插装阀与叠加阀 电液伺服阀 电液比例控制阀教案.pptx

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1、会计学1插装阀与叠加阀插装阀与叠加阀 电液伺服阀电液伺服阀 电液比例电液比例控制阀控制阀重点难点重点难点比例阀与普通阀的区别比例阀与普通阀的区别比例阀与普通阀的区别比例阀与普通阀的区别 插装阀和数字阀的工作原理和应用插装阀和数字阀的工作原理和应用插装阀和数字阀的工作原理和应用插装阀和数字阀的工作原理和应用 第1页/共121页提问作业提问作业1 在速度稳定性要求较高的系在速度稳定性要求较高的系统中为什统中为什 么要用调速阀，而不用节么要用调速阀，而不用节流阀？流阀？2 调速阀的组成和稳速原理各调速阀的组成和稳速原理各是什么？是什么？第2页/共121页5、4 插装阀与叠加阀插装阀与叠加阀 5 5、

2、4 4、1 1 插装阀插装阀插装阀插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）5 5、4 4、2 2 叠加阀叠加阀叠加阀叠加阀 第3页/共121页5 5、4 4、1 1 插装阀插装阀插装阀插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）20世纪世纪70年代初发展起年代初发展起来的一种新元件，是古来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。老锥阀的新应用。第4页/共121页功用功用大流量系统中便于集成连接的控制液流参数。第5页/共121页分类分类 二通插装方向阀 二通插装压力阀 二通插装流量阀 第6页/共12

3、1页 插装阀的工作原理插装阀的工作原理组成组成结构结构工作原理工作原理第7页/共121页组组 成成控制盖板控制盖板控制盖板控制盖板插装主阀（阀套、弹簧、阀插装主阀（阀套、弹簧、阀插装主阀（阀套、弹簧、阀插装主阀（阀套、弹簧、阀 芯及密封件组成）芯及密封件组成）芯及密封件组成）芯及密封件组成）插装块体插装块体插装块体插装块体先导元件（装在控制盖板上）先导元件（装在控制盖板上）先导元件（装在控制盖板上）先导元件（装在控制盖板上）第8页/共121页 阀芯阀芯 *锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽 圆柱形 第9页/共121页工作原理工作原理控制盖板将锥阀组件封装在插控制盖板将锥阀组件封装在插控制盖板将

4、锥阀组件封装在插控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟通先导阀和装块体内，并且沟通先导阀和装块体内，并且沟通先导阀和装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路主阀，通过锥阀启闭对主油路主阀，通过锥阀启闭对主油路主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。通断起控制作用。通断起控制作用。通断起控制作用。动画演示动画演示第10页/共121页实质实质相当于一个液控单向阀或二位二通液动阀。第11页/共121页二二 方向控制插装阀方向控制插装阀 1）单向阀单向阀 2）二位二通换向阀）二位二通换向阀 3）二位三通换向阀二位三通换向阀 4）二位四通换向阀二位四通换向阀 5）十六位四通换向阀十六位

5、四通换向阀 第12页/共121页插装方向阀插装方向阀第13页/共121页 十六位四通换向阀十六位四通换向阀 四个四个24先导阀先导阀 十六位四通换向阀十六位四通换向阀 四个锥阀四个锥阀 （普通阀无法做（普通阀无法做到）到）第14页/共121页 压力控制插装阀压力控制插装阀组成：在压力阀主阀单元配组成：在压力阀主阀单元配以不同先导以不同先导 阀，则可组成各种压阀，则可组成各种压力阀。力阀。溢流阀溢流阀 卸荷阀卸荷阀 顺序阀顺序阀第15页/共121页四四 流量控制插装阀流量控制插装阀 组成组成分类分类 第16页/共121页组组 成成在二通插装阀的在二通插装阀的在二通插装阀的在二通插装阀的控制盖板上

