标准工时_MOD法lij.pptx

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1、MODAPTSMODAPTS（模特法）（模特法）培训教材培训教材1预定时间标准法（预定时间标准法（PTS）是国际公认的制定时间标准的先进技术。是国际公认的制定时间标准的先进技术。利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。观察和测定来确定。2如何设计（如何设计（DesignDesign）作业？）作业？在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能

2、不再改变。改变。Therblig:Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。组合之后，才形成一个集中的作业。预定时间标准法（预定时间标准法（PTS）3作业时间的确定作业时间的确定 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：序进行：1.1.应确定进行本作业的固定方法；应确定进行本作业的固定方法；2.2.要将一方法分解成基本要素动作；要将一方法分解成基本要素动作；3.3.应把预先确定的时间标准应用到

3、各要素动作上，应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；再求出时间值；4.4.把这些时间值进行汇总。把这些时间值进行汇总。4基本动作要素基本动作要素预定时间标准的基本动作要素5PTS来源来源Gilbreth:Gilbreth:l l细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想l l比较动作的次数能对不同工作方法作出评价比较动作的次数能对不同工作方法作出评价l l较好的方法是动作较少的方法较好的方法是动作较少的方法Segur:Segur:l l在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需

4、要的时间是一常量。动作所需要的时间是一常量。6PTS的典型方法的典型方法Motion time analysisWork factor Method time measuremod7PTS的特点的特点在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；标准时间；可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；时间值，从而对操作进行合理的改进；可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并可以不用秒表，在工作前就决定标准

5、时间，并制定操作规程；制定操作规程；当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；但所依据的预定动作时间标准不变；用用PTSPTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水线是最佳的方法。8模特法模特法MODAPTSModular Arrangement of Predetermined Time Modular Arrangement of Predetermined Time StandardsStandards19661966年年AUSTRALIAAUSTRALIA的的 G.C.HeydeG.C.Heyde，把现有的，把现有

6、的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了定立了MODAPTSMODAPTS技法。技法。9MODAPTS的特点的特点易懂、易学、易记l l基本动作只有基本动作只有2121种；种；l l动作符号与时间值融为一体；动作符号与时间值融为一体；l l可以调整可以调整MODMOD值。值。101)1)把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。指动作的整数倍来表示。2)2)把使用的身体部位用把使用的身体部位用2

7、21 1个记号来分类。个记号来分类。3)3)时间单位以时间单位以MODMOD表示。表示。*1 *1 MOD=0.129MOD=0.129秒秒=0.00215=0.00215分分(经济速度时经济速度时)4)4)记号和时间值是一致的。记号和时间值是一致的。5)5)使用很容易使用的基本图。使用很容易使用的基本图。6)6)因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7)7)时间分析时只需要分析用纸。时间分析时只需要分析用纸。8)8)使用程度高。使用程度高。9)9)易活用于作业改善活动。易活用于作业改善活动。10)10)和最初时间值同样的数字表示。和最初时间值同样的数

8、字表示。11)11)动作分析及动作分析及STST的算出简单。的算出简单。MODAPTS的特点的特点11MODAPTS基础基础l l1 MOD=.129 sec.1 MOD=.129 sec.l l1 MOD=.00215 min.1 MOD=.00215 min.l l1 MOD=.000036 hr.1 MOD=.000036 hr.1 sec.=7.75 MOD1 sec.=7.75 MOD1 min.=465 MOD1 min.=465 MOD1 hr.=27933 MOD1 hr.=27933 MOD1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消

9、耗最小动作1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间高效值。熟练工人的高水平动作时间值值1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的10.7%10.7%在内的动作在内的动作时间时间1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快快速值，比正常值快7 7左右左右12MODAPTSMODAPTS基本体系和记号基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1

10、 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接接触触后后抓抓G1 G1 抓抓在手里在手里G3 G3 难难抓抓的的动动作作P0 P0 容易放的容易放的动动作作P2 P2 边边看放看放1 1次次P5 P5 边边看放看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改改抓抓D3 D3 判判断断A4 A4 压压力（按）力（按）C4 C4 回回转转B17 B17 弯弯曲曲 起起来来S30 S30 坐坐 起起来

11、来 MODAPTS MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以2121个动作和个动作和8 8个个时间值构成。时间值构成。13MODAPTS基本基本图图B 17S 30A 4(独独)W 5P 2(注意注意)F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3(注意注意)需要注意力的动作G 1R 2C 4(独独)P 5(注意注意)E 2(独独)D 3(独独)NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M

12、4M 51 MOD =0.129 Sec =0.00215分分1 Sec =7.75 MOD1 min =465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm14补充符号补充符号15手指的动作手指的动作 M1l l表示用手指的第表示用手指的第3 3个关节前的部分进行的动作个关节前的部分进行的动作,时间值为时间值为1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm。l l把开关拨到把开关拨到on(off)on(off)的位置；回转小旋钮；抓住的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。密封条。l l手指动作手指

