列控中心原理.pptx

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1、会计学1列控中心原理列控中心原理一、一、客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理三、三、LKD2-T1LKD2-T1车站列控中心车站列控中心二、二、客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范第1页/共154页客运专线列控系统组成地面系统：列控中心、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器设备等组成。车载系统：车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收单元（STM）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）等组成。第2页/共154页客运专线列控系统设备功能列控中心:完成轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电

2、路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。轨道电路:完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。点式应答器:用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、临时限速和停车信息等。第3页/共154页既有提速线列控中心结构既有提速线列控中心结构既有提速线列控中心结构既有提速线列控中心结构第4页/共154页客运专线列控中心结构客运专线列控中心结构客运专线列控中心结构客运专线列控中心结构第5页/共154页列控中心对外接口站内安全通信接口

3、 实现与本站其他系统的安全通信，主要有与CTC系统接口（P）、与车站联锁系统接口（Q）、与LEU/BDU设备接口（S）、与轨道电路设备接口（T）继电器电路接口（V）实现与继电器电路的接口，主要有方向切换继电器、轨道继电器、区间通过信号机点灯电器、无岔车站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等；第6页/共154页列控中心对外接口站间安全通信接口（U）实现与其它站系统的安全通信，主要有与其它站列控中心系统接口（U）；非安全通信接口（R）实现与其他系统的非安全通信，主要有与集中监测系统接口（R）。第7页/共154页对外接口类型对外接口类型序号序号接口标识接口标识名称名称接口类型接口类型属性属性1

4、1P P与与CTC系统接口系统接口RS422RS422安全通信接口安全通信接口2 2Q Q与车站联锁系统接口与车站联锁系统接口工业以太口工业以太口非安全通信接口非安全通信接口R R与集中监测系统接口与集中监测系统接口以太网以太网非安全通信接口非安全通信接口S S与与LEU设备接口设备接口RS422/RS422/以太网以太网安全通信接口安全通信接口T T与轨道电路设备接口与轨道电路设备接口CANCAN总线总线安全通信接口安全通信接口U U与其它站列控中心系统接口与其它站列控中心系统接口工业以太网工业以太网安全通信接口安全通信接口V V继电器电路接口继电器电路接口开关量开关量安全接口安全接口W W

5、在线测试接口在线测试接口RS422RS422非安全通信接口非安全通信接口第8页/共154页列控中心主要功能列控中心根据临时限速命令、车站进路状态，调用相应报文 ，通过LEU传至有源应答器。列控中心应满足对多个LEU进行控制的要求；列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并控制站内及区间轨道电路发送方向；列控中心根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施；列控中心完成区间信号机点灯控制；列控中心完成无岔站信号及进路控制；列控中心完成区间运行方向与闭塞控制；第9页/共154页列控中心主要功能列控中心间实时传输

6、区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。向车载ATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息应答器可分为：有源（可变信息）应答器和无源（固定信息）应答器。两类应答器区别：无源应答器发送自身预存信息；有源应答器需通过电缆与LEU连接；有源应答器发送自LEU来的信息，当电缆断线或短路时发送自身预存信息（默认报文）。第10页/共154页轨道电路客专ZPW-2000A轨道电路是在既有ZPW-2000A无绝缘轨道电路的基础上，针对客运专线的应用进行了适应性改进，它保留了既有ZPW-2000A轨道电路稳定、可靠的特点，具有我国自主知识产权，适用于客运专线列控系统。客

7、运专线ZPW-2000A轨道电路包括区间设备和站内设备两种。客运专线ZPW-2000A轨道电路具有以下技术特点：客专ZPW-2000A轨道电路、接收器载频选择可通过列控中心进行集中配置，发送器采用无接点的计算机编码方式，取代了既有ZPW-2000A轨道电路系统的继电编码方式，取消了大量的编码继电器。发送器由既有的N+1提高为1+1的备用模式，最大限度地降低了因设备故障而影响行车。第11页/共154页轨道电路 将既有ZPW-2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个调谐匹配单元，减少了系统的设备数量，提高了系统的可靠性。优化了补偿电容的配置，采用25微法一种，不同的信号载频采用不同的补偿间

8、距；补偿电容采用了全密封工艺，提高了其容值稳定性和延长了使用寿命。加大了空心线圈的导线线径，从而提高了关键设备的安全容量要求。客专ZPW-2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能，系统的状态修提供了技术支持。站内采用与区间同制式的客专ZPW-2000A轨道电路，提高系统的可靠性；站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构，轨道电路在大秦线站内ZPW-2000A轨道电路的基础上，使道岔分支长度由小于等于30m延长到160m，提高了机车信号车载设备在站内使用的安全性、灵活性，方便了设计。第12页/共154页客运专线列控中心(TCC)技术规范轨道电路编码轨道电路编码第13页/共154