6、，增控制盖板上，增控制盖板上，增控制盖板上，增加阀芯行程调节加阀芯行程调节加阀芯行程调节加阀芯行程调节器，且在阀芯上器，且在阀芯上器，且在阀芯上器，且在阀芯上开三角槽即可。开三角槽即可。开三角槽即可。开三角槽即可。第17页/共121页分分 类类 二通插装节流阀二通插装比例节流阀 二通插装调速阀 第18页/共121页五五 插装阀及其系统插装阀及其系统的特点的特点1）主阀结构简单，通流能）主阀结构简单，通流能力力 大，大，qVmax=10000l/min 2)主阀相同，一阀多能，便主阀相同，一阀多能，便 于标准化、集成化、微于标准化、集成化、微型化。型化。3)3)密封性好，泄漏小，便密封性好，泄漏

7、小，便于无管连接，先导阀功于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效率小，具有明显节能效果。果。第19页/共121页应应 用用 一般用于冶金、船舶、塑料机械一般用于冶金、船舶、塑料机械一般用于冶金、船舶、塑料机械一般用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系统中。等大流量系统中。等大流量系统中。等大流量系统中。第20页/共121页5、4、2 叠加阀叠加阀 第21页/共121页5、5 电液伺服阀电液伺服阀功用功用组成组成第22页/共121页功功 用用将微弱的电气信号放大并转化为大将微弱的电气信号放大并转化为大将微弱的电气信号放大并转化为大将微弱的电气信号放大并转化为大功率的液压能输出功率的液压能输出功率的

8、液压能输出功率的液压能输出.（既是电液转（既是电液转（既是电液转（既是电液转换元件，也是功率放大元件）换元件，也是功率放大元件）换元件，也是功率放大元件）换元件，也是功率放大元件）第23页/共121页组组 成成 电气部分电气部分电气部分电气部分力矩马达，实际是一机械转换器。力矩马达，实际是一机械转换器。力矩马达，实际是一机械转换器。力矩马达，实际是一机械转换器。液压部分液压部分液压部分液压部分 动画演动画演示示第24页/共121页液压部分液压部分 前置放大级前置放大级前置放大级前置放大级双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀 功率放大级功率放大级功率放大级功率放大级零开口四边滑阀零开

9、口四边滑阀零开口四边滑阀零开口四边滑阀 第25页/共121页5 5、5 5、1 1 电液伺服阀的工作原理电液伺服阀的工作原理电液伺服阀的工作原理电液伺服阀的工作原理 一一一一 力矩马达力矩马达力矩马达力矩马达 二二二二 液压放大级液压放大级液压放大级液压放大级第26页/共121页 力矩马达力矩马达 功功功功 用用用用 组组组组 成成成成工作原理工作原理工作原理工作原理特特特特 点点点点第27页/共121页 功功 用用把输入的电气信号转变为力把输入的电气信号转变为力把输入的电气信号转变为力把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁矩，使衔铁矩，使衔铁矩，使衔铁 连同挡板偏转，连同挡板偏转，连同挡板偏转，

10、连同挡板偏转，以控制前置放大级。以控制前置放大级。以控制前置放大级。以控制前置放大级。第28页/共121页组组 成成一对永久磁体一对永久磁体导磁体导磁体衔铁衔铁线圈线圈 弹簧管等弹簧管等 第29页/共121页工作原理工作原理永久磁体将导磁体磁化为永久磁体将导磁体磁化为永久磁体将导磁体磁化为永久磁体将导磁体磁化为NN极和极和极和极和S S极极极极 无电流输入时：无电流输入时：无电流输入时：无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立力矩马达无输出，衔铁中立力矩马达无输出，衔铁中立力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时有电流输入时有电流输入时有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为衔铁被磁化，若左端为衔铁被磁