13、动作M1M1表示手指的一次动作。对于用手指表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到将开关拨到on(off)on(off)或用手指旋转螺母时，要观或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。察手指进行了几次动作。M 12.5cm16手腕的动作手腕的动作 M2l l用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是值是2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为5cm5cm。l l依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据据M2M2的动作方式，伴随手的动作，小

14、臂多少的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。也要动作，但主要动作是辅助动作。l l转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。门轴；翻笔记本。M 25cm17小臂的动作小臂的动作 M3l l将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为手指）的动作。每动作一次定为M3M3，时间值，时间值是是3MOD3MOD，移动距离为，移动距离为15cm15cm。l l由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看

15、作是主动要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作作M3M3的辅助动作。的辅助动作。l lM3M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。正常的作业范围。M 315cm18大臂的动作大臂的动作 M4l l伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD4MOD，移动距离一般为，移动距离一般为30cm30cm。l l当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是作，从时间值上看，仍是M4M4。l

16、l把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。操作者头部的工具。M 430cm19大臂尽量伸直的动作大臂尽量伸直的动作 M5l l在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用相反的侧面伸出的动作也用M5M5表示。其时间表示。其时间值为值为5MOD5MOD，移动距离一般为，移动距离一般为45cm45cm。l l连续做连续做M5M5的动作应尽量

17、减少。的动作应尽量减少。l l尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。量伸手。M 545cm20特殊移动动作（反射动作）特殊移动动作（反射动作）l l反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。注意力或保持特别意识的动作。反射动作因其是

18、反复操作，所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：移动动作小：移动动作小：移动动作小：l l手指的往复动作手指的往复动作M1M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;1/2MOD;l l手腕的往复动作手腕的往复动作M2M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;1MOD;l l手臂的往复动作手臂的往复动作M3M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;2MOD;l l上臂的往复动作上臂的往复动作M4M4，每一个单程动作的

19、时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;3MOD;M5M5的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。2122触及触及 G0l l用手指或手去接触目的物的动作。这个动作用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。G 0碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；23简单抓取简单抓取 G1l l用手指、手简单地抓地动作。时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD1MOD。l l在自然放松

20、条件下用手或手指抓取物件的动作，没在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；G 1抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；两手同时伸出捧住电视机；抓取排成一行的小型变压器24复杂抓取复杂抓取 G3l需要注意力，用需要注意力，用G1G1所不能完成的，时间值为所不能完成的，时间值为3MOD;3MOD;l在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；抓就得；或是目的物易变形

21、、易碎；l只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3(注意注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；25简单放置简单放置 P0l l把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。l l不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；l l放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0将拿着的旋具放到桌子旁将传送带送来的零件放在自己面前将用完的辅助支架放到传送带上将

22、要检查的零件抓起，堆放在面前26需要注意力的放置需要注意力的放置 P2l l往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD。l lP2P2动作适用于能够大体上确定物体位置或动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2(注意注意)将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置用笔尖触及写字的位置27需要注意力的放置需要注意力的放置 P5l l将物体正确地放在所规定地位置或进

23、行配合的动作；将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；l l比比P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；l l自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P 5(注意注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外存储器装在规定的位置上。28移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。必定伴随终结动作。29移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作

24、综合轴和套的装配轴和套的装配 把轴套放在把轴套放在A A点上，为点上，为M3P5M3P5。到到B B点时为少量插入轴中。点时为少量插入轴中。从从B B点到点到C C点，要加算必要的点，要加算必要的移动动作移动动作M2P0M2P0（或（或M3P0M3P0）。）。若在若在B B点放开手，套依靠自重点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动自然落下，则不需加算移动动作。动作。30拧螺母的动作拧螺母的动作l使用螺丝刀的动作移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合31同时动作同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；的两个以上动作；一般以双

25、手的同时动作为佳；一般以双手的同时动作为佳；可以排除一只手闲的情况；可以排除一只手闲的情况；可以提高工作效率。可以提高工作效率。32两手同时动作条件两手同时动作条件1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。33时限动作的时间值时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作限动作;要用时限动作的时间值来表示两手同时动作要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。时间值。l被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。34两手均需注意力

26、时的分析方法两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动动M2M2，才能完成其终结动作。，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手35在桌上放置零件在桌上放置零件A A和和B B，两手分别抓两个零件。，两手分别抓两个零件。左手先动作：右手先动作：l双手动作先后不同，时间值