9、页站内轨道电路编码2、H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 1、对于站内轨道区段，列控中心应根据本站进路及前方进路信号开放状态，按照轨道电路信息编码逻辑，对应各个轨道区段进行编码。2、对于站内轨道区段，进路某区段占用，本区段及其前方区段保持正常发码，后方区段恢复发送默认码（咽喉区发B码或无码，股道发HU码）3、正线通过进路，列车压入进站或出站信号机内方第一区段后，如轨道电路低频信息变化为升级码序时，列控中心应保持接、发车进路发码不变，直到列车压入股道或区间。轨道电路码序升级关系按照以下顺序排列：H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L

10、 L2 L3 L4 L5 第14页/共154页站内轨道电路编码2、H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 4、站内无进路时，不论是占用还是空闲，列控中心控制股道区段发缺省码（HU码），其余区段缺省发检测码（B码）。5、进路建立后，信号异常关闭时，列控中心应按进路未建立处理，进路上各个区段发缺省码。6、站内股道由多个轨道区段组成时，前方轨道区段占用，后方轨道区段应向相反方向发码。7、在进路电码化编码模式下，进路上所有轨道区段应发送有效码。第15页/共154页1.正线接车信号未开放，咽喉区发检测码，股道发默认码 一、正线接车进路，股道区段依照发车进路发码，

11、咽喉区段发码与股道区段保持一致；接近区段基于股道发码，编码逻辑如下：2.正线接车信号开放，咽喉区跟随股道发码，股道发默认码第16页/共154页3.正线接车信号开放，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股道发码，股道发默认码 4.正线接车信号开放，列车进入股道，咽喉区发检测码，股道发默认码 第17页/共154页5.正线引导接车信号开放（非引导总锁），接近区段发HB码，咽喉区发检测码，股道发默认码 说明：反向时，1LQ和2LQ区段当作同一个闭塞分区处理，即发同样的码序。第18页/共154页1.侧线接车信号未开放，咽喉区发检测码，股道发默认码 二、侧线接车进路上的最小号码道岔为12号道岔时，接近区段应发UU码

12、，股道区段依照发车进路发码，咽喉区段发码与股道区段保持一致，编码逻辑如下：2.侧线接车信号开放，咽喉区随股道发码，股道发默认码 第19页/共154页3.侧线接车信号关闭，列车进入咽喉区，咽喉区随股道发码，股道发默认码 4.侧线接车信号关闭，列车进入股道，咽喉区恢复发检测码，股道发默认码 第20页/共154页1.信号未开放时，咽喉区发检测码，股道发送默认码 2.信号开放时，接近区段应发UUS码，咽喉区跟随股道发码，股道发送默认码 三、侧线接车进路上的最小号码道岔为18号道岔时，对与只开行动车组的线路，编码逻辑如下：第21页/共154页3.信号关闭，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股道发码，股道发送默认

13、码 4.信号关闭，列车进入股道，咽喉区发送检测码，股道发送默认码 第22页/共154页四.对于客货混运线路，最小为18号道岔的侧线接车进路接近区段发码原则按照机车信号信息定义及分配（TB/T 3060）要求发码。五、侧线引导接车进路，接近区段发HB码，股道区段依照发车进路发码，咽喉区段发B码，编码逻辑如下:第23页/共154页1.发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认码 2.发车信号开放，咽喉区跟随离去区段发码，股道基于离去区段发码 六、正线发车进路，咽喉区段发码与离去区段保持一致，股道区段基于离去区段发码，依照追踪码序递推，编码逻辑如下：第24页/共154页3.发车信号关闭，列车进入

14、离去区段，咽喉区恢复发送检测码，股道发送默认码：4.正线引导发车信号开放，咽喉区发送检测码，股道发送HB码：第25页/共154页1.发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认码 七、侧线发车进路上的最小号码道岔为12号道岔时，股道区段应发UU码，咽喉区段发码与离去区段保持一致，编码逻辑如下：2.发车信号开放，咽喉区跟随离去区段发码，股道发送UU码 第26页/共154页3.发车信号关闭，列车进入离去区段，咽喉区恢复发送检测码，股道发送默认码 第27页/共154页1.发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认码 八、侧线发车进路上的最小号码道岔为18号道岔时，编码逻辑如下：2.发车信号开放