11、化，若左端为衔铁被磁化，若左端为NN极极极极,右右右右 端为端为端为端为S S极则由同性相斥，异性极则由同性相斥，异性极则由同性相斥，异性极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆相吸的原理，衔铁逆相吸的原理，衔铁逆相吸的原理，衔铁逆 时针时针时针时针 方方方方 向偏转，同时弹簧弯管变形向偏转，同时弹簧弯管变形向偏转，同时弹簧弯管变形向偏转，同时弹簧弯管变形,产生反力矩，直到电磁力矩与产生反力矩，直到电磁力矩与产生反力矩，直到电磁力矩与产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。弹簧弯管反力矩相平衡为止。弹簧弯管反力矩相平衡为止。弹簧弯管反力矩相平衡为止。电流越大电流越大电流越大电流越

12、大,产生的电磁力矩越产生的电磁力矩越产生的电磁力矩越产生的电磁力矩越 大衔大衔大衔大衔 铁偏转的角度大。铁偏转的角度大。铁偏转的角度大。铁偏转的角度大。I I 第30页/共121页特特 点点 衔铁小，惯性小 灵敏度高 第31页/共121页 液压放大级液压放大级 1 1 前置放大级前置放大级前置放大级前置放大级2 2 功率放大级功率放大级功率放大级功率放大级第32页/共121页 前置放大级前置放大级 功用功用功用功用组成组成组成组成 油路油路油路油路 工作原理工作原理工作原理工作原理举例举例举例举例第33页/共121页功功 用用功用功用力放大力放大 第34页/共121页组组 成成双喷嘴挡板阀 第

13、35页/共121页油油 路路 p p 两固定节流孔两固定节流孔两固定节流孔两固定节流孔 滑阀两滑阀两滑阀两滑阀两端端端端 两喷嘴两喷嘴两喷嘴两喷嘴 两可变节流孔两可变节流孔两可变节流孔两可变节流孔 滑阀中部流出滑阀中部流出滑阀中部流出滑阀中部流出 第36页/共121页 工作原理工作原理 力矩马达无信号，挡板不动力矩马达无信号，挡板不动力矩马达无信号，挡板不动力矩马达无信号，挡板不动滑阀不动力矩马达有信号，衔铁滑阀不动力矩马达有信号，衔铁滑阀不动力矩马达有信号，衔铁滑阀不动力矩马达有信号，衔铁带挡板偏转带挡板偏转带挡板偏转带挡板偏转,两可变节流孔变化，两可变节流孔变化，两可变节流孔变化，两可变节

14、流孔变化，滑阀两端压力不等，滑阀移动滑阀两端压力不等，滑阀移动滑阀两端压力不等，滑阀移动滑阀两端压力不等，滑阀移动 。第37页/共121页举举 例例如如如如:衔铁逆时针方向偏转，衔铁逆时针方向偏转，衔铁逆时针方向偏转，衔铁逆时针方向偏转，挡挡挡挡 板向左偏板向左偏板向左偏板向左偏 ,可变节流可变节流可变节流可变节流 孔孔孔孔 ，使，使，使，使 p p1 1，右，右，右，右 p p2 2，滑阀左移。，滑阀左移。，滑阀左移。，滑阀左移。第38页/共121页 功率放大级功率放大级功用功用组成组成工作原理工作原理特点特点 第39页/共121页功功 用用功率进一步放大第40页/共121页组组 成成 阀体

15、阀体阀体阀体 零开口四边滑阀零开口四边滑阀零开口四边滑阀零开口四边滑阀 阀芯阀芯阀芯阀芯 反馈反馈反馈反馈杆等杆等第41页/共121页工作原理工作原理当无电流信号输入时，力矩马达当无电流信号输入时，力矩马达当无电流信号输入时，力矩马达当无电流信号输入时，力矩马达无力矩输无力矩输无力矩输无力矩输 出，挡板中立，滑阀两出，挡板中立，滑阀两出，挡板中立，滑阀两出，挡板中立，滑阀两端压力相端压力相端压力相端压力相 等，阀心等，阀心等，阀心等，阀心 在反馈杆下端在反馈杆下端在反馈杆下端在反馈杆下端小球作用下也小球作用下也小球作用下也小球作用下也 处于中位。处于中位。处于中位。处于中位。第42页/共121

