机通讯后，下载其正确的配置；站联机通讯后，下载其正确的配置；其配置如下图（注意标注处的配置）：其配置如

36、下图（注意标注处的配置）：39/76GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i GE Fanuc PLCPACSystem Rx7i 双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤双机热备基本配置步骤 六六六六4、按照、按照Genius 网的接线要求，选择正确的网的接线要求，选择正确的Genius电缆、进行正确接线、在电缆、进行正确接线、在Genius 网的两头接上终端电阻（网的两头接上终端电阻（120欧姆的电阻）。欧姆的电阻）。注：模拟量模块要注意设置量程如下图：注：模拟量模块要注意设置量程如下图：任务任务1阳床的自动控制阳床的自动控制1.结合下图和工艺描述，确定系统

37、的输入输出（列结合下图和工艺描述，确定系统的输入输出（列表）；表）；2.使用使用S7-200对其进行硬件组态；对其进行硬件组态；3.绘制阳床控制的顺序功能图；绘制阳床控制的顺序功能图；4.根据顺序功能图编写控制程序；根据顺序功能图编写控制程序；5.完善程序，在程序中实现自动、单步、单操、手完善程序，在程序中实现自动、单步、单操、手动四项功能。动四项功能。控制程序设计要注意的问题控制程序设计要注意的问题1.反馈信号的处理反馈信号的处理 每执行一个工艺步序，延时一段时间（考虑执行机构的动每执行一个工艺步序，延时一段时间（考虑执行机构的动作时间）后，将执行机构如阀门反馈信号读入作时间）后，将执行机构

38、如阀门反馈信号读入PLC，有程序，有程序判断反馈信号和该工序的控制要求是否一致，如不一致则发判断反馈信号和该工序的控制要求是否一致，如不一致则发出报警信号，同时程序停止，等待运行操作人员处理。出报警信号，同时程序停止，等待运行操作人员处理。2.连锁，可以提高设备运行的安全性和可靠性。连锁，可以提高设备运行的安全性和可靠性。（1）投运与再生连锁。）投运与再生连锁。当设备处于备用，投运或投运前当设备处于备用，投运或投运前串洗、正洗等状态时，不允许手动进行再生。当设备处于再串洗、正洗等状态时，不允许手动进行再生。当设备处于再生状态时，不允许手动进行投运等操作。生状态时，不允许手动进行投运等操作。（2

39、）再生安全连锁。）再生安全连锁。酸计量箱出口阀、碱计量箱出口阀酸计量箱出口阀、碱计量箱出口阀分别与相应喷射水阀连锁，只有当相应的喷射水阀打开时才分别与相应喷射水阀连锁，只有当相应的喷射水阀打开时才允许酸或碱计量箱出口阀打开。允许酸或碱计量箱出口阀打开。（3）仪表取样与再生连锁。）仪表取样与再生连锁。进入水质监测仪表的取样管进入水质监测仪表的取样管上应安装控制阀门，当系统进入再生状态时有程序关闭此阀上应安装控制阀门，当系统进入再生状态时有程序关闭此阀门，以免再生废液污染测量仪表的传感器。当再生过程进行门，以免再生废液污染测量仪表的传感器。当再生过程进行到正洗或串洗工序时，再打开取样阀门。到正洗或

40、串洗工序时，再打开取样阀门。3.故障报警故障报警 除了利用除了利用PLC监控程序本省的诊断和报警功能外，程序监控程序本省的诊断和报警功能外，程序还应对出现的各种故障做出判断，指出出现故障的位置，以还应对出现的各种故障做出判断，指出出现故障的位置，以方便操作人员及时处理。比如针对反馈信号，应通过程序判方便操作人员及时处理。比如针对反馈信号，应通过程序判断，指出出现故障的执行机构，在上位机上显示出来。断，指出出现故障的执行机构，在上位机上显示出来。4.方便工艺参数的修改，便于系统调试方便工艺参数的修改，便于系统调试 还应考虑个工艺步序的延时时间修改，应设置相应的程还应考虑个工艺步序的延时时间修改，

