超声波桩基检测.pptx
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1、公路工程基桩检测的规定:(JTJ/T F81-01-2004JTJ/T F81-01-2004)1、公路工程基桩应进行100的完整性检测,各种方法的选定应具有代表性和满足工程检测的特定要求;2、重要工程的钻孔灌注桩应埋设声测管,检测的桩数不应少于50;3、高应变动测法的抽检率可由工程设计或监理单位酌情决定,但不宜少于相近条件下总桩数的5且不少于根。第1页/共144页超声波法:是在桩身预埋一定数量的声测管,通过水的耦合,超声波从一根声测管中发射,在另一根声测管中接收,或单孔中发射,可以测出被测混凝土介质的参数。由于超声波在混凝土中遇到缺陷时会波产生绕射、反射和折射,因而达到接收换能器时,根据声时
2、、波幅及主频等特征参数的变化来判别桩身的完整性。鉴于目前公路桥梁工程大量使用大直径桩和超长桩,该方法将越来越多的使用在基桩的检测中。第2页/共144页分四个部分讲解:l声学理论l检测技术l测试方法l工程实例第3页/共144页第一部分 声学理论l声学基础l声波在介质中的传播速度l声波在介质界面上的反射与透射l声波在传播过程中的衰减l混凝土中的声波特性第4页/共144页一、声学基础 1、波动 波动是物质的一种运动形式,波动可分为两大类:一类是机机械械波波,它由于机械振动在弹性介质中引起的波动过程,例如;水波、声波、超声波等;另一类是电电磁磁波波,它是由于电磁振荡所产生的变化电场和变化磁场在空间的转
3、播过程,例如无线电波、红外线、紫外线、可见光、雷达波等。第5页/共144页声波声波:是弹性介质的机械波。人们所能听到声 波频率范围是2020KHz,即可闻声波。当声波频率超过2020KHz时,人耳就听 不到了,这种声波就叫超声波,超声波,其频率范 围是20K20K100MHz 100MHz;当频率低于20Hz的叫 次声波,人耳也听不到。各种声波的频率 范围见下表。第6页/共144页各种声波的频率范围(Hz)次声波可闻声波超声波特超声波0202020K20K100M100M 在混凝土中超声检测使用的频率一般在20KHz200KHz范围内。第7页/共144页2、谐振动 物体在一定位置附近作来回重复
4、运动称为振振动动,例如摆的运动、汽缸中活塞的运动、弹簧振子的运动等,这些是可以直接看到的振动。又例如一切发声体的运动、在高频电压激励下压电晶体的运动,这些是不易或不能直接看到的振动。相互间由弹性力联系着的质点所组成的物质,称为弹弹性性介介质质。需要进行超声检验的大量固体构件都是弹性介质。弹性介质是由相互间用小弹簧联系着的质点所组成。如图1-1所示。若这种介质中任何一个质点离开了平衡位置,则会产生使它恢复到平衡位置的力,这就是弹弹性力性力。第8页/共144页图图1-1 1-1 弹性介质模型弹性介质模型 图图1-21-2弹簧振子的振动弹簧振子的振动 1-1-质点:质点:2-2-小弹簧小弹簧 第9页
5、/共144页进一步来说明谐振动 可以用弹簧振子来说明谐振动。如图1-2所示,弹簧左端固定,右端系一物体。为使讨论较为简单,设弹簧振子穿在光滑的水平玻璃棒上,以避免重力对运动的影响。设物体在位置0时,弹簧作用在物体上的力是零。这个位置就是物体的平衡位置,若把物体向右移动到位置B,这时弹簧被拉长,相应地有指向左方即向平衡位置的弹性力作用在物体上,使物体返回平衡位置。当物体回到平衡位置时,弹簧的弹力等于零,但物体在返回时获得了速度,由于惯性,它将继续向左移动。当物体在平衡位置左边时,弹簧被压缩,物体所受弹性力是指向右方,即平衡位置。这时弹性力作用是阻碍物体运动,直至物体停止在位置C。在这以后,物体在