27、也不相同。两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分析方法36蹬踏动作蹬踏动作F3l l将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.3MOD.l l从脚踝关节到脚尖的一次动作为从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3F3，再抬起，再抬起返回的动作又为返回的动作又为F3.F3.l l连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。算有效时间。l l若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为判断为W5.W5.F 337步行动作步行动作W5l l走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作

28、；l l回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；l l步行时每一步用步行时每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD；l l步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2M2；这；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。l l站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为保持身体的

29、平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为手的移动动作，不用判定为W5W5W 538弯腰动作弯腰动作B17l l从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。然后再返回原来的状态的整个过程。l l屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；手的位置在膝下面的动作；l lB17B17动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用M2M2表示。表示。B 1739坐下再站起坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；坐在椅子上，再站起来的一

30、个周期动作；站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。前拉的动作时间也包括在内。S 3040 搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素L1l l搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；且随物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1重量因素：4有效重量2KG,不考虑；4有效重量2KG,6KG,重量因素为L1；4有效重量6KG,10KG,重量因素为L1X2；4以后每增加4KG，时间值增加1MOD41有效重量的计算原则有效重量的计算原则l l单手负重，有效重量等于实际重量；单手负

31、重，有效重量等于实际重量；l l双手负重，有效重量等于实际重量的一半；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；l l滑动运送物体，有效重量为实际重量的滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/31/3；l l滚动运送物体，有效重量为实际重量的滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/101/10；l l两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；其有效重量皆等于实际重量的一半；l l重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑

32、，且不受搬运距离长短之影响。考虑，且不受搬运距离长短之影响。42实例分析实例分析1坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。在传送带指定位置上。43站着的工人把放在桌上的站着的工人把放在桌上的1414寸彩电抱起，用身寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。体支撑住，放到传送带的指定位置上。实例分析实例分析244眼睛的动作眼睛的动作 E2l l眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用动作都用E2E2表示，时间值

33、为表示，时间值为2MOD2MOD。l l手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。l l只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E 2(独独)看仪表指针的位置；看装饰品表面；看示波器波形；看安全规程、操作说明。45眼睛的动作注意事项眼睛的动作注意事项l l正常视野内，不给动作以时间值；正常视野

34、内，不给动作以时间值；l l正常视野内，调整焦距的动作，必要时给正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2;E2;l l从正常视野向其他点移动视线时，从正常视野向其他点移动视线时，E2E2的动作的动作约在约在3030角、角、20CM20CM范围内；范围内；l l看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予助作用，两者同时进行，应给予E2X3E2X3的时间的时间值，不分析头的动作。值，不分析头的动作。46矫正动作矫正动作R2l l矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手

35、指送出；或握入的东西再向手指送出；l l操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；值；l l用用M4M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时

36、间值。值，不记矫正时间值。R 2抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。47矫正动作举例矫正动作举例R 248判断动作判断动作D3l l动作与动作之间出现地瞬时判定；动作与动作之间出现地瞬时判定；l l在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。其它动作同时进行的判断动作不给时间值。l l眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针眼睛从看说明书移向看

37、仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为是否在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3E2E2D3。D 3(独独)NoYes检查时单纯的判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。49加压动作加压动作A4l l在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；l lA4A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。现象。l lA4A4是独立动作，当加压在是独立动作，当加压在2KG2KG以上，且其他以上，

38、且其他动作停止时，才给予动作停止时，才给予A4A4时间值。时间值。l l加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。分析。A 4(独独)铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电线软线；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。50旋转动作旋转动作C4l l以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用旋转一周的动作，用C4C4表示，时间值为表示，时间值为4MOD4MOD。l l旋转旋转1/21/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周以上的才为旋转动作，旋转不到1/21/2周的动作作为移动动作

39、；周的动作作为移动动作；l l带有带有2KG2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。计算。C 4(独独)搅拌液体；旋转机器手柄；清洗外壳；摇机床手柄。51模特法分析表模特法分析表521 替代、合并移动动作替代、合并移动动作M1)1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；代移动动作；2)2)用手或脚的移动动作替代身体其他部分的用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；移动动作；3)3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置应用抓器、工夹具等自

40、动化、机械化装置等替代人体的移动动作；等替代人体的移动动作；4)4)为改进下一移动动作应对紧前移动动作和为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；终结动作进行改进；5)5)尽量使移动动作和其他动作同时动作；尽量使移动动作和其他动作同时动作；6)6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。尽可能改进急速变换方向的移动动作。532 减少移动动作减少移动动作M的次数的次数1)1)一次运输的物品数量越多越好；一次运输的物品数量越多越好；2)2)采用运载量多的运输工具和容器；采用运载量多的运输工具和容器；3)3)两手同时搬运物品；两手同时搬运物品；4)4)用一个复合零件替代几个零件的功能，减用一个