15、（点L或LU时），股道区段应发UUS码，咽喉区区段发码与离去区段保持一致 第28页/共154页4.发车信号关闭，列车进入离去区段，咽喉区恢复发检测码，股道发送默认码 3.发车信号开放（点U灯时），股道区段应发UU码，咽喉区区段发码与离去区段保持一致 第29页/共154页九.侧线引导发车进路，股道区段应发HB码，咽喉区段发B码 第30页/共154页十.通过进路应分解为接发车进路，分别按照接发车进路的原则进行编码。十一.在股道电码化模式下，正线接发车进路上所有区段发送有效码。十二.在股道电码化模式下，侧线接发车进路，仅股道区段发送有效码。十三.当轨道区段前方的信号机为进路信号机时，在防护本区段的信

16、号机开放时，轨道区段根据进路信号机的开放条件发码，当防护本区段的信号机关闭时，轨道区段发检测码。第31页/共154页区间轨道电路编码1.对于区间轨道区段，列控中心应根据前方轨道区段占用状态以及前方车站接车进路信号开放情况，按照轨道电路信息编码逻辑生成信息码：第32页/共154页区间轨道电路编码2.接近区段根据站内接车进路码序发码:3.同一闭塞分区内的所有轨道电路区段低频发码应保持一致：第33页/共154页区间轨道电路编码 4.由多个轨道区段组成的闭塞分区，列车所在区段及运行前方所有区段发送正常码，后方各区段均发B码：5.列控中心通过站间安全信息传输获得邻站所管辖相关区段的状态以及其他编码所需的

17、信息，实现闭塞分区编码逻辑的连续性。6.区间自动闭塞线路，列控中心控制轨道区段按追踪码序发码，反向运行时，轨道区段按追踪码序发码。第34页/共154页载频切换 1.采用全进路发码的车站并存在转频的列车进路，咽喉区发检测码（27.9Hz)，股道发正常码，当列车占用上下行载频分界的绝缘节前方轨道区段时，上下行载频分界的绝缘节后方轨道区段开始预发送转频码（25.7Hz），该轨道区段的前方区段占用后或者本区段解锁，恢复发检测码。如图 32所示，1DG占用，3DG开始发送转频码，7DG占用后或者3DG解锁后恢复发送检测码。第35页/共154页载频切换 2.采用正线和股道发码的车站并存在转频的列车进路，当

18、办理了接车进路，股道发检测码（27.9Hz），列车占用股道（GJ落下）后，股道区段发送转频码（25.7Hz），2秒后恢复发送正常码；当办理了发车进路，进路的最后一个轨道区段发转频码（25.7Hz），该区段解锁后或者前方区段占用后，恢复发检测码（27.9Hz）。第36页/共154页站内轨道电路方向控制 1、站内每个轨道区段设置一个轨道电路方向切换继电器，控制站内轨道电路的发码方向。2、列控中心根据站内进路方向，分别驱动相应轨道电路的方向切换继电器，控制轨道电路迎列车运行方向发码。3、站内轨道电路区段缺省方向为进路正方向。轨道电路方向继电器吸起表示反向，落下表示正向。列控中心采集轨道电路方向继电器

19、的状态，当轨道电路方向继电器的状态与进路方向不符时，列控中心应仍维持原编、发码条件，并向集中监测系统发送报警信息。第37页/共154页站内轨道电路方向控制 4、列控中心设备初始化时，站内区段发码方向应置为缺省方向，股道分割区段发码方向应相反，确保机头停在股道任何一端均能收到移频信息（若要改为正向发送、需要向相关股道排正向接车进路），如下图所示：5、站内股道由多个轨道区段组成时，当列车占用前方轨道区段时，占用区段后方的轨道区段发码应转为向另一方向发码。第38页/共154页站内轨道电路方向控制第39页/共154页区间轨道电路方向控制 1、区间每段轨道电路设置方向切换继电器用于改变轨道电路的发码方向

20、。2、区间轨道区段的缺省方向为线路正向运行方向。3、车站的每个发车口（含反向）设置一个极性保持轨道电路方向继电器（FJ），列控中心应通过控制FJ来实现区间轨道电路方向的切换和保持，FJ落下时表示正向，吸起时表示反向。4、当站间通信故障时或列控中心设备故障时，保持区间方向切换继电器状态不变。5、列控中心采集发车口（含反向）的方向切换继电器和区间轨道区段方向继电器的状态，区间轨道电路发码方向应该与区间闭塞方向保持一致，当出现不一致时向集中监测报警。第40页/共154页区间轨道电路方向控制 区间轨道电路方向切换原理举例:对于车站，按每站4个线路方向X、XF、S、SF，每个线路方向8个区段（可多于8个

