NO5特种电机的应用电机与电气控制技术 教学课件教学课件.ppt

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1、目录目录电气控制线路图、接线图和布置图的识读电气控制线路图、接线图和布置图的识读电动机正、反转控制线路电动机正、反转控制线路电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路三相异步电动机的降压起动控制线路三相异步电动机的降压起动控制线路三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路绕线转子异步电动机的基本控制线路绕线转子异步电动机的基本控制线路目录目录学习目标学习目标 1了解电气图形符号与文字符号的含义；2了解电气原理图、接线图和布置图的概念；3熟掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。目录目录一、电气原理图一、电气原理图目录目录一、直流伺服电动

2、机一、直流伺服电动机 1 1.基本结构基本结构 直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不装换向磁极，并且转子做得很细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。直流伺服电动机按励磁方式不同可分为电磁式和永磁式两种。电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生。目录目录一、直流伺服电动机一、直流伺服电动机 2 2.工作原理及特性工作原理及特性直流伺服电动机的电路与机械特性直流伺服电动机的电路与机械特性目录目录一、直流伺服电动机一、直流伺服电动机优点优点优点优点 是具有线性的机械特性，起动转矩大，调速是具有线性的机械特性，起动转矩大，调速

3、范围大范围大。缺点缺点缺点缺点 是电刷与换向器之间的火花会产生电磁干扰，是电刷与换向器之间的火花会产生电磁干扰，需要定期更换电刷，维护换向器。需要定期更换电刷，维护换向器。目录目录二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 1 1.基本结构基本结构 交流伺服电动机的基本结构与电容运转单相异步电动机相似，其定子铁心也是由冲有齿和槽的硅钢片叠压而成。定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间互差电角度，励磁绕组与交流电源相连接，控制绕组接输入信号 交流伺服电动机转子的结构形式有笼型转子和空心杯型转子两种。目录目录二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 2 2.工作原理及特性工作原理及特性 交流伺服电动

4、机的工交流伺服电动机的工作原理与单相电容运行异作原理与单相电容运行异步电动机相似。没有控制步电动机相似。没有控制信号时，定子内只有励磁信号时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场。绕组产生的脉动磁场。克服克服“自转自转”的机械特性的机械特性目录目录二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 3 3.控制方法控制方法1 1 1 1）幅值控制幅值控制幅值控制幅值控制2 2 2 2）相位控制相位控制相位控制相位控制3 3 3 3）幅相控制幅相控制幅相控制幅相控制目录目录学习目标学习目标 1了解测速发电机的功能和应用；2熟悉直流测速发电机的基本结构和工作原理；3熟悉交流测速发电机的基本结构和工作原理。目录目录几

5、种测速发电机外形几种测速发电机外形目录目录一、直流测速发电机一、直流测速发电机 1 1.基本结构基本结构 直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。其电枢结构有普通有槽电枢、无槽电枢、空心杯电枢和圆盘式印刷绕组电枢等。直流测速发电机按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。目录目录一、直流测速发电机一、直流测速发电机 2 2.工作原理及特性工作原理及特性直流测速发电机直流测速发电机目录目录二、交流测速发电机二、交流测速发电机 1 1.基本结构基本结构 交流测速发电机可分同步测速发电机和异步测速发电机两类。国产同步测速发电机的产品型号为CG，异步测速发电机的型号有CK、CL。在自动控制系统中，目前

6、应用的交流测速发电机主要是空心杯型转子异步测速发电机。其结构与空心杯型转子交流伺服电动机相似，转子是一个薄壁非磁性杯，通常用高电阻率的硅锰青铜制成。目录目录二、交流测速发电机二、交流测速发电机 2 2.工作原理及特性工作原理及特性交交流流测测速速发发电电机机工工作作原原理理目录目录学习目标学习目标 1了解步进电动机的作用和用途；2熟悉步进电动机的结构和工作原理；3了解步进电动机的工作方式。目录目录几种步进电动机外形几种步进电动机外形目录目录一、反应式步进电动机的结构一、反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子上装有六个均匀分布的磁极，并有许多小齿，每个磁极上都装

7、有控制绕组，每两个相对的极组成一相，同一相的控制绕组可以串联或并联，组成三个独立的绕组，称为三相绕组，也有做成四相、五相或六相的。转子上没有绕组，由软磁性材料叠成，沿圆周上均匀分布许多小齿，转子的齿距和定子的齿距相等。目录目录二、步进电动机的工作原理二、步进电动机的工作原理 1 1.单三拍控制步进电动机工作原理单三拍控制步进电动机工作原理单三拍控制方式下步进电动机工作原理图单三拍控制方式下步进电动机工作原理图目录目录二、步进电动机的工作原理二、步进电动机的工作原理 2 2.六拍方式控制步进电动机工作原理六拍方式控制步进电动机工作原理三相六拍控制方式下步进电动机工作原理图三相六拍控制方式下步进电动机工作原理图目录目录二、步进电动机的工作原理二、步进电动机的工作原理 3 3.双三拍控制步进电动机工作原理双三拍控制步进电动机工作原理双三拍控制方式下步进电动机工作原理图双三拍控制方式下步进电动机工作原理图目录目录三、步进电动机的应用三、步进电动机的应用 步进电动机的转速不受电压和负载变化的影响，也不受环境条件温度、压力等的限制，仅与脉冲频率成正比，所以应用于高精度的控制系统中。目录目录三、步进电动机的应用三、步进电动机的应用线切割机床工作原理示意图线切割机床工作原理示意图目录目录