16、页当有电流信号输入时，衔铁当有电流信号输入时，衔铁带动挡板带动挡板逆时针方向偏转一逆时针方向偏转一角时，角时，阀芯因阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。而向左移动输出液压信号。阀芯阀芯左移，带动反馈杆下端小球左移，带动反馈杆下端小球也左移，也左移，最终阀芯停止运动，取得一最终阀芯停止运动，取得一个平衡位个平衡位置，并输出相应的流量。置，并输出相应的流量。第43页/共121页 一定的一定的I，对应一定，对应一定 的的，一定的阀口开，一定的阀口开 度，一定的输出度，一定的输出q。第44页/共121页特特 点点 阀芯位置由反馈杆组件弹性阀芯位置由反馈杆组件弹性阀芯位置由反馈杆组件弹性阀芯位置由反

17、馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁变形力反馈到衔铁上与电磁变形力反馈到衔铁上与电磁变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定力平衡而决定力平衡而决定力平衡而决定 称力反馈式电液伺服阀称力反馈式电液伺服阀称力反馈式电液伺服阀称力反馈式电液伺服阀 又又又又 采用了两级液压放大器采用了两级液压放大器采用了两级液压放大器采用了两级液压放大器 称力反馈两级电液伺服阀称力反馈两级电液伺服阀称力反馈两级电液伺服阀称力反馈两级电液伺服阀 第45页/共121页5、5、2 电液伺服阀电液伺服阀的应用的应用第46页/共121页 5、6 电液比例控制阀电液比例控制阀 作用作用 分类分类特点特点第47页/共121页作作

18、 用用 连续或按比例地随输入电连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量。制液流压力、方向和流量。第48页/共121页分分 类类 简化结构、降低精度的电液伺服阀简化结构、降低精度的电液伺服阀简化结构、降低精度的电液伺服阀简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构按结构按结构按结构 *比例电磁铁比例电磁铁比例电磁铁比例电磁铁+普通液压阀普通液压阀普通液压阀普通液压阀 外型与普通电磁铁相同，但吸力外型与普通电磁铁相同，但吸力外型与普通电磁铁相同，但吸力外型与普通电磁铁相同，但吸力I I 比例压力阀比例压力阀比例压力阀比例压力阀 按控制参数按控制参数按控制参

19、数按控制参数 比例流量阀比例流量阀比例流量阀比例流量阀 比例方向阀比例方向阀比例方向阀比例方向阀第49页/共121页特特 点点既具有结构简单，通用性强的特点，既具有结构简单，通用性强的特点，既具有结构简单，通用性强的特点，既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优又具有伺服阀能远程、连续操纵优又具有伺服阀能远程、连续操纵优又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称点，故而又称点，故而又称点，故而又称“廉价伺服阀廉价伺服阀廉价伺服阀廉价伺服阀”第50页/共121页5、6、1 电液比例压力阀电液比例压力阀组成组成工作原理工作原理 特点特点 第51页/共121页比例溢流阀组成比例

20、溢流阀组成比例电磁铁比例电磁铁比例电磁铁比例电磁铁 +直动式溢流阀主体直动式溢流阀主体直动式溢流阀主体直动式溢流阀主体 第52页/共121页比例溢流阀工作原理比例溢流阀工作原理 输入一输入一输入一输入一I I，产生一电磁力，作，产生一电磁力，作，产生一电磁力，作，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，用于阀芯上，得到一控制压力，用于阀芯上，得到一控制压力，用于阀芯上，得到一控制压力，其其其其p pI I，I I变化，变化，变化，变化，p p也变化。也变化。也变化。也变化。第53页/共121页比例溢流阀特点比例溢流阀特点 1 比例电磁铁与其他压力阀比例电磁铁与其他压力阀组合，组合，比例溢流