41、应设置相应的程序来显示各工艺步序的执行时间。使操作人员能方便的根据序来显示各工艺步序的执行时间。使操作人员能方便的根据具体设备的工艺参数修改相关参数，二不必用编程器读出控具体设备的工艺参数修改相关参数，二不必用编程器读出控制程序进行修改。制程序进行修改。还应考虑系统现场调试的方便性等问题，如设计系统调还应考虑系统现场调试的方便性等问题，如设计系统调试按钮，是调试和正常运行时程序的执行速度不同，当试按钮，是调试和正常运行时程序的执行速度不同，当按下调试按钮，程序快速运行，以缩短系统调试时间。按下调试按钮，程序快速运行，以缩短系统调试时间。5.程序中加入远程就地的切换功能程序中加入远程就地的切换功

42、能o9l项目要求：项目要求：某逆流再生式阳离子交换器的工艺流程如图所示。某逆流再生式阳离子交换器的工艺流程如图所示。运行过程中，当出水运行过程中，当出水pNa超过规定值时必须再生。再超过规定值时必须再生。再生主要有反洗、排水、顶压、再生、置换、正洗等工生主要有反洗、排水、顶压、再生、置换、正洗等工艺步骤。反洗又分为小反洗和大反洗两种，一般经过艺步骤。反洗又分为小反洗和大反洗两种，一般经过10-20个制水周期后进行一次大反洗。由于大反洗后进个制水周期后进行一次大反洗。由于大反洗后进行再生时，再生剂的用量应比平时增加行再生时，再生剂的用量应比平时增加20%-50%，故，故应在控制程序中增加一个补充

43、再生工作。应在控制程序中增加一个补充再生工作。请在系统中设置运行启动开关、手动再生开关、请在系统中设置运行启动开关、手动再生开关、自动再生信号（出水口处的自动再生信号（出水口处的pNa表上限报警输出）、表上限报警输出）、大反洗选择开关、停止运行开关。大反洗选择开关、停止运行开关。工艺过程操作表工艺过程操作表四、四、电厂化学自厂化学自动控制系控制系统的硬件与的硬件与软件件选型型机型的机型的选择：机型的机型的选择主要考主要考虑PLC的的CPU能力、能支持能力、能支持的最大的最大I/O点数、响点数、响应速度及指令系速度及指令系统此外，此外，还要根据工程要根据工程实际情况情况综合考合考虑性能价格比因素

44、、性能价格比因素、备品品备件的件的订货来源和可来源和可靠的技靠的技术支持。支持。I/O模模块的的选择：根据最根据最终确定的确定的I/O点数和种点数和种类，就可以，就可以进行行I/O模模块的的选择了。在了。在选择各种模各种模块（DI、DO、AI、AO）时，应注意模注意模块的的电压类型和等型和等级（直流（直流5V、12V、24V、48V、60V；交流；交流110V、220V等）、保等）、保护型式（有隔离、无型式（有隔离、无隔离）、点数（隔离）、点数（4点、点、8点、点、16点、点、32点、点、64点等）。此外，点等）。此外，输出模出模块还要不同的要不同的输出方式（晶体管出方式（晶体管输出型、晶出型

45、、晶闸输出型、出型、管管继电器器输出型等）和不同的出型等）和不同的输出功率。出功率。PLC的冗余配置：的冗余配置：冗余配置是冗余配置是进一步提高控制系一步提高控制系统可靠性的可靠性的重要措施，其原理就是在系重要措施，其原理就是在系统中采用两套完全相同的中采用两套完全相同的PLC，其中一台其中一台为工作主机，另一台工作主机，另一台处于于热备用状用状态。正在工作的。正在工作的控制器中的全部参数每个周期控制器中的全部参数每个周期输送一次送一次给热备控制器，以保控制器，以保证两台控制器状两台控制器状态的一致性。一旦工作主机的一致性。一旦工作主机发生故障，生故障，热备的的PLC将自将自动投入工作，此投入

