飞机惯性导航系统.pptx

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1、惯性导航组成惯性导航系统的设备 都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。导航惯性第1页/共17页惯性陀螺仪3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；加速度计3个加速度计用来测量运载体的3个平移 运动的加速度。第2页/共17页导航制导与导航概念的区别导航概念导航概念:引导载体到达预定目的地的过程引导载体到达预定目的地的过程.导航系统测量飞机的位置、速度、航迹、导航系统测量飞机的位置、速度、航迹、风向风向/风速、姿态等导航参数，驾驶人员风速、姿态等导航参数，驾驶人员或自动飞行控制系统能靠它引导航行体按或自动飞行控制系统能靠它引导航行体按预

2、定航线航行。预定航线航行。第3页/共17页导航系统分类导航系统分类:1 1导航仪表导航仪表 2 2无线电导航系统无线电导航系统 3 3天文导航系统天文导航系统 4 4卫星导航系统卫星导航系统5 5惯性导航惯性导航6 6综合导航系统综合导航系统第4页/共17页惯性导航原理惯性导航原理牛顿力学定律牛顿力学定律飞机运动加速度飞机运动加速度积分运算得出运动速度和位移量积分运算得出运动速度和位移量惯性元件惯性元件惯性效应惯性效应第5页/共17页惯导系统功用和分类:功用：IRS向FMCS输送飞机经纬度位置、真航向、磁航向、南北和东西向速度、俯仰角和倾斜角、高度、升降速度、地速等数据。测加速度积分获得速度，

3、再积分获得位移，与初始位置比较获得位置。角速度积分获得角度变化值，从而得到姿态和航向信息。分类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统第6页/共17页惯导系统工作原理第7页/共17页陀螺仪第8页/共17页陀螺仪第9页/共17页陀螺仪第10页/共17页激光陀螺测量角速度原理第11页/共17页加速度计工作原理第12页/共17页惯导系统工作原理第13页/共17页惯性基准系统三个加速度计三个激光陀螺 惯性基准组件（IRUIRU）惯性系统显示组件（ISDUISDU）第14页/共17页组合导航卫星导航与惯性导航组合（以惯性导航为主）惯性多普勒导航系统第15页/共17页谢谢大家！作者：学号：THANKS第16页/共17页感谢您的观看！第17页/共17页