疲劳计算与吊车梁设计精选PPT.ppt
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1、疲劳计算与吊车梁设计第1页,此课件共51页哦(2)疲劳破坏的模式)疲劳破坏的模式钢结构中总是存在裂纹,如焊缝中的微观裂纹、孔洞、夹渣等缺陷;非焊钢结构中总是存在裂纹,如焊缝中的微观裂纹、孔洞、夹渣等缺陷;非焊接结构中的冲孔、剪边、气割等也存在微观裂纹。接结构中的冲孔、剪边、气割等也存在微观裂纹。在多次重复荷载作用下,微细裂痕缓慢扩展,最后发展到削弱了原有截面,使构在多次重复荷载作用下,微细裂痕缓慢扩展,最后发展到削弱了原有截面,使构件或连接因净截面强度不足而突然破坏。件或连接因净截面强度不足而突然破坏。在疲劳断口截面上,可以发现存在在疲劳断口截面上,可以发现存在以某点为中心、向外扩展呈半椭圆状
2、以某点为中心、向外扩展呈半椭圆状的的光滑区光滑区和余下的和余下的粗糙区粗糙区。多次重复荷载作用下,裂纹的张和多次重复荷载作用下,裂纹的张和闭使裂纹逐渐扩展而形成断口的光滑区,闭使裂纹逐渐扩展而形成断口的光滑区,被突然拉断的断口为粗糙区。被突然拉断的断口为粗糙区。第2页,此课件共51页哦(3)构件和连接的构造形式和加工情况)构件和连接的构造形式和加工情况对钢结构的疲劳性能的影响对钢结构的疲劳性能的影响1钢材的内部缺陷,如偏析、夹渣、分层、裂纹等;钢材的内部缺陷,如偏析、夹渣、分层、裂纹等;2制作过裎中剪切、冲孔、切割;制作过裎中剪切、冲孔、切割;3焊接结构中产生的残余应力;焊接结构中产生的残余应
3、力;4焊接缺陷的存在,如:气孔、夹渣、咬肉、未焊透等;焊接缺陷的存在,如:气孔、夹渣、咬肉、未焊透等;5非焊接结构的孔洞、刻槽等;非焊接结构的孔洞、刻槽等;6构件的截而突变;构件的截而突变;7结构由于安装、温度应力、不均匀沉降等产生的附加应力集中结构由于安装、温度应力、不均匀沉降等产生的附加应力集中 构件和连接中应力集中大小和残余应力对钢结构的疲劳强度影响显著构件和连接中应力集中大小和残余应力对钢结构的疲劳强度影响显著 第3页,此课件共51页哦(4)应力循环)应力循环 1)应力比应力比 min/max 连连续续重重复复荷荷载载之之下下应应力力从从最最大大到到最最小小重重复复一一周周叫叫做做一一
4、个个循循环环。应应力力循环特征常用应力比循环特征常用应力比 来表示,拉应力取正值,压应力取负值。来表示,拉应力取正值,压应力取负值。=1时,称为完全对称循环;时,称为完全对称循环;=0时,称为脉冲循环;时,称为脉冲循环;=1时,为静荷载;时,为静荷载;0 1时,为同号应力循环;时,为同号应力循环;1 0时,为异号应力循环。时,为异号应力循环。静力荷载静力荷载 脉冲循环脉冲循环第4页,此课件共51页哦 2)应力幅)应力幅 在循环荷载作用下,应力从最大在循环荷载作用下,应力从最大 max 到最小到最小 min重复一次为一次循环,最大应力与最小应力之差为应力幅。即重复一次为一次循环,最大应力与最小应
5、力之差为应力幅。即=maxmin 上图中上图中b到到e图为图为等幅循环等幅循环完全对称循环完全对称循环 变幅循环变幅循环第5页,此课件共51页哦(5)应力循环次数(应力循环次数(n n)对疲劳强度的影响)对疲劳强度的影响 纵坐标为疲劳强度,横坐标为致损循环次数或疲劳寿命纵坐标为疲劳强度,横坐标为致损循环次数或疲劳寿命应力循环次数应力循环次数:指在连续重复荷载作用下应力由最大到最小的循环次数指在连续重复荷载作用下应力由最大到最小的循环次数。在不同应力幅作用下,各类构件和连接产生疲劳破坏的应力循环次数不同,在不同应力幅作用下,各类构件和连接产生疲劳破坏的应力循环次数不同,应力幅愈大,循环次数愈少。