41、复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。少移动动作次数。543用时间值小的移动动作代用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作替时间值大的移动动作1)1)应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；简化移动动作，降低动作时间值；2)2)设计时尽量采用短距离的移动动作；设计时尽量采用短距离的移动动作；3)3)改进操作台、工作椅的高度；改进操作台、工作椅的高度；4)4)将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；5)5)将前后移动动作改为水平移动动作；将前后移动动作改为水平移动动作；6)6)用简单的身体

42、动作替代复杂的身体动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；7)7)设计成有节奏的动作作业。设计成有节奏的动作作业。554 替代、合并抓的动作替代、合并抓的动作G1)1)使用磁铁、真空技术等抓取物品；使用磁铁、真空技术等抓取物品；2)2)抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；3)3)即使时同时动作，还应改进成为更加简单即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；的同时动作；4)4)设计成能抓取两种物品以上的工具。设计成能抓取两种物品以上的工具。565 简化抓的动作简化抓的动作1)1)工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓

43、取物。2)2)物品做成容易抓取的形状；物品做成容易抓取的形状；3)3)使用导轨或限位器；使用导轨或限位器；4)4)使用送料（工件）器，如装上、落下送进使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置；装置，滑动、滚动运送装置；576 简化放置动作简化放置动作P1)1)使用制动装置；使用制动装置；2)2)使用导轨；使用导轨；3)3)固定物品堆放场所；固定物品堆放场所；4)4)同移动动作组合成为结合动作；同移动动作组合成为结合动作；5)5)工具用弹簧自动拉回放置处；工具用弹簧自动拉回放置处；6)6)一只手做放置动作时，另一只手给予辅助；一只手做放置动作时，另一只手给予辅助；7)7)工件

44、采用合理配置公差；工件采用合理配置公差；8)8)两个零件的配合部分尽量做成圆形；两个零件的配合部分尽量做成圆形；9)9)工具的长度尽可能在工具的长度尽可能在7CM7CM以下，以求放置以下，以求放置的稳定性。的稳定性。587 尽量不使用眼睛动作尽量不使用眼睛动作E21)1)尽量与移动动作尽量与移动动作MM、抓的动作、抓的动作GG和放置动和放置动作作P P结合成为同时动作；结合成为同时动作；2)2)作业范围控制在正常视野范围以内；作业范围控制在正常视野范围以内；3)3)作业范围应豁亮、舒适；作业范围应豁亮、舒适；4)4)以声音或触觉进行判断；以声音或触觉进行判断；5)5)使用制动装置；使用制动装置

45、；6)6)安装作业异常检测装置；安装作业异常检测装置；7)7)改变零件箱的排列、组合方式。改变零件箱的排列、组合方式。598 尽量不使用校正动作尽量不使用校正动作R21)1)同移动动作同移动动作MM组合成为结合动作；组合成为结合动作；2)2)使用不用校正动作使用不用校正动作R2R2而用放置动作而用放置动作P P就可就可完成操作动作的工夹具；完成操作动作的工夹具；3)3)改进移动动作改进移动动作MM和放置动作和放置动作P P，从而去掉校，从而去掉校正动作正动作R2R2。609 尽量不做判断动作尽量不做判断动作D31)1)跟移动动作跟移动动作MM、抓的动作、抓的动作GG和放置动作和放置动作P P尽

46、尽量结合成为同时动作；量结合成为同时动作；2)2)两个或以上的判断动作尽量合并成为一个两个或以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作；判断动作；3)3)设计成没有正反面或方向性的零件；设计成没有正反面或方向性的零件；4)4)运输工具和容器涂识别标记。运输工具和容器涂识别标记。6110 尽量减少脚踏动作F31)1)跟移动动作跟移动动作MM、抓的动作、抓的动作GG和放置动作和放置动作P P尽量结合成为同时动作；尽量结合成为同时动作；2)2)用手、肘等的动作代替脚踏动作。用手、肘等的动作代替脚踏动作。6211 尽量减少按、压动作尽量减少按、压动作A41)1)利用压缩空气、液压、磁力等装置；利用压缩空气

47、、液压、磁力等装置；2)2)利用反作用力和冲力；利用反作用力和冲力；3)3)使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作；使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作；4)4)改进加压操作机构。改进加压操作机构。6312尽量减少行走动作尽量减少行走动作W5 身体弯曲动作身体弯曲动作B17 身体站起动作身体站起动作S301)1)设计使工人一直坐着操作的椅子；设计使工人一直坐着操作的椅子；2)2)改进作业台的高度；改进作业台的高度；3)3)使用零件、材料搬运装置；使用零件、材料搬运装置；4)4)使用成品搬运装置；使用成品搬运装置；5)5)前后作业相连接。前后作业相连接。64IE改善知识培训系列教材联联想想移移动动制制造造部部工工程程处处IE组组演讲完毕，谢谢观看！