工信版(中职)机电设备概论第四章教学课件.ppt
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1、YCF(中职)机电设备概论第四章教学课件第四章第四章 常见的机电设备常见的机电设备第一节第一节 起重机起重机第二节第二节 电梯电梯第三节第三节 办公自动化设备办公自动化设备第四节第四节 静电复印机静电复印机第五节第五节 自动化生产线自动化生产线第一节第一节 起重机起重机一、概述一、概述 1.起重设备的分类起重设备的分类 在建桥工程中所用的起重机械,根据其构造和性能的不同,在建桥工程中所用的起重机械,根据其构造和性能的不同,一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如起重机三大类。轻小型起重设备如:千斤顶、
2、葫芦、卷扬机等。千斤顶、葫芦、卷扬机等。大多体积小、质量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外,绝大多体积小、质量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外,绝大多数用人力驱动,适用于工作不繁重的场合。它们可以单大多数用人力驱动,适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用,有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重独使用,有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大,如液压千斤顶的起重量已达设备的起重能力很大,如液压千斤顶的起重量已达750吨。吨。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机有固定式回转起重机、塔式起重机、汽车
3、起重机、轮起重机有固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。胎、履带起重机等。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动,具有升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动,具有固定的固定的升降路线,包括电梯、升降台、矿井升降路线,包括电梯、升降台、矿井下一页返回第一节第一节 起重机起重机提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升和提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车,属于物料搬运水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车,属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个
4、工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。架环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路,能把物料运输空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路,能把物料运输到厂房各部分,也可扩展到厂房的外部。到厂房各部分,也可扩展到厂房的外部。起重设备的分类如起重设备的分类如图图4-1所示。所示。上一页 下一页返回第一节第一节 起重机起重机 2.起重设备的基本参数起重设备的基本参数 (1)额定起重量额定起重量起重设备在正常工作时允许起吊物品的起重设备在正常工作时允许起吊物品的最重量,用最重量,用Q表示,单位为牛顿表示,单位为牛顿(N)或千牛或千牛(kN
5、)。如果起重设。如果起重设备使用其他辅助取物装置或吊具备使用其他辅助取物装置或吊具(电磁吸盘、夹钳等电磁吸盘、夹钳等),这,这些装置的自重也要包括在内。使用起重设备时的起重量不允些装置的自重也要包括在内。使用起重设备时的起重量不允许超过额定起重量。许超过额定起重量。(2)额定工作速度额定工作速度V起重设备正常工作时允许的最大速度,起重设备正常工作时允许的最大速度,包括额定起升速度包括额定起升速度(单位为单位为m/s),额定运行速度额定运行速度(单位为单位为m/s),额定变幅速度额定变幅速度(单位为单位为m/s),额定回转速度额定回转速度(单位为单位为r/s)上一页 下一页返回第一节第一节 起重
6、机起重机(3)起升范围和起升高度起升范围和起升高度H起升范围是指取物装置上下极限起升范围是指取物装置上下极限位置间的垂直距离位置间的垂直距离(单位为单位为m)。是指起重机运行轨道顶面。是指起重机运行轨道顶面(或或地面地面)到取物装置上极限位置的垂直距离到取物装置上极限位置的垂直距离(单位为单位为m)。(4)跨度跨度S和幅度和幅度L跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离之间的水平距离(单位为单位为m)。幅度是起重机置于水平场地时,。幅度是起重机置于水平场地时,空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离(单单
7、位为位为m)。(5)生产率生产率是指起重设备单位时间内吊运物品的总生产率生产率是指起重设备单位时间内吊运物品的总重量重量(单位为单位为N/h)上一页 下一页返回第一节第一节 起重机起重机 二、起重机二、起重机 起重机属于起重机械的一种,是一种做循环、间歇运动的起重机属于起重机械的一种,是一种做循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。物装置返回原位,以便进行下一次循环。通常起重
8、机械由起升机构通常起重机械由起升机构(使物品上下运动使物品上下运动)、运行机构、运行机构(使起重机械移动使起重机械移动)、变幅机构和回转机构、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动使物品作水平移动),再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置,再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起升机构是起重机的基本工作结构,大多是由吊组合而成。起升机构是起重机的基本工作结构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作