21、比例溢流阀阀 可简单组成可简单组成 比例顺序阀比例顺序阀 比例减压比例减压阀阀 2 用一个比例阀可实现多级用一个比例阀可实现多级压力控制，压力控制，简化油路，如：三级调简化油路，如：三级调压回路举例。压回路举例。第54页/共121页5、6、2 比例换向阀比例换向阀组成组成组成组成工作原理工作原理工作原理工作原理特点特点特点特点第55页/共121页组组 成成比例电磁铁替代普通电磁换向比例电磁铁替代普通电磁换向比例电磁铁替代普通电磁换向比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁阀中的普通电磁阀中的普通电磁阀中的普通电磁 铁即可。铁即可。铁即可。铁即可。第56页/共121页工作原理工作原理 输入一输入

22、一输入一输入一I I，得到一个运动方向，得到一个运动方向，得到一个运动方向，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；并且还可改变输出流量的大小；并且还可改变输出流量的大小；并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运改变电流信号极性，即可改变运改变电流信号极性，即可改变运改变电流信号极性，即可改变运动方向。动方向。动方向。动方向。第57页/共121页特特 点点1 1 1 1 换向阀阀芯上开有三角换向阀阀芯上开有三角槽槽 阀芯运动时，其通流阀芯运动时，其通流面积变化面积变化 故故 液流方向变化时，流液流方向变化时，流量也会变化量也会变化2 在大流量情况下，应采用在大流量情况下，

23、应采用先导式比先导式比 例方向阀。也可做成比例例方向阀。也可做成比例多路阀。多路阀。第58页/共121页5、6、3 比例调速阀比例调速阀组成组成工作原理工作原理特点特点第59页/共121页比例调速阀组成比例调速阀组成比例电磁铁替代调速阀中调比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可节螺帽即可第60页/共121页比例调速阀工作原理比例调速阀工作原理 输入一输入一输入一输入一I I，得到一相应运动，使节，得到一相应运动，使节，得到一相应运动，使节，得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，流阀阀口变化，流量变化，流阀阀口变化，流量变化，流阀阀口变化，流量变化，q qI I。第61页/共121页比例调速阀

24、特点比例调速阀特点1 有定差减压阀保证有定差减压阀保证p节节=c，q不随不随F变化而变化，变化而变化，qV=c。2 用一个阀只须改变用一个阀只须改变I，便可得到便可得到 多级速度，多级速度，油路简单。油路简单。如：转塔进给系统如：转塔进给系统 第62页/共121页*5、7 电液数字阀电液数字阀 发展发展方法方法 分类分类 举例举例 第63页/共121页电液数字阀发展电液数字阀发展2020世纪世纪世纪世纪8080年代初发展起来的可用年代初发展起来的可用年代初发展起来的可用年代初发展起来的可用计算机实现电液系统控制的新型计算机实现电液系统控制的新型计算机实现电液系统控制的新型计算机实现电液系统控制

25、的新型元件，目前应用较少。元件，目前应用较少。元件，目前应用较少。元件，目前应用较少。第64页/共121页方法方法增量式数字阀 第65页/共121页电液数字阀分类电液数字阀分类 数字式流量阀数字式流量阀 数字式压力阀数字式压力阀 数字式方向流量阀数字式方向流量阀 第66页/共121页举例：增量式数字流量阀举例：增量式数字流量阀 组成组成工作原理工作原理 特点特点 第67页/共121页增量式数字流量阀组成增量式数字流量阀组成步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、阀套、阀套、阀套、阀杆、传感器等阀杆、传感器等阀杆、传感

26、器等阀杆、传感器等 第68页/共121页工作原理工作原理 计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可 达3600 l/min。第69页/共121页特特 点点 1 阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀 取得温度补偿，维持流量恒定。取得温度补偿，维持流量恒定。取得温度补偿，维持流量恒定。取得温度补偿，维持流量恒定。2 2 该阀无反馈功能，但装有零位移该阀无反馈功能，但装有零位移该阀无反馈功能，但装有零位移该阀无反馈功能，但装