21、区段）来考虑，每个线路方向配置1个线路方向继电器FJ（JYXC-660型继电器），对于每个线路方向，列控中心驱动两个继电器分别为ZGFJ、FGFJ（均为JWXC-1700继电器），由ZGFJ及FGFJ接点组合，驱动线路方向继电器。FQJ1FQJ8为线路方向继电器的复示继电器，型号为JWXC-1700继电器，分别用于本线路方向的8个轨道区段区段。线路方向继电器驱动电路如下图所示：第41页/共154页区间轨道电路方向控制第42页/共154页区间轨道电路方向控制 正向运行或正改方时：ZGFJ、FGFJFJFQJ反向运行或反改方时：ZGFJ、FGFJFJFQJ 区间线路方向继电器的采集分两种采集类型，

22、对于极性保持继电器采用上下接点同时采集的方式，对于区间轨道电路方向继电器，采用串联采集上下接点的方式，继电器采集电路原理如下图所示。第43页/共154页区间线路方向极性保持继电器的采集原理 第44页/共154页采集区间轨道电路方向继电器原理 第45页/共154页LKD2-T1LKD2-T1型列控中心简介型列控中心简介第46页/共154页产品型号组成及代表含义：第47页/共154页 LKD2-T1型列控中心是基于既有线列控中心平台，针对客运专线列控中心系统的功能需求，扩容升级而来。列控中心是采用2乘2取2硬件安全冗余结构的计算机系统，符合高安全、高可靠、高可用的要求。列控中心控制功能满足列车双线

23、双方向运行要求。其系统响应、动作时间应满足列车最小追踪间隔时间和系统控制的要求。第48页/共154页n nLKD2-T1型客专列控中心适用于CTCS-2级客运专线装备计算机联锁和CTC的车站、区间中继站和控制无岔站的中继站，亦可使用在与CTCS-2级线路相衔接的CTCS-0级的TDCS车站。第49页/共154页LKD2-T1LKD2-T1型列控中心产品特点型列控中心产品特点第50页/共154页n n能完全控制ZPW-2000A轨道电路和有源应答器，从而实现CTCS-2级列控系统所需要的完整列车控制功能。n n列控中心具有统一的外部接口和接口协议，并具备与CTCS-3级设备和防灾安全监控等其它系

24、统的接口条件。n n站（中继站）间列控中心采用不同物理径路双通道专用光纤安全网络进行信息传输。n n列控中心具有完备的自诊断、维护、测试、管理手段，并为监测系统提供相关信息。n n可根据站场规模进行配置，能够实现不同工程的应用需求。第51页/共154页LKD2-T1LKD2-T1型列控中心基本结构型列控中心基本结构第52页/共154页切换单元主机单元轨道电路通信单元通信接口单元LEU电子单元PIO驱采单元监测维护终端冗余电源单元主机单元主机单元轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元通信接口单元通信接口单元PIOPIO驱动采集接口单元驱动采集接口单元监测维护终端监测维护终端冗余电源单元冗余电源

25、单元站间通信接口单元站间通信接口单元双机切换接口单元双机切换接口单元LEULEU电子单元电子单元 第53页/共154页主机单元主机单元第54页/共154页 主机单元由A系和B系两套子系统组成，每一系包括电源卡（PSU）、主处理卡（MPU）、安全监视卡（VSU）、CAN网络通信卡（CIU）、工业以太网通信卡（NIU）和离散输入输出卡（DIO）6种类型的控制卡，每一系配置各种类型的控制卡各一块，呈对称式布局组装在标准的6U机笼内，每种类型的控制卡都为双CPU或双硬件结构，A系与B系之间通过双机通信通道进行通信，协同工作构成2乘2取2安全平台。第55页/共154页主机单元结构原理主机单元结构原理主机

26、单元主机单元l lPSUPSUl lMPUMPUl lVSUVSUl lDIODIOl lNIUNIUl lCIUCIU第56页/共154页电源卡（电源卡（PSUPSU）第57页/共154页n nPSU卡为本系提供各种稳定可靠的供电电源。n nPSU卡把输入的24V直流电源变换为一路隔离的24V电源和一路隔离的5V电源。第58页/共154页第59页/共154页主处理卡（主处理卡（MPUMPU）第60页/共154页n nMPU卡是列控主机的CPU卡，每台列控中心的双系各配置一块MPU卡，用于完成系统平台的安全数据逻辑运算和数据输入输出控制功能。n nMPU卡为双CPU配置，构成2取2系统。处理器