6、弹性力的作用下向右移动,情况和上述向左移动相似。这样,在弹簧的弹性力作用下,物体在平衡位置的左右作重复运动,即振动。第10页/共144页 取平衡位置0为X轴的原点,并设X轴的正向向右根据胡克定律,物体所受的弹性力F与物体位移x(即弹簧的变形量)的关系为:F=-kx (1.1)式中:k弹簧的弹性系数;-力和位移的方向相反。设物体的质量为m根据牛顿第二定律(),它的速度为:(1.2)第11页/共144页 因为k和质量m都是常数,所以它们的比值可以用一恒量F表示,即:(1.3)式中:角频率或圆频率。代入上式,得:a=-a=-2 2x x (1.4)从上式看出,上述振动的特征是:物物体体的的加加速速度
7、度和和位位移移成成正正比比且且方方向向相相反反,这这种种振振动动称称为为谐谐振振动动。物体在弹性力作用下发生的运动是谐振动。谐振动是最简单最基本的振动。任何复杂振动都是由许多不同频率的谐振动许多不同频率的谐振动所合成的。第12页/共144页因为 =,又得:+2x=0 (1.5)根据微分方程理论,上式的解为:x=Acos(t+x=Acos(t+)(1.6)式中 A,两个恒量;A振幅,它是质点离开平衡位置的最大 位移;t+振动的相位。这是谐振动中位移x和时间t的关系式,称为谐振动的运动方程式,简称谐振动方程式谐振动方程式。第13页/共144页3、波的产生与传播 在弹性介质中,任何一个质点机械振动时
8、,因为这个质点与其邻近的质点间有相互作用的弹性力联系着,所以它的振动将传递给与之相邻近的质点,使邻近的质点也同样地发生振动,然后振动又传给下一个质点,依次类推。这样,振动就由近及远向各个方向以一定速度传播出去,从而形成了机械波。从上述可知,机械波的产生,首先要有做机械振动机械波的产生,首先要有做机械振动的波(声)源,其次要有传播这种机械振动的介质。的波(声)源,其次要有传播这种机械振动的介质。例如,把石子投入平静的水中,在水面上可以看到一圈圈向外扩展的水波。第14页/共144页再举二个实例再举二个实例弹性横波:弹性横波:手握绳子一端上下振动,可以看到如图手握绳子一端上下振动,可以看到如图 1-
9、31-3的波向前传播的过程,这就是弹性横的波向前传播的过程,这就是弹性横 波。波。弹性纵波:弹性纵波:用手迅速而有节奏地推拉弹簧的一端,用手迅速而有节奏地推拉弹簧的一端,可以看到如图可以看到如图1-41-4弹簧上有部分密集,部弹簧上有部分密集,部 分稀疏,部份疏密相间,且这种疏密相间分稀疏,部份疏密相间,且这种疏密相间 的状态沿着弹簧向前传播,这就是弹性纵的状态沿着弹簧向前传播,这就是弹性纵 波。波。第15页/共144页图图3.1-3 3.1-3 绳子上的横波绳子上的横波 图图3.1-43.1-4弹簧上的纵波弹簧上的纵波第16页/共144页4、波的种类 波的种类是根据介质质点的振动方向和波的传
10、播方向的关系来区分的。它主要分为纵波、横波、表面波纵波、横波、表面波等。(1)纵波:介质质点的振动方向与波的传播方向一致,这种波称为纵波,例如空气、水中传播的声波就是纵波,如图1-5所示。纵波又常称“P”波。纵波的传播是依靠介质时疏时密(即时而拉伸,时而压缩)使介质的容积发生变形引起压强的变化而传播的,因此和介质的容变弹性有关。任何弹性介质(固体、液体、气体)在容积变化时都能产生弹性力,所以纵波可以在任何固体、液体、气体中传播在任何固体、液体、气体中传播。第17页/共144页 图图1-51-5纵波纵波 第18页/共144页(2)(2)横波:横波:介质质点的振动方向与波的传播方向垂直,这介质质点