27、有零位移 传感器，每个控制终了，阀芯都传感器，每个控制终了，阀芯都传感器，每个控制终了，阀芯都传感器，每个控制终了，阀芯都 可在它控制下回到零位，重复精可在它控制下回到零位，重复精可在它控制下回到零位，重复精可在它控制下回到零位，重复精 度较高。度较高。度较高。度较高。第70页/共121页 3 3、4 4 柱塞泵柱塞泵柱塞泵柱塞泵 3 3、5 5 液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法 3 3、6 6 液压马达液压马达液压马达液压马达 3 3、7 7 液压泵的选用液压泵的选用液压泵的选用液压泵的选用 目的任务目的任务重点难点重点

28、难点提问作业提问作业第71页/共121页目的任务目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用 第72页/共121页重点难点重点难点轴向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较液压泵性能比较液

29、压泵性能比较液压泵性能比较 第73页/共121页提问作业提问作业1 YB型泵是否有困油现象？为什么？型泵是否有困油现象？为什么？2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？压力？为什么？第74页/共121页3、4 柱塞泵柱塞泵 原原 理理特特 点点分分 类类 第75页/共121页3、4 柱塞泵柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作原理3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算轴向柱塞泵的流量计算 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构第76页/共121页柱塞泵工作柱塞泵工作原理原理靠柱塞在缸体内的往复运动，靠柱塞在缸体内的往复运动，

30、使密封容积变化实现吸压油。使密封容积变化实现吸压油。第77页/共121页柱塞泵柱塞泵特点特点 圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 有如下特点有如下特点有如下特点有如下特点 （1 1）工作压力高）工作压力高）工作压力高）工作压力高 ，效率高。，效率高。，效率高。，效率高。（2 2）易于变量）易于变量）易于变量）易于变量 （3 3）流量范围大）流量范围大）流量范围大）流量范围大 第78页/共121页柱塞泵柱塞泵分类分类 *斜盘式斜盘式斜盘式斜盘式 轴向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱

31、塞泵轴向柱塞泵 按柱塞排列方式按柱塞排列方式按柱塞排列方式按柱塞排列方式 斜轴式斜轴式斜轴式斜轴式 径向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵 第79页/共121页3、4、1 轴向柱塞泵的轴向柱塞泵的工作原理工作原理 特特 征征 组组 成成 工作原理工作原理 第80页/共121页 轴向柱塞泵特征轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 第81页/共121页 轴向柱塞泵的组成轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画结构图动画第82页/共121页 轴向柱塞泵工作原理轴向柱塞泵工作原理 V密密形成形成柱塞和缸体配合而成柱塞和

32、缸体配合而成 右半周，右半周，V密密增增大，吸油大，吸油 V密密变化，缸体逆转变化，缸体逆转 左半周，左半周，V密密减减小，压油小，压油 吸压油口隔开吸压油口隔开配油盘上的封配油盘上的封油区及缸体油区及缸体 底部的通油孔底部的通油孔 第83页/共121页轴向柱塞泵轴向柱塞泵变量原理变量原理=0 q=0=0 q=0 大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵斜盘式轴向柱塞

33、泵可作双向变量泵第84页/共121页3、4、2 轴向柱塞泵的轴向柱塞泵的流量计算流量计算排排 量量 流流 量量 第85页/共121页轴向柱塞泵的排量轴向柱塞泵的排量 若柱塞数为若柱塞数为若柱塞数为若柱塞数为z z，柱塞直径为，柱塞直径为，柱塞直径为，柱塞直径为d d，柱塞孔的分布圆直径为柱塞孔的分布圆直径为柱塞孔的分布圆直径为柱塞孔的分布圆直径为DD，斜盘倾角为斜盘倾角为斜盘倾角为斜盘倾角为，则柱塞的行程为：则柱塞的行程为：则柱塞的行程为：则柱塞的行程为：h=Dtanh=Dtan 故缸体转一转，泵的排量为：故缸体转一转，泵的排量为：故缸体转一转，泵的排量为：故缸体转一转，泵的排量为：V=Zhd