27、通过总线从外部接收到数据后，通过比较数据，一致后双CPU分别对接收到的数据做逻辑运算，在对逻辑运算结果完成比较之后又分别送到相应的总线上输出到外部板卡。任何一个处理器在检测到危及系统安全的错误和故障时，都将停止本处理器对外的数据输出和安全状态信号的输出。第61页/共154页CPU状态指示（CPU1和CPU2指示灯定义相同）：S1：任务时钟1状态指示。闪烁表示时钟1接收正常，非闪烁表示接收故障。S2：任务时钟2状态指示。闪烁表示时钟2接收正常，非闪烁表示接收故障。第62页/共154页系统工作正常时：D1亮表示与TU连接正常；D2亮表示与联锁连接正常；D3亮表示与CTC连接正常；D4亮表示与临站T

28、CC连接正常。系统工作异常时，D1D5常亮表示故障诊断代码031Err：系统异常状态指示。灭灯表示系统正常，常亮表示系统故障，此时需参照D1D5故障诊断代码。第63页/共154页CF卡状态指示：Rd1：CPU1读卡动作指示。闪烁表示CPU1正在读取CF卡，非闪烁表示CPU1停止读取CF卡。Err1：CPU1读卡异常指示。灭灯表示CPU1读卡正常，亮灯表示CPU1读卡故障。Rd2：CPU2读卡动作指示。闪烁表示CPU2正在读取CF卡，非闪烁表示CPU2停止读取CF卡。Err2：CPU2读卡异常指示。灭灯表示CPU2读卡正常，亮灯表示CPU2读卡故障。第64页/共154页RESET:复位键，仅用于

29、系统调试。系统运行中严禁使用。COM：系统调试接口第65页/共154页安全监视卡（安全监视卡（VSUVSU）第66页/共154页n nVSC卡的作用是监视硬件平台中本系所有板卡的工作健康状态。VSC卡一旦检测到任何一路动态信号的消失或周期的偏差，则停止本板动态安全与电路的输出和通道切换电路的输出，使本系的主控继电器落下，切断开关量的输出，同时CIU卡的CAN总线通道也被切断，使本系进入安全状态。n nVSC卡同时监控PSU卡的输出电源电压，一旦电压超过正常范围则也切断本系的所有对外输出，VSC卡还能检查本系中所有板卡是否都在线。第67页/共154页U1：CPU1状态指示U2：CPU2状态指示，

30、U1和U2指示灯定义相同 5V：5V电源状态指示灭灯表示检测正常，亮灯表示检测故障。24V：24V电源状态指示灭灯表示检测正常，亮灯表示检测故障。ALL：完整性状态指示亮灯表示检测正常，灭灯表示检测故障。RLY：安全电源状态指示。亮灯表示检测正常，灭灯表示检测故障。第68页/共154页L1：任务时钟1状态指示闪烁表示生命信号1接收正常，非闪烁表示接收故障L2：任务时钟2状态指示闪烁表示生命信号2接收正常，非闪烁表示接收故障L3：任务时钟3状态指示闪烁表示生命信号3接收正常，非闪烁表示接收故障L4（备用）：任务时钟4状态指示闪烁表示生命信号4接收正常，非闪烁表示接收故障Syn1：同步时钟1状态指

31、示闪烁表示同步时钟1发送正常，非闪烁表示发送故障Syn2：同步时钟2状态指示闪烁表示同步时钟2发送正常，非闪烁表示发送故障 第69页/共154页CANCAN网络通信卡（网络通信卡（CIUCIU）第70页/共154页 CIU卡的作用是为本系的MPU卡提供通信接口，用于完成MPU卡对外通信的物理协议和链路层协议的转换，并实现数据的安全可靠通信。第71页/共154页CPU状态指示S1：任务时钟状态指示闪烁表示任务时钟1接收正常，非闪烁表示接收故障。S2：任务时钟状态指示闪烁表示任务时钟2接收正常，非闪烁表示接收故障。第72页/共154页D1D5：异常代码指示。系统正常工作时：D2闪烁表示CIU接收到