11、的振动方向与波的传播方向垂直,这 种波称为种波称为横波横波,例如绷紧的绳子上传播的波就是横波,例如绷紧的绳子上传播的波就是横波,如图如图1-61-6所示。横波又常称所示。横波又常称“S S”波波。横波的传播是使横波的传播是使介质产生剪切变形时引起的剪切应介质产生剪切变形时引起的剪切应 力变化力变化而传播的,因此和介质的而传播的,因此和介质的切变弹性切变弹性有关。由于液有关。由于液 体、气体无一定形状,当它们的形状发生变化时,不产体、气体无一定形状,当它们的形状发生变化时,不产 生生切变应力切变应力,所以液体、气体不能传播横波,只有,所以液体、气体不能传播横波,只有固体固体 才能传播横波。在气体
12、、液体中只有纵波存在。才能传播横波。在气体、液体中只有纵波存在。第19页/共144页图图1-61-6横波横波 第20页/共144页 (3)表面波:固体介质表面受到交替变化的表面张力,使介质表面的质点发生相应的纵向振动和横向振动,结果使质点作这两种振动的合成振动,即绕其平衡位置作椭圆振动。椭圆振动又作用于相邻的质点而在介质表面传播,这种波称表面波,常以“R”表示。图1-7为表面波传播示意图。图中示出了瞬时的质点位移状态。右侧的椭圆表示质点振动的轨迹。由图可知,质点只在xy平面内作椭圆振动而波在体表面(xz平面)沿x方向传播。振动的长轴垂直于波的传播方向,短轴平行于波的传播方向。表面波传播时,质点
13、振动的振幅随深度的增加而迅速减小。当深度等于2倍的波长时,振幅已经很小了,因此,表面波多用于探测构件表面的情况。第21页/共144页 图图 1-7 1-7 表面波表面波表面波只能在表面波只能在固体固体中传播。中传播。第22页/共144页5、波的形式 波的形式是根据波阵面的形状来划分的。如图1-8所示,声源在无限大且各向同性的介质中振动时,振动向各方面传播。传播的方向称为波线;在某一时刻振动所传到各点的轨迹称为波前;介质中振动相应相同的所有质点的轨迹称为波阵面。在任一确定的时刻,波前的位置总是确定的,只有一个波前,而波阵面的数目则是任意多的。第23页/共144页图图1-8 1-8 波线、波前、波
14、阵面波线、波前、波阵面(a a)平面波;()平面波;(b b)球面波;()球面波;(c c)柱面波)柱面波1-1-波线;波线;2-2-波前;波前;3-3-波阵面波阵面 第24页/共144页 按波阵面的形状可以把波分成平面波、球面波和柱面波。(1)平面波:波阵面为平面的波称为平面波,其振源是一个作谐振动的无限大的平面。另外,从无穷远的点状声源(点源)传来的波,其波阵面可视为平面,也可称为平面波。(2)球面波:波振面为球面的波称为球面波,其振源是一个点状声源。(3)柱面波:波阵面为同轴圆柱面的波称为柱面波,其振源是一无限长的直柱形。第25页/共144页6、波动方程用数学方程式来描述一个前进中的波动
15、,即描述介质中某质点相对于平衡位置的位移随时间的变化,该数学方程式为波动方程。由于谐振动是最简单的振动,所以由它产生的余弦波是最简单、最基本的波。因此,先讨论余弦振动在均匀介质中传播过程所形成的余弦波波动方程。如1-9所示,设一平面余弦波在无吸收的无限均匀介质中沿x轴的正向传播,波速为0、设0为波线上任意一点,并取其为坐标原点y轴为振动位移,若0点处质点作谐振动,从(1.6)式可知,其振动方程为:(1.7)式中:A振幅;角频率;y0质点在时间t时离开平衡位置的位移。第26页/共144页图图1-9 1-9 波动方程推导波动方程推导 第27页/共144页 若是横波,则位移方向与X轴垂直;如是纵波,