34、V=Zhd2 2/4=d/4=d2 2 ZD(tan)/4 ZD(tan)/4 第86页/共121页轴向柱塞泵流量轴向柱塞泵流量 理论流量：理论流量：理论流量：理论流量：q qT T=Vn=D=Vn=D (tan(tan)z)zd d2 2/4/4实际流量：实际流量：实际流量：实际流量：q q =q=qT Tpv pv =D=D (tan(tan)z)zpvpvd d2 2/4/4第87页/共121页结结 论论 1)q1)qT T=f(=f(几何参数、几何参数、n、)2）n=c，=0 ，q=0 大小变化，流量大大小变化，流量大小变化小变化 方向变化，输油方方向变化，输油方向变化向变化 轴向柱塞

35、泵可作双轴向柱塞泵可作双向变量泵向变量泵 第88页/共121页3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体 2 CY141轴向柱塞泵变量机构轴向柱塞泵变量机构 第89页/共121页CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体 中心弹簧机构中心弹簧机构 A 滑靴和斜盘滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 动画演示动画演示第90页/共121页中心弹簧机构中心弹簧机构 使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能 中心弹簧中心弹簧中心弹簧中心弹簧 提高容积效率提高容积效率提高容积效率提高容积效率 中心弹簧中心弹簧中心弹簧中心弹簧

36、缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿 缸体底部通油孔缸体底部通油孔缸体底部通油孔缸体底部通油孔p p 第91页/共121页缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积补偿端面间隙，提高了容积效率。效率。第92页/共121页A 滑靴和斜盘滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 球形头部球形头部和斜盘接触和斜盘接触为点为点 接触，接接触，接触应触应 柱塞头部结构柱塞头部结构 大，易大，易磨损

37、。磨损。滑靴结构滑靴结构和斜盘和斜盘接触为面接触为面 接触，大接触，大大降低大降低 了磨损。了磨损。第93页/共121页 CY141轴向柱塞泵变轴向柱塞泵变量机构量机构 *手动手动手动手动转动手轮控制斜盘，转动手轮控制斜盘，转动手轮控制斜盘，转动手轮控制斜盘，改变倾角即可。改变倾角即可。改变倾角即可。改变倾角即可。变量机构变量机构变量机构变量机构 自动自动自动自动 动画演示动画演示第94页/共121页3、5 液压泵常见故障及其液压泵常见故障及其排除方法排除方法 见表3、5、1第95页/共121页3、6 液压马达液压马达3、6、1 液压马达的工作原理液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参

38、数液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其液压马达常见故障及其排除方法排除方法 第96页/共121页3、6、1 液压马达的工作液压马达的工作原理原理 作用作用和液压泵的区别和液压泵的区别 分类分类 第97页/共121页液压马达作用液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式将液体的压力能转换为旋转形式将液体的压力能转换为旋转形式将液体的压力能转换为旋转形式的的的的机械能而对负载作功。机械能而对负载作功。机械能而对负载作功。机械能而对负载作功。第98页/共121页液压马达和液压泵的区别液压马达和液压泵的区别 作用上作用上作用上作用上相反相反相反相反和液压泵的区别和液压泵的区别和液压泵的区别

39、和液压泵的区别 结构上结构上结构上结构上相似相似相似相似（略有差别）（略有差别）（略有差别）（略有差别）原理上原理上原理上原理上互逆互逆互逆互逆第99页/共121页液压马达液压马达分类分类 按照转速分按照转速分 按照排量能否调节按照排量能否调节 按照输油方向能否改变按照输油方向能否改变 按照输出转矩是否连续按照输出转矩是否连续 第100页/共121页 按照转速分按照转速分 高速高速额定转速大于额定转速大于500r/min 低速低速额定转速小于额定转速小于500r/min 第101页/共121页 按照排量能否调节按照排量能否调节 定定 量量 变变 量量 第102页/共121页 按照输油方向能否改