32、MPU发出的输出数据；D4闪烁表示CPU1和CPU2之间数据交换正常；其余在CIU工作正常时灭灯。系统故障时D1D5常亮表示故障诊断代码031。第73页/共154页Err：异常状态指示灭灯表示CIU正常，亮灯表示CIU故障。此时需参照D1D5故障诊断代码。C1：CAN1接收指示闪烁表示CAN1接收正常，非闪烁表示CAN1接收异常。C2：CAN2接收指示闪烁表示CAN2接收正常，非闪烁表示CAN2接收异常。C3：CAN3接收指示闪烁表示CAN3接收正常，非闪烁表示CAN3接收异常。C4：CAN4接收指示闪烁表示CAN4接收正常，非闪烁表示CAN4接收异常。COM：系统调试接口第74页/共154页

33、工业以太网通信卡（工业以太网通信卡（NIUNIU）第75页/共154页 NIU卡的作用是为本系的MPU卡提供网络通信接口，用于完成MPU卡对外网络通信的物理协议和链路层协议的转换，并实现数据的安全可靠通信。第76页/共154页CPU状态指示S1：连接状态指示闪烁表示物理连接正常，非闪烁物理连接故障。A1：100M指示常亮表示连接100M设备，灭灯表示未连接100M设备。S2：未定义A2：未定义第77页/共154页D0：任务时钟1状态指示 闪烁表示任务时钟1接收正常，非闪烁表示接收故障。D1：任务时钟2状态指示 闪烁表示任务时钟2接收正常，非闪烁表示接收故障。D2：未定义D3：与MPU通信状态指

34、示 闪烁表示收到MPU发送数据，非闪烁未收到数据。第78页/共154页D4：CPU通信状态指示 对于CPU1来说，D4未定义；对于CPU2，D4闪烁表示与CPU1通信状态正常，非闪烁表示通信故障。D5：与另一个CPU通信状态指示 闪烁表示收到另一个CPU的交换数据，非闪烁表示未收到 CPU2交换数据。D6：接收状态指示 闪烁表示接收到数据帧头同步，非闪烁表示未收到D7：接收状态指示 闪烁表示接收到数据帧头同步，非闪烁表示未收到COM：系统调试接口第79页/共154页离散输入输出卡（离散输入输出卡（DIODIO）第80页/共154页 DIO卡的作用是为本系的MPU卡提供开关量的采集和输出，实现M

35、PU 卡对开关量的输入输出操作。第81页/共154页IN采集状态指示D1：采集状态指示D1灭灯表示第1位采集无效，常亮表示第1位采集有效。D2：采集状态指示D2灭灯表示第2位采集无效，常亮表示第2位采集有效。D3：采集状态指示D3灭灯表示第3位采集无效，常亮表示第3位采集有效。D16：采集状态指示D16灭灯表示第16位采集无效，常亮表示第16位采集有效。第82页/共154页OUT输出状态指示D1：输出状态指示D1灭灯表示第1位输出无效，常亮表示第1位输出有效。D2：输出状态指示D2灭灯表示第2位输出无效，常亮表示第2位输出有效。D3：输出状态指示D3灭灯表示第3位输出无效，常亮表示第3位输出有

36、效。D8：输出状态指示D8灭灯表示第8位输出无效，常亮表示第8位输出有效。第83页/共154页轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元第84页/共154页轨道电路接口单元结构原理轨道电路接口单元结构原理轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元 实现列控中心设备对实现列控中心设备对ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路通信的协议转换。轨道电路通信的协议转换。第85页/共154页 轨道电路通信接口是列控中心主机与轨道电路移频柜之间的通信接口模块。轨道电路通信接口单元提供60个轨道电路的控制容量，采用双CAN总线方式和主机单元通信，对外提供双路CAN通信接口和轨道电路设备通信。第86页/共15

37、4页轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元轨道电路接口单元结构原理轨道电路接口单元结构原理第87页/共154页轨道电路通信卡轨道电路通信卡CI-TCCI-TC第88页/共154页 轨道电路通信接口单元最多可配置12块轨道电路通信卡（CI-TC），每2块卡之间互相冗余，因此最多可以控制6个轨道电路移频柜，60个轨道区段发码。互为冗余的两块卡中，左边的卡默认为主用，右边卡默认为备用，当两块卡同时工作时，左边的卡工作灯和主备灯都亮，右边的卡只亮工作灯。当关闭主用卡后，备用卡开始工作，主备灯亮起，实现冗余。第89页/共154页工作：通信卡工作状态指示常亮绿灯表示工作正常，常亮红灯表示板卡故障；灭灯表