6、当应力幅小于一定数值时,即使应力无限次循环,应力幅愈大,循环次数愈少。当应力幅小于一定数值时,即使应力无限次循环,也不会产生疲劳破坏也不会产生疲劳破坏。应力比变化时,疲劳强度的极限就不同应力比变化时,疲劳强度的极限就不同第6页,此课件共51页哦焊接结构的疲劳焊接结构的疲劳例如焊接结构中,焊接工字型板梁在其与腹板相交处的翼缘板内存在着较大的残余应例如焊接结构中,焊接工字型板梁在其与腹板相交处的翼缘板内存在着较大的残余应力,其值可达钢材的屈服点,对疲劳强度影响非常大力,其值可达钢材的屈服点,对疲劳强度影响非常大研究表明:焊缝附近真实应力比的大小取决于应力幅研究表明:焊缝附近真实应力比的大小取决于应
7、力幅的大小的大小通过大量试验研究表明,控制焊接结构疲劳通过大量试验研究表明,控制焊接结构疲劳寿命最主要的因素是构件和连接的类型、寿命最主要的因素是构件和连接的类型、应力幅应力幅以及循环次数以及循环次数n n,而与应力比无关。,而与应力比无关。残余应力的分布残余应力的分布第7页,此课件共51页哦10.2疲劳计算疲劳计算我我国国规规范范疲疲劳劳计计算算采采用用容容许许应应力力幅幅方方法法,采采用用荷荷载载标标准准值值,应应力力按按弹性状态弹性状态计算计算(1)疲疲劳劳计计算算的的条条件件:我我国国钢钢结结构构设设计计规规范范GB50017-2003中中规规定定凡凡构件或其连接的应力变化循环次数构件
8、或其连接的应力变化循环次数n5万次,均应对其进行疲劳计算万次,均应对其进行疲劳计算(2)常幅疲劳验算计算:)常幅疲劳验算计算:焊接结构的应力幅焊接结构的应力幅 =maxmin;非焊接部位的应力幅非焊接部位的应力幅=max 0.7 min,应力拉为正,压为负。应力拉为正,压为负。常幅疲劳的容许应力幅常幅疲劳的容许应力幅第8页,此课件共51页哦第9页,此课件共51页哦容许应力幅是根据大量实验资料经统计分析提出。容许应力幅是根据大量实验资料经统计分析提出。图中各黑点是对某一构件或连接所得的试验点,表示应力幅图中各黑点是对某一构件或连接所得的试验点,表示应力幅和致损循环次数的关系,实线为统计平均值直线
9、,所得容许应力幅的保证率为和致损循环次数的关系,实线为统计平均值直线,所得容许应力幅的保证率为50%;虚虚线为从统计平均值直线减去线为从统计平均值直线减去2倍的标准差得到,所得容许应力幅的保证率为倍的标准差得到,所得容许应力幅的保证率为97.7%第10页,此课件共51页哦可将变幅疲劳折算为等效的常幅疲劳,然后按常幅疲劳检算式检算。按下式可将变幅疲劳折算为等效的常幅疲劳,然后按常幅疲劳检算式检算。按下式进行计算进行计算(3)变幅疲劳计算)变幅疲劳计算(10.(10.4 4)e等效常幅疲劳应力幅。等效常幅疲劳应力幅。常幅疲劳的容许应力幅。常幅疲劳的容许应力幅。计算计算 根据累积损伤原理可将根据累积
10、损伤原理可将变幅疲劳变幅疲劳折合为折合为等效常幅疲劳等效常幅疲劳,将随机变化的应力幅折算为等效应力幅将随机变化的应力幅折算为等效应力幅e按下式进行疲劳计算:按下式进行疲劳计算:(10.5)(10.5)公式公式10.5是根据是根据总的损伤按线性叠加计算总的损伤按线性叠加计算第11页,此课件共51页哦 设计设计重级工作制重级工作制吊车的吊车梁和重级、中级工作制吊车桁架时,吊车的吊车梁和重级、中级工作制吊车桁架时,应力幅是按应力幅是按满载得出的,实际上常常发生不同程度欠载情况。满载得出的,实际上常常发生不同程度欠载情况。GBJl7-GBJl7-设计规范引入欠载效设计规范引入欠载效应系数,应系数,按常
11、幅疲劳进行计算按常幅疲劳进行计算(4)吊车梁疲劳计算)吊车梁疲劳计算(10.10.6 6)欠载效应的等效系数欠载效应的等效系数循环次数为循环次数为n n=210=2106 6次的容许应力幅次的容许应力幅,按按5050年考虑。年考虑。第12页,此课件共51页哦第13页,此课件共51页哦【例题例题10.110.1】某由双角钢组成的轴心受拉构件】某由双角钢组成的轴心受拉构件,钢材为钢材为Q235-BQ235-B,截面为,截面为2 275 x875 x8,截面积截面积A A=2x11.50=2x11.50=23.Ocm23.Ocm2 2。节点板厚。节点板厚1 12mm2mm,与角钢用四条侧,与角钢用四
