传感器的标定与校准精选PPT.ppt
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1、传感器的标定与校准第1页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念14.1.1 测量与测量误差测量与测量误差 1.测量测量 “测量是以确定量值为目的的一种操作测量是以确定量值为目的的一种操作”。这种。这种“操作操作”就是测量中的就是测量中的比较过程比较过程将被测参数与其相应的测量单将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。实现比较的工具就是测量仪器仪表位进行比较的过程。实现比较的工具就是测量仪器仪表(简称仪表)。(简称仪表)。检测检测是意义更为广泛的测量,它包含测量和检验的双是意义更为广泛的测量,它包含测量和检验的双重含义。工程参数检测就是用专门的技术工具(仪表),重含义。
2、工程参数检测就是用专门的技术工具(仪表),依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。一个完整依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。一个完整检测过程检测过程应包括:应包括:信息的获取信息的获取传感器传感器(一次仪表一次仪表);信号的调理信号的调理变送器变送器(二次仪表二次仪表);信号的显示与记录信号的显示与记录显示、记录仪显示、记录仪(二次仪表二次仪表)。第2页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 2.测量误差测量误差 检测仪表获得的测量值与被测变量的真实值之间存在一定检测仪表获得的测量值与被测变量的真实值之间存在一定的差异,这一差异称为测量误差。的差异,这一差异称为
3、测量误差。误差公理误差公理实验结果都具有误差,误差自始至终存在于实验结果都具有误差,误差自始至终存在于一切科学实验的过程之中。一切科学实验的过程之中。测量误差有绝对误差和相对误差之分。测量误差有绝对误差和相对误差之分。(1)绝对误差)绝对误差 绝对误差绝对误差 在理论上是指测量值在理论上是指测量值x与被测量的真值与被测量的真值xi之间的之间的差值,即差值,即=x xi=x x0 (真值真值xi一般用相对真值一般用相对真值x0代替)代替)绝对误差是可正可负的,而不是误差的绝对值;绝对误绝对误差是可正可负的,而不是误差的绝对值;绝对误差还有量纲,它的单位与被测量的单位相同。差还有量纲,它的单位与被
4、测量的单位相同。第3页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 测量误差的分类:测量误差的分类:根据引起误差的原因和误差的性质,测量误差可分为根据引起误差的原因和误差的性质,测量误差可分为三类:三类:系统误差,具有确定性,决定测量的准确度,可以进系统误差,具有确定性,决定测量的准确度,可以进行修正;行修正;随机误差,具有偶然性,决定测量的精密度,利用误随机误差,具有偶然性,决定测量的精密度,利用误差理论进行处理;差理论进行处理;粗大误差,是错误,应剔除。粗大误差,是错误,应剔除。第4页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念(2)相对误差)相对误差 实际
5、相对误差:实际相对误差:(14-3)标称相对误差(或示值相对误差)标称相对误差(或示值相对误差)(14-4)测量误差是对某一次具体测量好坏的评价。测量误差是对某一次具体测量好坏的评价。第5页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念14.1.2 仪表误差仪表误差 1.仪表误差术语仪表误差术语 测量仪表的示值误差测量仪表的示值误差=仪表示值仪表示值x-真实值真实值xi=x x0(xi用约定真值用约定真值x0来代替来代替)相对示值误差相对示值误差 测量仪表的最大允许误差测量仪表的最大允许误差 定义是定义是“对给定的测量仪对给定的测量仪表,规范、规程等所允许的误差极限值表,规范、规
6、程等所允许的误差极限值”。有时也称为测。有时也称为测量仪表的量仪表的允许误差限允许误差限,或简称,或简称允许误差允许误差(允允)。)。第6页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 测量仪表的固有误差测量仪表的固有误差 常称为测量仪表的常称为测量仪表的基本误差基本误差。定义是定义是“在参考条件下确定的测量仪表的误差在参考条件下确定的测量仪表的误差”。此参考条。此参考条件也称为标准条件,是指为测量仪表的性能试验或为测量件也称为标准条件,是指为测量仪表的性能试验或为测量结果的相互比较而规定的使用条件,一般包括作用于测量结果的相互比较而规定的使用条件,一般包括作用于测量仪表的各影