38、示没有电源或保险丝熔断。主备：通信卡主备状态指示常亮表示处于主机状态；灭灯表示处于备机状态或没有工作第90页/共154页A1:CPU1和CANA通信状态指示B1:CPU1和CANB通信状态指示C1:CPU1和CANC通信状态指示D1:CPU1和CAND通信状态指示E1:CPU1和CANE通信状态指示A2:CPU2和CANA通信状态指示B2:CPU2和CANB通信状态指示C2:CPU2和CANC通信状态指示D2:CPU2和CAND通信状态指示E2:CPU2和CANE通信状态指示A1E1，A2E2指示灯闪烁表示相应的通信状态正常，非闪烁表示通信故障。第91页/共154页通信接口单元通信接口单元第9

39、2页/共154页LEULEU通信接口单元结构原理通信接口单元结构原理LEULEU通信接口单元通信接口单元 实现列控中心设备对外部设备通信的协议转换。实现列控中心设备对外部设备通信的协议转换。LEULEU通信接口单元通信接口单元最大可以配置最大可以配置1212块通信卡，其中通道块通信卡，其中通道1,21,2配置为配置为CTCCTC通信接口卡，其余通通信接口卡，其余通道配置为道配置为LEULEU通信接口卡。通信接口卡。第93页/共154页n n通信接口单元是列控中心主机与LEU之间的通信接口模块，还完成与CTC之间通信。n n通信接口单元可以配置12块通信卡，从左侧数第1、2块通信卡是CTC通信卡

40、（CI-G），每块卡有两个422串行通信接口，分别对应CTC主备机。两块卡实现列控主备机和CTC主备机之间的交叉连接。n n从左侧数第3-12块卡，是列控中心与LEU之间的通信卡（CI-LEU），每2块CI-LEU卡对应2个LEU，最多可以控制10个LEU。2块卡之间相互冗余，只开任意一块卡就可以工作。第94页/共154页通信接口单元通信接口单元LEULEU通信接口单元结构原理通信接口单元结构原理第95页/共154页CTCCTC通信卡通信卡CI-GCI-G第96页/共154页POWER：电源状态指示灯常亮表示电源正常，灭灯表示没有电源或保险丝熔断。A1：CPU1通信状态指示闪烁表示工作正常，暂

41、无通信数据；非闪烁表示数据通信中。C1：CPU1和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。T1：CPU1发送数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。R1：CPU1接收数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。第97页/共154页B2：CPU2通信状态指示闪烁表示工作正常，暂无通信数据；非闪烁表示数据通信中。C2：CPU2和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。T2：CPU2发送数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。R2：CPU2接收数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。第98页/共154页如果上电启动后A1、C1、

42、T1、R1或B2、C2、T2、R2同时闪烁，则表示相应的CPU地址读取错误。注：POWER灯在电源接入后常亮，表示输入电源正常。第99页/共154页LEULEU通信卡通信卡CI-LEUCI-LEU第100页/共154页POWER：电源状态指示灯常亮表示电源正常，灭灯表示没有电源或保险丝熔断。A1：CPU1通信状态指示闪烁表示工作正常，暂无通信数据；非闪烁表示数据通信中。C1：CPU1和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。T1：CPU1发送数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。R1：CPU1接收数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。第101页/共15

43、4页B2：CPU2通信状态指示闪烁表示工作正常，暂无通信数据；非闪烁表示数据通信中。C2：CPU2和CANC通信状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。T2：CPU2发送数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。R2：CPU2接收数据状态指示闪烁表示通信正常，非闪烁表示通信故障。第102页/共154页如果上电启动后A1、C1、T1、R1或B2、C2、T2、R2同时闪烁，则表示相应的CPU地址读取错误。注：POWER灯在电源接入后常亮，表示输入电源正常。第103页/共154页采集驱动单元采集驱动单元PIOPIO第104页/共154页PIOPIO单元结构原理单元结构原理PIOPIO单

44、元结构原理单元结构原理 PIOPIO单元最大配置单元最大配置9 9对对PIOPIO卡，每一对卡，每一对PIOPIO由由2 2块板卡组成，块板卡组成，构成双机并用关系。构成双机并用关系。第105页/共154页n n采集驱动接口单元用于列控中心设备采集外部轨道继电器状态、方向切换继电器状态、灾害防护继电器状态、区间信号机点灯和灯丝继电器等状态，并通过列控中心内部总线传送至安全逻辑运算主机做逻辑判断。n nPIO单元用于列控中心设备的对外开关量的采集和驱动，共配置9对PIO卡，每一对PIO由2块板卡组成，两块卡完全一样，互为冗余，构成双机并用关系。列控中心主机单元的A、B机能同时接收到每对PIO卡中