12、条侧面面角焊缝相连如图角焊缝相连如图1 10 0.5.5所示。所示。拉杆承受等幅循环荷载,预期应力循环次数拉杆承受等幅循环荷载,预期应力循环次数n n=1.51.5E6E6次次,最大荷载标准值,最大荷载标准值N Nkmaxkmax=370 370kNkN,最小荷载标准值最小荷载标准值N Nkminkmin=220kN=220kN,最大荷载设计值,最大荷载设计值N Nmaxmax=490kN 490kN。焊缝尺寸如图示。试验算此轴。焊缝尺寸如图示。试验算此轴心拉杆和连接的静力强度与疲劳强度心拉杆和连接的静力强度与疲劳强度第14页,此课件共51页哦(1)(1)荷载设计值作用下的静力强度验算荷载设计
13、值作用下的静力强度验算(2 2)疲劳计算)疲劳计算1)1)构件的抗拉强度构件的抗拉强度2 2)角钢背角焊缝的强度)角钢背角焊缝的强度3 3)角钢趾尖角焊缝的强度)角钢趾尖角焊缝的强度1 1)侧面角焊缝端部主体金属(角钢)的疲劳)侧面角焊缝端部主体金属(角钢)的疲劳2 2)角钢背角焊缝的疲劳)角钢背角焊缝的疲劳3 3)角钢趾尖角焊缝的疲劳)角钢趾尖角焊缝的疲劳本题的构件和连接,其静力强度和疲劳强度都满足要求。本题的构件和连接,其静力强度和疲劳强度都满足要求。第15页,此课件共51页哦10.5吊车梁的设计要点吊车梁的设计要点一、吊车梁的荷载一、吊车梁的荷载二、吊车梁二、吊车梁截面的组成及验算截面的
14、组成及验算第16页,此课件共51页哦 吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载:吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载:竖向荷载、横向水平荷竖向荷载、横向水平荷载和沿吊车梁纵向的水平荷载载和沿吊车梁纵向的水平荷载。纵向水平荷载是指吊车刹车力,其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑,计算吊车纵向水平荷载是指吊车刹车力,其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑,计算吊车梁截面时不予考虑。梁截面时不予考虑。一、吊车梁的荷载一、吊车梁的荷载第17页,此课件共51页哦(1)吊车梁的竖向荷载吊车梁的竖向荷载 吊车梁的竖向荷载吊车梁的竖向荷载标准值标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。吊车沿轨道运行、应采用吊车最大轮压或
15、最小轮压。吊车沿轨道运行、起吊、卸载以及工件翻转时将引起吊车梁振动,特别是当吊车越过轨道接头处的空起吊、卸载以及工件翻转时将引起吊车梁振动,特别是当吊车越过轨道接头处的空隙时还将发生撞击,因此在计算吊车梁及其连接强度时吊车竖向荷载应乘以隙时还将发生撞击,因此在计算吊车梁及其连接强度时吊车竖向荷载应乘以动力系动力系数数。作用在吊车梁上的最大轮压作用在吊车梁上的最大轮压设计值设计值:建筑结构荷载规范的规定的建筑结构荷载规范的规定的吊车工作级别与钢结构设计规范规定的工作制等级的对吊车工作级别与钢结构设计规范规定的工作制等级的对应关系:应关系:A1-3级,相当于轻级工作制,级,相当于轻级工作制,A4-
16、5为中级工作制,为中级工作制,A6-7为重级工作制,为重级工作制,A8为超为超重级重级工作制吊车工作制吊车第18页,此课件共51页哦 吊车的吊车的横向水平荷载由吊车的小车的运行机构在横向水平荷载由吊车的小车的运行机构在启动或者制动启动或者制动时引起惯性力产生,时引起惯性力产生,以横向水平集中荷载形式作用于吊车轨顶每个吊车轮子处,方向与吊车梁垂直。以横向水平集中荷载形式作用于吊车轨顶每个吊车轮子处,方向与吊车梁垂直。横向水平荷载的指向考虑横向水平荷载的指向考虑正反两个方向的刹车情况正反两个方向的刹车情况2.吊车的吊车的横向水平荷载横向水平荷载依建筑结构荷载规范依建筑结构荷载规范(GB 50009
