结构力学第七章力法ppt课件.ppt
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1、认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目7-1 超静定结构的组成和超静定次数第七章 力 法7-2 力法基本原理7-3 力法举例7-4 力法简化计算7-5 温度变化及有弹簧支座结构的计算7-6 超静定结构的位移计算及力法计算校核1认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目7-1 超静定结构的组成 和超静定次数 超静定结构有如下特征:超静定结构有如下特征:1)从几何构造分析的观点来看,超静定结构是从几何构造分析的观点来看,超静定结构是有多余约束的
2、几何不变体系。有多余约束的几何不变体系。2)若只考虑静力平衡条件,超静定结构的内力若只考虑静力平衡条件,超静定结构的内力和支座反力不能够由平衡方程唯一确定,还要和支座反力不能够由平衡方程唯一确定,还要补充位移条件。补充位移条件。一、超静定结构的组成 若只满足平衡条件,超静定结构的内力和支座反力可以有无穷多组解答。2认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 如下图超静定梁,若只满足平衡条件,支座B的竖向反力可以是任意值。ABEI,l3认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度
3、重视,已经展开了“精准扶贫”项目二、超静定次数二、超静定次数超静定次数 n=结构多余约束数目。为了确定超静定次数,通常使用的方法是拆除多余约束,使原结构变成静定结构,则n等于拆除的多余约束数。规则:1)去掉或切断一根链杆,相当于去掉一个约束;2)去掉一个简单铰,相当于去掉两个约束;4认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目3)去掉一个固定支座或切断一根梁式杆,相当于去掉三个约束;4)在梁式杆上加一个简单铰,相当于去掉一个约束。例:a)n=2原结构n=25认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近
4、年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目b)n=2n=2n=2原结构6认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目c)n=3原结构d)n=2原结构7认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目e)n=1f)n=3 不要把原结构拆成几何可变体系。此外,要把超静定结构的多余约束全部拆除。原结构原结构8认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目7-2 力法基本原理
5、解超静定结构,除应满足平衡条件外,还必须满足位移协调条件。一、一次超静定结构的力法计算1.力法的基本体系和基本未知量 如下图示超静定梁,去掉支座B的链杆,用相应的未知力X1代替,X1称为力法基本未知量。去掉B支座的多余约束后得到的静定结构称为力法基本结构。EIFPABl/2l/29认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目1PEIFP(BV=0)ABl/2l/2原结构FPAB基本体系AB11+FPABAB11)AB(X1基本结构10认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重
6、视,已经展开了“精准扶贫”项目2.力法方程力法方程为基本体系的位移=原结构的位移原结构B截面竖向位移因为方程可写为11认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目讨论:1)力法方程是位移方程;2)方程的物理意义:基本结构在荷载FP和未知量X1共同作用下沿X1方向的位移等于原结构B支座竖向位移;3)系数的物理意义:基本结构在X1=1作用下沿X1方向的位移;基本结构在FP作用下沿X1方向的位移。12认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目3.力法计
7、算lABl/2图FPABMP图1)求系数及自由项13认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目3)作内力图M图FQ图2)求未知力X1AB14认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目15二、多次超静定结构的力法计算 下面给出多次超静定结构的基本结构在荷载和未知力X分别作用下的位移图。原结构基本体系ABFPCDBH=0BV=0B=0ABFPCDX1X3X215认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重
8、视,已经展开了“精准扶贫”项目AFPABCD2P1P3PBCD221232X2=1ABCD211131X1=1ABCD231333X3=116认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目力法方程为 根据前面给出的位移图讨论力法方程和系数的物理意义。主系数:11、22、33恒大于零。副系数:ij(ij)可能大于、等于或小于零。i 表示位移的方位;j 表示产生位移的原因。17认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 由位移互等定理:ij=ji,即1
9、2=21,23=32,31=13。作 图及MP图,求出力法方程的系数和自由项,解方程求出力法未知量,然后根据下式求内力:18认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目三、超静定结构支座移动时的力法计算 超静定结构产生支座移动时的力法计算对理解力法的解题思路很有帮助。与静定结构不同,超静定结构产生支座移动时,结构不仅产生变形,而且有内力。下面讨论超静定结构产生支座移动时力法的解题思路。原结构(受X1及支座转角共同作用)(只有X1作用,支座转角 对杆端A无影响)ABEI lABEI l基本体系IX1B基本体系IIX1AEI
10、 l19认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目(受X1及支座转角共同作用)解:1)选两种基本体系如下图示2)力法基本方程位移条件力法方程(只有X1作用,支座转角 对杆端A无影响)ABEI l基本体系IX1B基本体系IIX1AEI l20认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目3)求系数和自由项4)求未知力X1AB图X1=1AB图X1=11l21认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经
11、展开了“精准扶贫”项目5)作内力图 在基本体系II中,若X1为逆时针方向,如下图示,则力法方程成为:ABX1=1M图FQ图BABA22认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目小结:1)当超静定结构有支座位移时,所取的基本体系上可能保留有支座移动,也可能没有支座移动。应当尽量取无支座移动的基本体系。2)当基本体系有支座移动时,自由项按下式求解:为基本体系由X=1产生的支座反力;为基本体系的支座位移。3)当超静定结构有支座移动时,其内力与杆件的抗弯刚度EI成正比,EI越大,内力越大。23认识到了贫困户贫困的根本原因,才能
12、开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目例7-2-1 写出图示刚架的力法方程并求出系数iC。解:1)取两种基本体系如下图示ACEI lEI lba原结构24认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目基本体系I基本体系IICABbX1X2AH=-aA=2)建立力法方程讨论方程及系数的物理意义。CABbCH=0CV=0X1X2a25认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目lBCX1=1l10图基本体系I