16、则位移方向沿着X轴。设B为波线上另一任意点,离开原0的距离为x。因为振动从0点传播到B点需要的时间为x/,所以B点处质点在时间t的位置等于0点处质点在时间(t-x)的位移,即 (1.8)第28页/共144页 (18)式表示,在波线上任意一点(距原点距离为x)处的质点在任一瞬时的位移,即沿x轴方向前进的平面余弦的波动方程。波在一个周期T内(或者说质点完成一次振动)所传播的路程为波长,用表示。根据周期和波速的定义,三者关系为:=T (1.9)因为周期T与频率f互为倒数,所以式也可写为:(1.10)这是波速、波长、频率间的基本关系。第29页/共144页 不同类型的波在传播过程中速度各不相同,且其声速
17、还取决于固体介质的性质(密度、弹性模量、泊松比),所以声速是表征介质声学特性的一个参数。另外,声通的大小还与固体介质的边界条件有关。二、声波在介质中的传播速度 第30页/共144页1、纵波声速 在无限大固体介质中传播的纵波声速:(1.11)式中:E 杨氏弹性模量;泊松比;密度。在有限固体介质中传播时,则形成制导波,其速度变小。第31页/共144页2、横波声速 在无限大固体介质中传播的横波声速:在无限大固体介质中传播的横波声速:(1.12)(1.12)式中:式中:G G 切变弹性模量。切变弹性模量。第32页/共144页3、材料的弹性参数与声速值 下表列出了部分材料的弹性参数与声速值。部分材料的弹
18、性参数、声速和特性阻抗表3.1-2通过对固体介质声速的讨论可以看出:第33页/共144页 通过对固体介质声速的讨论可以看出:(1)介质的弹性性能愈强即E或G愈大,密度愈小,则声速愈高。(2)把(1.11)、(1.12)两式相除,得到纵、横波速度之比:(1.13)对于一般固体介质大约在0.33左右,故p s2。混凝土的泊松比介于0.20、0.30之间,因此ps介于1.631.87之间,即在混凝土中,纵波速在混凝土中,纵波速度为横波速度的度为横波速度的1.631.631.871.87倍。倍。第34页/共144页 声波在无限大介质中传播只是在理论上成立。实际上任何介质总有一个边界。当声波在传播中从一
19、种介质到达另一种介质时,在两种介质的分界面上,一部分声波被反射,仍然回到原来介质中,称为反反射射波波;另一部分声波则透过界面进入另一种介质中继续传播,称为折折射射波波(透射波)。声波透过界面时,其方向、强度、波型均产生变化。这种变化取决于两种介质的特特性性阻阻抗抗和入入射射波波的的方方向向。现分垂直入射和倾斜入射两种情况来讨论。三、声波在介质界面的反射与透射 第35页/共144页1、垂直入射(1)单一的平面界面当平面波垂直入射到一个光滑平面界面时,将产生一个与入射波方向相反的反射波和一个与入射波方向相同的透射波(图1-10)。这是波入射到界面上时最简单的情况。第36页/共144页第37页/共1
20、44页 先讨论入射波、反射波和透射波声压之间的关系。在界面上,用反射波声压pr与入射波声压p0的比值表示声压反射率R,即:(1.14)用透射波声压Pd与入射波声压p0的比值表示声压透射率D即:(1.15)界面两侧两种介质的特性阻抗分别为Z1和Z2。第38页/共144页(2)异质薄层的反射与透射 当声波在一种介质中传播时,有时会遇到当声波在一种介质中传播时,有时会遇到第二层介质的薄层,如混凝土裂缝就是这种情况。第二层介质的薄层,如混凝土裂缝就是这种情况。这种情况下将产生多次反射与透射,情况要更复这种情况下将产生多次反射与透射,情况要更复杂一些。杂一些。第39页/共144页2、倾斜入射 当声波在一