9、位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架,可为箱形结构或彬架架,主要承载件如桥架、臂架和门架,可为箱形结构或彬架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。结构,也可为腹板结构,
10、有的可用型钢作为支承梁。上一页 下一页返回第一节第一节 起重机起重机 三、普通桥式起重机的工作机构三、普通桥式起重机的工作机构 起重设备的组成与其所能够完成的动作有很大的关系。从起重设备的组成与其所能够完成的动作有很大的关系。从起重设备各个部分所承担的功能看,起重设备主要由卷绕装起重设备各个部分所承担的功能看,起重设备主要由卷绕装置、取物装置、制动装置、运行支承装置等几部分构成。由置、取物装置、制动装置、运行支承装置等几部分构成。由于起重设备的类型不同,其组成部件的结构和形式也存在很于起重设备的类型不同,其组成部件的结构和形式也存在很大差异。本节只以普通桥式起重机为例介绍其主要组成装置。大差异
11、。本节只以普通桥式起重机为例介绍其主要组成装置。普通桥式起重机外形图如普通桥式起重机外形图如图图4-2所示。所示。上一页 下一页返回第一节第一节 起重机起重机 1.起升机构起升机构 起升机构由电动机、减速器和传动轴、卷绕系统、取物装起升机构由电动机、减速器和传动轴、卷绕系统、取物装置、制动器及安全装置等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽置、制动器及安全装置等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组的单层缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组;最常用的取物装置是吊最常用的取物装置是吊钩钩;安全装置包括超载限制器和上升极限位置限制器。制动器安全装置包括超载限制器和上升极限位置限制器。制动器是
12、关系安全的关键装置,起升机构使用的电动式制动器应是是关系安全的关键装置,起升机构使用的电动式制动器应是常闭式支持制动器,它的制动轮必须装在传动装置刚性联结常闭式支持制动器,它的制动轮必须装在传动装置刚性联结的轴上。的轴上。上一页 下一页返回第一节第一节 起重机起重机 2.小车运行机构小车运行机构 小车运行机构为多集中驱动自行式结构,由电动机、减速小车运行机构为多集中驱动自行式结构,由电动机、减速机、联轴器和传动轴、制动器、车轮组和轨道,以及安全装机、联轴器和传动轴、制动器、车轮组和轨道,以及安全装置等组成。小车安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端置等组成。小车安全装置有行程限位开关、缓冲器和
13、轨道端部止挡,防止小车超行程运行脱轨。部止挡,防止小车超行程运行脱轨。3.大车运行机构大车运行机构 按传动形式不同分为集中驱动和分别驱动两类。按传动形式不同分为集中驱动和分别驱动两类。大车运行机构的安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道大车运行机构的安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡。室外起重机必须配备夹轨器、扫轨板和支承架,端部止挡。室外起重机必须配备夹轨器、扫轨板和支承架,以及暴露的活动零部件防护罩。以及暴露的活动零部件防护罩。普通桥式起重机广泛地应用于室内外仓库、厂房、码头和普通桥式起重机广泛地应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。露天贮料场等处。普通桥式起重机主要采用电
14、力驱动,一般是在司机室内操普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵。也有远距离控制的。起重量可达纵。也有远距离控制的。起重量可达500 t,跨度可达,跨度可达60 m 上一页返回第二节第二节 电梯电梯一、电梯的发展史一、电梯的发展史 电梯进入人们的生活已经电梯进入人们的生活已经150年了。年了。1854年,在纽约水年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙格雷夫斯格雷夫斯奥的奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然平台上,
15、命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全,一切安全,先生们。先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全们挥手致意。谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯。升降梯。下一页返回第二节第二节
16、电梯电梯二、电梯的分类二、电梯的分类 1.按照用途分类按照用途分类 (1)乘客电梯乘客电梯 (2)载货电梯载货电梯 (3)病床电梯病床电梯 (4)杂物电梯杂物电梯 (5)住宅电梯住宅电梯 (6)客货电梯客货电梯 (7)特种电梯特种电梯上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯 2.按照驱动方式分类按照驱动方式分类 (1)交流电梯交流电梯 (2)直流电梯直流电梯 (3)液压电梯液压电梯 (4)齿轮齿条电梯齿轮齿条电梯 (5)螺杆式电梯螺杆式电梯3.按照速度分类按照速度分类(1)低速电梯低速电梯(2)快速电梯快速电梯(3)高速电梯高速电梯(4)超高速电超高速电上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯
17、4.按电梯有无司机分类按电梯有无司机分类5.按照有无蜗轮减速器分类按照有无蜗轮减速器分类6.按照曳引机房的位置分类按照曳引机房的位置分类7.按照控制方式分类按照控制方式分类上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯 三、电梯的型号和主要参数三、电梯的型号和主要参数 1.电梯的型号电梯的型号 电梯与其他机电设备一样,电梯制造厂家都要在电梯的铭电梯与其他机电设备一样,电梯制造厂家都要在电梯的铭牌上,写上自己产品的型号,以便简单明了将电梯的基本规牌上,写上自己产品的型号,以便简单明了将电梯的基本规格表示出来。格表示出来。(1)电梯型号的编制方法我国规定了电梯型号的编制方法。电梯型号的编制方法我国规定了