13、A3)求自由项本例主要讨论自由项的求法,其余计算略去。lBCX2=1l01图基本体系IlAl26认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目ABCX2=1基本体系II图11ABC1X1=1图基本体系IIl27认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目7-3 力法举例一、连续梁一、连续梁 用力法解连续梁时,其基本体系是将杆在中间支座处变为铰,如下图所示。原结构 B=0 C=0ABCDlllEIEIEIABCD基本体系X1X228认识到了贫困户贫困的
14、根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目B=0 B左右截面相对转角等于零。C=0 C左右截面相对转角等于零。位移方程ABCD1PABCDX1=11121ABCDX2=1122229认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目1.力法方程 方程各系数示于上页图中。讨论方程和系数的物理意义。2.方程求解 图、图及MP图见下页图示。上述弯矩图的一个特征是:弯矩图局部化。30认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展
15、开了“精准扶贫”项目ABCDMP图ABCDX1=11图ABCDX2=11图31认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目将系数代入力法方程就得到:解方程得:3.作内力图1)根据下式求各截面M值,然后画M图。32认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目2)根据M图求各杆剪力并画FQ图。ABFQABFQBAlABCDM图33认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目BCF
16、QBCFQCBl很容易求得CD杆剪力为:ABCDFQ图34认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目二、超静定刚架例7-3-1 求图示刚架M图。1.力法方程ABCE1I1 lE2I2 l原结构ABCX2基本体系X1A=0B=035认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目2.方程求解ABCX1=111图E1I1 lE2I2 lABCMP图ABCX2=11E1I1 lE2I2 l图36认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。
17、近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目ABCX1=111图E1I1 lE2I2 lABCX2=11E1I1 lE2I2 l图37认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目将求得的系数代入力法方程就得到:解方程得:38认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目3.讨论1)当k=0,即E1I1很小或E2I2很大,则刚架弯矩图为:可见,柱AB相当于在横梁BC的B端提供了固定约束。M图ABCBC39认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开
18、始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目2)当k=1,刚架弯矩图如图a)示。3)当k=,即E1I1很大或E2I2很小。由于柱AB抗弯刚度趋近于零,只提供轴向支撑,故梁BC相当于简支梁,M图见图b)。ABCa)M图ABCb)M图40认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目结论:在荷载作用下,超静定结构的内力只与各杆抗弯刚度EI的比值k 相关,而与杆件抗弯刚度EI的绝对值无关。若荷载不变,只要k 不变,结构内力也不变。41认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病
19、除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目三、超静定桁架 以下图示桁架为例讨论两种基本体系的处理方法。除注明者外,其余各杆刚度为EA。E1A1原结构FPaa42认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目基本体系I:力法方程:力法方程的物理意义是:基本结构在荷载和X1共同作用下,杆AB切口左右截面相对于水平位移等于零。基本结构中包括AB杆。基本体系IFPABX1aaX1X143认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目基本体系I
20、I:力法方程:力法方程的物理意义是:基本结构在荷载和X1共同作用下,结点A、B相对水平位移等于杆AB的伸长,但符号相反。基本结构中不包括AB杆。AB基本体系IIX1FPaaX1X144认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目例7-3-2 求上图示桁架各杆轴力,各杆EA相同。根据上述基本体系I求得各杆FNP及 标于图中。ABFPaaFPFP000FNP图ABaa1111X1=1图解:45认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目46认识到了贫困
21、户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目求得未知量后,桁架各杆轴力按下式计算:FN图47认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目四、排架E1I1E2I2E1I1E2I2EA 48认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目例7-3-3 求图示排架M图。EIEI原结构5kN/mEA EIEA 6m2m 排架结构求解时,通常切断链杆以得到力法基本结构。这样,MP图和 图局部化,求解力
22、法方程系数比较简单。49认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目解:1)基本体系和力法方程基本体系5kN/mX2X1MP图90kN.m2)求系数和自由项 方程物理意义:横梁切口左右截面相对水平位移等于零。50认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目X1=16X2=1286图图2851认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目4)作M图M图(kN.m)1.475m45
23、.7525.5818.674.675.443)求多余未知力52认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目五、单跨超静定梁有支座移动时的弯矩图 杆件抗弯刚度EI与杆长l的比值称为线刚度,用符号i表示。1)ABi lAAB图X1=11i lABMAB=3iAM图FQ图AB53认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目2)ABi lAB图X1=1lABM图FQ图AB54认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作
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