17、)的规定,的规定,作用于每个作用于每个吊车横向水平荷载吊车横向水平荷载的的设计值设计值:n-n-桥式吊车的总轮数桥式吊车的总轮数g g 重力加速度重力加速度Q Q 吊车额定起重量吊车额定起重量Q Q1 1-小车重量小车重量第19页,此课件共51页哦吊车工作级别为吊车工作级别为A6 A8(重级工作制吊车梁)(重级工作制吊车梁)时,吊车运行时时,吊车运行时摆动摆动 引起的水平力比刹车更为不利引起的水平力比刹车更为不利,钢结构设计规范钢结构设计规范(GB50017)规定:吊车规定:吊车横向水平力标准值横向水平力标准值:0.1 0.1 软钩吊车软钩吊车 1 1=0.15=0.15 抓斗或磁盘吊车抓斗或
18、磁盘吊车 0.2 0.2 硬钩吊车硬钩吊车规范规定,在计算重级工作制吊车梁时,吊车的横向水平荷载设计值规范规定,在计算重级工作制吊车梁时,吊车的横向水平荷载设计值应取式(应取式(10.8)和式()和式(10.9)中的较大者)中的较大者第20页,此课件共51页哦 吊车轨道及其扣件、吊车梁和制动梁等的自重,在吊车梁和制动梁的截面尚未设计时,吊车轨道及其扣件、吊车梁和制动梁等的自重,在吊车梁和制动梁的截面尚未设计时,永久荷载产生的吊车梁内力影响常可用吊车荷载产生的最大内力乘以一永久荷载产生的吊车梁内力影响常可用吊车荷载产生的最大内力乘以一增大系数增大系数。表表10.4示出推荐的增大系数值示出推荐的增
19、大系数值3.吊车梁的永久荷载吊车梁的永久荷载第21页,此课件共51页哦二、吊车梁截面的组成及验算二、吊车梁截面的组成及验算(1).单轴对称工字形截面单轴对称工字形截面 适用于适用于Q 30t,L 6m此时竖向轮压产生的弯矩设计值此时竖向轮压产生的弯矩设计值MxMx由整个梁截面承受横向水平力由整个梁截面承受横向水平力T T产生的弯矩设计值产生的弯矩设计值MyMy则假定单由上翼缘承受,因而不用考虑则假定单由上翼缘承受,因而不用考虑T T引起引起的扭转影响。的扭转影响。第22页,此课件共51页哦强度和稳定强度和稳定的验算公式分别为的验算公式分别为吊车梁直接承受动力荷载,故计算时不考虑塑性变形在截面上
20、的发展吊车梁直接承受动力荷载,故计算时不考虑塑性变形在截面上的发展抗弯刚度抗弯刚度上翼缘上翼缘下翼缘下翼缘整体稳定(上翼缘)整体稳定(上翼缘)W1nx、W2nx和和W1x分别为整个梁截面的净截面和毛截面对分别为整个梁截面的净截面和毛截面对x轴轴的弹性截面模量,的弹性截面模量,1和和2分别指对上翼缘和下翼缘。分别指对上翼缘和下翼缘。W1ny和和W1y分别为上翼缘板的净截面和毛截面对分别为上翼缘板的净截面和毛截面对y轴的弹性截面模量轴的弹性截面模量b为单向弯曲时梁的整体稳定系数为单向弯曲时梁的整体稳定系数第23页,此课件共51页哦(2).带制动梁的吊车梁带制动梁的吊车梁适用于适用于Q Q50t50
21、t、l=6ml=6m竖向荷载竖向荷载 吊车梁吊车梁 Mx横向横向水平水平荷载荷载T 制动桁架制动桁架 My与支柱的相对位置与支柱的相对位置由吊车梁上的上由吊车梁上的上翼缘板、水平腹板和专设槽钢翼缘板、水平腹板和专设槽钢组成组成第24页,此课件共51页哦由于制动梁作为吊车梁的侧向支承,因而对这种形式的吊车梁由于制动梁作为吊车梁的侧向支承,因而对这种形式的吊车梁不用验算不用验算整体稳定,整体稳定,只需验算强度只需验算强度 当为实腹制动梁时,吊车梁上翼缘强度按下式验算当为实腹制动梁时,吊车梁上翼缘强度按下式验算WnxWnx为吊车粱的净截面对为吊车粱的净截面对x x轴的弹性截面模量轴的弹性截面模量W
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