45、2块板的采集数据和状态数据，每一对PIO卡也能同时接收列控中心主机单元中主机所发送的命令，每一对PIO卡中任何一块板卡故障都不影响PIO单元的工作，构成双机并用系统。每对PIO卡可以配置32路采集和32路输出，最多可以配置9对卡共288路采集和288路驱动。第106页/共154页PIOPIO单元通信接口单元通信接口 PIOPIO单元与主机采用双路冗余单元与主机采用双路冗余CANCAN总线通信，和列控中心主机总线通信，和列控中心主机交换数据交换数据 。PIOPIO单元结构原理单元结构原理第107页/共154页R1：CAN1接收数据工作状态指示闪烁表示CAN1接收数据正常，非闪烁表示接收故障。R2

46、：CAN2接收数据工作状态指示闪烁表示CAN2接收数据正常，非闪烁表示接收故障。S1：CAN1发送数据工作状态指示闪烁表示CAN1发送数据正常，非闪烁表示发送故障。S2：CAN2发送数据工作状态指示闪烁表示CAN2发送数据正常，非闪烁表示发送故障。第108页/共154页L0：CPU数据一致性比较闪烁表示CPU一致性比较正确，常亮表示比较错误L1：采集自检状态闪烁表示采集自检功能正常，常亮表示采集自检功能故障。L2：驱动自检状态闪烁表示驱动自检功能正常，常亮表示驱动自检功能故障。L3L7：故障代码LED灯亮代表1，灯灭代表0，031代表相应的32路通道。如果采集自检灯常亮则表示是相应通道采集功能

47、故障，如果驱动自检状态灯常亮，则表示是驱动的相应通道故障。第109页/共154页监测维护终端监测维护终端第110页/共154页 维修机为2U上架工控机，键盘、鼠标和显示器设备集成于1U上架设备，可以直接在终端使用或采用远程登陆方式对其操作，主要功能为记录列控中心、轨道电路、LEU等各个单元的工作状态和数据，同时把监测数据传送给集中监测设备。维修机对外提供以太网接口、RS422接口、CAN总线接口和RS232接口。第111页/共154页站间通信接口单元站间通信接口单元第112页/共154页n n站间通信采用工业以太网交换机实现，工业以太网为双网双冗余结构，交换机采用双冗余配置。n n在与其它客专

48、线路交界的车站，采用3层交换机互连。（例如：合肥站）n n其它车站采用2层交换机互联。第113页/共154页列控系统对外接口列控系统对外接口第114页/共154页第115页/共154页 列控中心外部接口主要有4种类型：站内安全通信接口站内安全通信接口继电器电路接口继电器电路接口非安全通信接口非安全通信接口站间安全通信接口站间安全通信接口第116页/共154页序号序号接口标识接口标识名称名称接口类型接口类型属性属性1P P与与CTCCTC系统接口系统接口RS422RS422安全通信接口安全通信接口2Q Q与车站联锁系统接口与车站联锁系统接口RS422RS422安全通信接口安全通信接口3R R与集

49、中监测系统接口与集中监测系统接口以太网以太网非安全通信接口非安全通信接口4S S与与LEULEU设备接口设备接口RS422/RS422/以太网以太网安全通信接口安全通信接口5T T与轨道电路设备接口与轨道电路设备接口CANCAN总线总线安全通信接口安全通信接口6U U与其它站列控中心系统接口与其它站列控中心系统接口工业以太网工业以太网安全通信接口安全通信接口7V V继电器电路接口继电器电路接口开关量开关量安全接口安全接口8W W在线测试接口在线测试接口RS422RS422非安全通信接口非安全通信接口列控中心定义的8种接口第117页/共154页开通前的准备和检查开通前的准备和检查第118页/共1

50、54页在使用前需要确认列控中心设备的：确认列控中心设备是否有硬件和外观的损伤；确认列控中心机柜里设备部件配置是否完整；确认外部通信接口连接可靠、设备接地良好；确认列控电源屏供电电压在正常范围内（AC220VAC240V 50Hz）；确认主备切换钥匙置在自动档位上；确认列控中心设备各功能单元的电源开关处在断开状态（OFF）。如有上述任何条件不符，必须解决后才能通电使用。第119页/共154页安全防护安全防护第120页/共154页 列控中心机柜使用交流220VAC，在机柜背面下部的“接线端子条TB1”上的所有端子全部带有220V 交流电，外部有外罩挡住。只有防雷模块和空气开关露出。在使用中切勿打开