18、电梯型号的编制方法。电梯的型号由三部分组成,前面是类别代号、产品代号、拖电梯的型号由三部分组成,前面是类别代号、产品代号、拖动方式代号和改型代号,中间为主要参数代号,最后为控制动方式代号和改型代号,中间为主要参数代号,最后为控制方式代号,其表示方法及含义如方式代号,其表示方法及含义如图图4-3所示。所示。电梯的类别代号、产品代号、拖动方式及控制方式代号分别电梯的类别代号、产品代号、拖动方式及控制方式代号分别见见表表4-1、表表4-2、表表4-3,表表4-4所示。所示。上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯 额定载重量和额定速度是电梯的两个主要参数,均用阿拉伯额定载重量和额定速度是电梯的两个主
19、要参数,均用阿拉伯数字表示。额定载重量的单位是数字表示。额定载重量的单位是kg,额定速度的单位是额定速度的单位是m/s 控制方式用汉语拼音字母表示,代号如表控制方式用汉语拼音字母表示,代号如表4-4所示。所示。(2)电梯产品型号举例电梯产品型号举例“日立日立”电梯的型号,表示方法及含义如电梯的型号,表示方法及含义如图图4-4所示。所示。上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯 2.电梯的主要参数电梯的主要参数 (1)额定载重量额定载重量(kg)制造和设计规定的电梯载重量。制造和设计规定的电梯载重量。(2)额定速度额定速度(m/s)制造和规定的电梯运行速度。制造和规定的电梯运行速度。(3)轿厢形
20、式有单或双面开门及其他特殊形式等,对轿顶、轿厢形式有单或双面开门及其他特殊形式等,对轿顶、轿底、轿壁的处理,颜色的选择,对电风扇、电话的要求等。轿底、轿壁的处理,颜色的选择,对电风扇、电话的要求等。(4)轿厢尺寸轿厢尺寸(mm)宽宽x深深x高。高。(5)轿门的形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、轿门的形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。封闭式双折中分门等。(6)开门方向人在厅外面对厅门,门向左方向开启的为左开门方向人在厅外面对厅门,门向左方向开启的为左开门,门向右方向开启的为右开门,两扇门分别向左右两边开门,门向右方向开启的为右开门,两扇门分别向左右两边开启的为
21、中开门,也称中分门。开启的为中开门,也称中分门。(7)开门宽度开门宽度(mm)轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。(8)电气控制系统包括控制方式、拖动系统形式等。电气控制系统包括控制方式、拖动系统形式等。上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯(9)曳引方式常用的有半绕曳引方式常用的有半绕1:1吊索法,轿厢的运行速度等吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕于钢丝绳的运行速度。半绕2:1吊索法,轿厢的运行速度等吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。全绕于钢丝绳运行速度的一半。全绕1:1吊索法,轿厢的运行速吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
22、这几种电梯常用曳引方式示意图度等于钢丝绳的运行速度。这几种电梯常用曳引方式示意图如如图图4-5所示。所示。上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯 (10)停层站数停层站数(站站)凡在建筑物内各楼层用于出人轿厢的地凡在建筑物内各楼层用于出人轿厢的地点均称为站。点均称为站。(11)提升高度提升高度(mm)由底层端站楼面至顶层端站楼面之间由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。的垂直距离。(12)顶层高度顶层高度(mm)由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。电梯运行速度越快,顶楼板下最突出构件之间的垂直距离。电梯运行速度越快,顶层高度越
23、高。层高度越高。(13)底坑深度底坑深度(mm)由底层端站楼面至井道底面之间的垂由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯运行速度越快,底坑一般越深。直距离。电梯运行速度越快,底坑一般越深。(14)井道尺寸井道尺寸(mm)宽宽x深。深。(15)井道高度井道高度(mm)由井道底面至机房楼板或隔音层楼板由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。下最突出构件之间的垂直距离。上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯四、电梯的使用技术要求四、电梯的使用技术要求 1.使用操作安全规程使用操作安全规程 (1)有司机时的使用及操作有司机时的使用及操作:电梯投人使用前,必须做好动电梯投人使用
24、前,必须做好动力电源和照明电源的供电工作力电源和照明电源的供电工作;一天工作结束后,应将电梯行一天工作结束后,应将电梯行驶到最底层,断开钥匙开关,切断电梯安全回路,与此同时驶到最底层,断开钥匙开关,切断电梯安全回路,与此同时关闭电梯门,电梯不能运行,直至重新使用时接通钥匙开关。关闭电梯门,电梯不能运行,直至重新使用时接通钥匙开关。(2)无司机时的使用及操作无司机时的使用及操作:无司机状态下使用电梯,由乘无司机状态下使用电梯,由乘客按下操纵箱上的楼层按钮,电梯自动运行到目的楼层。客按下操纵箱上的楼层按钮,电梯自动运行到目的楼层。上一页 下一页返回第二节第二节 电梯电梯 2.对电梯紧急状态的处置对
25、电梯紧急状态的处置 电梯因某种原因失去控制或发生超速而无法控制,虽然电梯因某种原因失去控制或发生超速而无法控制,虽然已按下急停按钮亦无法制动时,司机和乘客应保持镇静,切已按下急停按钮亦无法制动时,司机和乘客应保持镇静,切勿盲目行动打开轿厢,应借助各种安全装置自动发生作用将勿盲目行动打开轿厢,应借助各种安全装置自动发生作用将轿厢停止。轿厢停止。电梯在行驶中发生停车时,轿厢内人员应先用警铃、电电梯在行驶中发生停车时,轿厢内人员应先用警铃、电话等通知维修人员,由维修人员在机房设法移动轿厢至附近话等通知维修人员,由维修人员在机房设法移动轿厢至附近楼层门口,再由专职人员打开层门,使人员撤离轿厢楼层门口,
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- 工信版 机电设备 概论 第四 教学 课件
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