40、变按照输油方向能否改变 单单 向向 双双 向向 第103页/共121页按照输出转矩是否连续按照输出转矩是否连续 旋转式旋转式 摆动式摆动式 第104页/共121页液压马达工作原理液压马达工作原理当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则斜盘则斜盘则斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力轴向分力轴向分力轴

41、向分力 Fx=dFx=d2 2p/4p/4分力分力分力分力 径向分力径向分力径向分力径向分力 Fy=/4dFy=/4d2 2ptanptan Fx Fx与液压力平衡，与液压力平衡，与液压力平衡，与液压力平衡，FyFy对缸体中心产生转矩，对缸体中心产生转矩，对缸体中心产生转矩，对缸体中心产生转矩，使缸体带动马使缸体带动马使缸体带动马使缸体带动马达轴旋转。达轴旋转。达轴旋转。达轴旋转。第105页/共121页3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数转矩和机械效率转矩和机械效率 转速和容积效率转速和容积效率 第106页/共121页3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数 泵泵输输出出 等与泵相

42、似，其原则差别等与泵相似，其原则差别 马达马达输入输入 第107页/共121页液压马达转矩和机械效率液压马达转矩和机械效率 Tt=p V/2 T=Ttm=p Vm/2 第108页/共121页液压马达液压马达转速和容积效率转速和容积效率 n nt t =q/v=q/v n =q n =qv v/V/V T TV nV n1/V 1/V V V、TT、n n 高速小转矩高速小转矩高速小转矩高速小转矩 故故故故 马达又可分为马达又可分为马达又可分为马达又可分为 低速大转矩低速大转矩低速大转矩低速大转矩 第109页/共121页3、6、3 液压马达常见障及其排除方法液压马达常见障及其排除方法 见表见表见

43、表见表3 3、6 6、1 1 第110页/共121页3、7 液压泵的选用液压泵的选用各类液压泵的共同和不同各类液压泵的共同和不同处处 性能比较和应用性能比较和应用 液压泵选用原则液压泵选用原则 第111页/共121页 各类液压泵的共同点和不同处各类液压泵的共同点和不同处 必要条件必要条件 流量的形成及调节流量的形成及调节困油现象困油现象 流量脉动流量脉动 第112页/共121页必要条件必要条件 三句话十八个字三句话十八个字 第113页/共121页流量的形成及调节流量的形成及调节 形成形成调节调节第114页/共121页流量的形成流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从依靠密封容积的变化吸、压油，

44、从依靠密封容积的变化吸、压油，从依靠密封容积的变化吸、压油，从而而而而形成连续不形成连续不形成连续不形成连续不 断的供油。断的供油。断的供油。断的供油。第115页/共121页流量的流量的调节调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角第116页/共

45、121页困油现象困油现象 除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。其他泵设计合理可减小或消除。其他泵设计合理可减小或消除。其他泵设计合理可减小或消除。第117页/共121页流量脉动流量脉动 齿轮泵：取决于齿数、啮合角齿轮泵：取决于齿数、啮合角齿轮泵：取决于齿数、啮合角齿轮泵：取决于齿数、啮合角 叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型 柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数第118页/共121页性能性能比较比较和应用和应用 见表见表33第119页/共121页液压液压泵选用原则泵选用原则 可靠可靠可靠可靠工作情况、要求工作情况、要求工作情况、要求工作情况、要求 合理合理合理合理能量使用能量使用能量使用能量使用 实用实用实用实用使用情况使用情况使用情况使用情况 经济经济经济经济价廉价廉价廉价廉 第120页/共121页