21、种介质中倾斜入射到另一介质界面时,将产生方向、角度及波形的变化。和光的传播类似,声波在界面上方向和角度的变化服从反射定律和折射定律,如图1-11。第40页/共144页反射定律:反射定律:反射定律:反射定律:入射角(入射角(i i)的正弦与反射角()的正弦与反射角()的正弦之比等于入射波与反射波速度之比。由的正弦之比等于入射波与反射波速度之比。由 于入射波与反射波在同一介质中,其速度相等,于入射波与反射波在同一介质中,其速度相等,所以入射角等于反射角(所以入射角等于反射角(i i=)。)。折射定律:折射定律:折射定律:折射定律:入射角(入射角(i i)的正弦与折射角()的正弦与折射角()的正弦之
22、比等于入射波与折射波速度之比,即:的正弦之比等于入射波与折射波速度之比,即:(1.16(1.16)第41页/共144页图图1-11 1-11 流体界面上声波的反射与折射流体界面上声波的反射与折射 图图1-12 1-12 固体界面上声波的反射与折射固体界面上声波的反射与折射 第42页/共144页 以上情况可以在流体(气体、液体)的分界面看到。在这种情况下,介质中只有单一的波-纵波出现。在固体介质分界面的情况则复杂一些。当一种波(例如纵波)入射到固体分界面时,不仅波方向发生变化且波型也发生变化,分离为反反射射纵纵波波、反反射射横横波波,折折射射纵纵波波和折折射射横横波波。各类波的传播方向(即反射角
23、与折射角)各不相同,如图1-12所示。各种类型波的传播方向的变化亦符合几何光学中的反射定律和折射定律。其数学表达式如下:(1.17)1p,2p纵波在第一、二介质中的传播速度;ip,p,p 纵波入射角、反射角、折射角;S,S横波反射角、折射角。第43页/共144页 增大入射波的入射角,则折射波的折射角亦随之增大。如果入射波是纵波,且1pip,即折射角大于入射角。当ip增大,p也增大,当p90时,此时的入射角叫第第一一临临界界角角,用符号i 1;表示。显然,当入射角大于第一临界角时,第二种介质中只有折射横波存在,如图1-13。这是一种获得横波的方法。第一临界角 (1.18)当=90时,此时的入射角
24、叫第第二二临临界界角角,用符号i 2表示,如图1-14。第二临界角 (1.19)第44页/共144页图图1-13 1-13 第一临界角第一临界角 图图1-14 1-14 第二临界角第二临界角 第45页/共144页 声波在介质中传播过程中其振幅将随传播距离的增大而逐渐减小的现象为衰衰减减。声波衰减的大小及其变化不仅取决于所使用的超声频率及传播距离,也取决于被检测材料的内内部部结结构构及性性能能。因此研究声波在介质中的衰减情况将有助于探测介质的内部结构及性能。四、声波在传播过程中的衰减 第46页/共144页固体材料中固体材料中声波衰减声波衰减主要有以下几个方面的原因:主要有以下几个方面的原因:(1
25、 1)吸收衰减:)吸收衰减:声波在固体介质中传播时,由于介质的声波在固体介质中传播时,由于介质的粘滞性而造成质点之间的粘滞性而造成质点之间的内摩擦,从而使一部分声能转变为热能。(2)散射衰减:当介质中存在颗粒状结构(如固体介质中的颗粒、缺陷、掺杂物等)而导致声波能量的衰减。如在混凝土中一方面其中的粗骨料构成许多声学界面,使声波在这些界面上产生多次反射、折射和波型转换;另一方面微小颗粒在超声波的作用下产生新的震源,向四周发射声波,使声波能量的扩散到达最大。(3)扩散衰减:声波发射器发出的超声波束都有一定的扩散角。波束的扩散,导致能量的逐渐分散,从而使单位面积的能量随传播距离的增加而减弱。第47页
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