46、工作，此时热备用的用的PLC变为工作主机，工作主机，原工作主机故障原工作主机故障处理完后理完后转为备用机。用机。这种冗余称种冗余称为双机双双机双工工热后后备。除主机冗余外，。除主机冗余外，I/O模模块也可以采用冗余也可以采用冗余结构和非构和非冗余冗余结构。采用冗余构。采用冗余结构后，系构后，系统软件及件及应用用软件都要增加件都要增加相相应的部分。的部分。操作操作员工作站的配置：工作站的配置：一般配置两台工控机和两台一般配置两台工控机和两台监视器。两台微机安装的内容完全相同，采用器。两台微机安装的内容完全相同，采用实时热备份的方式份的方式运行。当其中一台出运行。当其中一台出现故障故障时，另一台可

47、以，另一台可以胜任全部工作。任全部工作。用用户可以人可以人为指定其中一台指定其中一台为主机，另一台主机，另一台则为从机，所有从机，所有的操作、控制、的操作、控制、记录数据均以主机数据均以主机为准，准，仅当主机出当主机出现故障故障时，再用从机来操作。工作站的，再用从机来操作。工作站的监控控软件，可由用件，可由用户根据需根据需要自行研制，但其通用性差，要自行研制，但其通用性差，维修不方便。一般通用的做法修不方便。一般通用的做法是采用商品化的是采用商品化的软件，国内件，国内电厂化学用的厂化学用的较多的多的软件件进口口产品如品如iFix、Intouch、Citect等，国等，国产如如King View

48、（组态王）王）、力控力控等。等。PLC通通过Ethernet网网络适配器与上位适配器与上位计算机算机联网，网，实现CRT操作操作员站站实时监控管理功能，控管理功能，对整个工整个工艺系系统进行行测量量信号的采集、集中信号的采集、集中监视、管理和自、管理和自动控制，并可控制，并可实现远方手方手操。操。五、自控操作工作流程五、自控操作工作流程对于通常的控制装置，于通常的控制装置，输入信号一般是按入信号一般是按钮、行程开关、行程开关、各种各种继电器的触点以及通器的触点以及通过压力和温度等力和温度等传感器感器变换而得而得到的触点通断信号；另外光敏开关、接触开关等的触点状到的触点通断信号；另外光敏开关、接

49、触开关等的触点状态或或电平信号也可以作平信号也可以作为顺序控制器的序控制器的输入信号。入信号。输出的出的执行机构一般是接触器、行机构一般是接触器、电磁磁阀、电动机、机、电子离合器、子离合器、指示灯等。指示灯等。无无论输入信号入信号还是是输出信号，都有一个出信号，都有一个显著特点：只有接著特点：只有接通和断开两种状通和断开两种状态，即开关量。可以，即开关量。可以认为顺序控制主要完序控制主要完成成电磁磁阀的通断、的通断、电机的启停、指示灯的亮机的启停、指示灯的亮灭等开关量的等开关量的控制。控制。六、六、系系统运行操作运行操作1.CRT一一对一一设备单操操 这种操作方式主要通种操作方式主要通过CRT

50、软手操，手操，对气气动门、风机及机及水水泵等等设备进行一行一对一的一的远方开方开/关、启关、启/停控制。操作方法停控制。操作方法是：先是：先调出将要出将要进行操作的行操作的设备所在画面，用鼠所在画面，用鼠标左左键单击该设备，对所所选设备进行启行启/停、开停、开/关的关的发令操作令操作。2.双介双介质过滤器器单台台设备投运及再生操作投运及再生操作投运投运：选择投运程序投运程序再生再生：选择过滤器再生程序器再生程序自自动：选择自自动运行方式运行方式单步步：选择单步运行方式步运行方式启启动：程序会按照所程序会按照所选的运行方的运行方式运行式运行延延时：程序启程序启动后，按下后，按下该按按钮后按后按钮