7、响量的参考值或参考范围。仪表的各影响量的参考值或参考范围。附加误差附加误差 附加误差是指测量仪表在非标准条件时所附加误差是指测量仪表在非标准条件时所增加的误差,它是由于影响量存在和变化而引起的,如温增加的误差,它是由于影响量存在和变化而引起的,如温度附加误差、压力附加误差等等。度附加误差、压力附加误差等等。第7页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 2.测量范围和量程测量范围和量程 测量范围测量范围:指指“测量仪器的误差处在规定极限内的一组测量仪器的误差处在规定极限内的一组被测量的值被测量的值”。量程量程:指测量范围的上限值和下限值的代数差。指测量范围的上限值和下限值的
8、代数差。例如:测量范围为例如:测量范围为0100时,量程为时,量程为100;测量范围为测量范围为20100时,量程为时,量程为80;测量范围为测量范围为 20100时,量程为时,量程为120。第8页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念3.精确度(简称精度)精确度(简称精度)仪表误差:仪表误差:(仪表)引用误差:(仪表)引用误差:仪表的准确度用仪表的最大引用误差仪表的准确度用仪表的最大引用误差 max(即仪表的最大(即仪表的最大允许误差允许误差 允允)来表示,即)来表示,即式中,式中,max仪表在测量范围内的最大绝对误差;仪表在测量范围内的最大绝对误差;仪表误差仪表误差整
9、体上评价仪表在其测量范围内测量的好坏。整体上评价仪表在其测量范围内测量的好坏。第9页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 仪表精度等级仪表精度等级a(去掉仪表误差的(去掉仪表误差的“”号和号和“%”)a=0.005,0.01,0.02,0.05;0.1,0.2,(0.4),0.5;级标准表级标准表 级标准表级标准表 1.0,1.5,2.5,(4.0);等;等 工业用表工业用表 仪表的基本误差:仪表的基本误差:max=仪表量程仪表量程 a%第10页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 3仪表变差(升降变差)仪表变差(升降变差)升降变差升降变差(又称
10、回程误差或示值变差),是指在相同条件(又称回程误差或示值变差),是指在相同条件下,使用同一仪表对某一参数进行正、反行程测量时,对应于下,使用同一仪表对某一参数进行正、反行程测量时,对应于同一测量值所得的仪表示值不等,正、反行程示值之差的绝对同一测量值所得的仪表示值不等,正、反行程示值之差的绝对值称为升降变差,即值称为升降变差,即(升降)变差(升降)变差 正行程示值正行程示值 反行程示值反行程示值 仪表变差也用最大引用误差表示,即仪表变差也用最大引用误差表示,即 必须注意必须注意,仪表的变差不能超出仪,仪表的变差不能超出仪表的允许误差(或基本误差)。表的允许误差(或基本误差)。图图14-1 测量
11、仪表的变差测量仪表的变差第11页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 例例14-1 某压力传感器的测量范围为某压力传感器的测量范围为010MPa,校验该传感,校验该传感器时得到的最大绝对误差为器时得到的最大绝对误差为 0.08MPa,试确定该传感器的精,试确定该传感器的精度等级。度等级。解:该传感器的精度为:解:该传感器的精度为:由于国家规定的精度等级中没有由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,而该传感器的级仪表,而该传感器的精度又超过了精度又超过了0.5级仪表的允许误差,所以,这只传感器的精级仪表的允许误差,所以,这只传感器的精度等级应定为度等级应定为1.0级。级
12、。根据仪表根据仪表校验校验数据来数据来确定确定仪表精度等级时,仪表的精度等级仪表精度等级时,仪表的精度等级值应选不小于由校验结果所计算的精度值值应选不小于由校验结果所计算的精度值 第12页,此课件共39页哦14.1 测量误差基本概念测量误差基本概念 例例14-2 某测温传感器的测量范围为某测温传感器的测量范围为01000,根据工艺要,根据工艺要求,温度指示值的误差不允许超过求,温度指示值的误差不允许超过 7,试问应如何选择传感,试问应如何选择传感器的精度等级才能满足以上要求器的精度等级才能满足以上要求?解:根据工艺要求,传感器的精度应满足:解:根据工艺要求,传感器的精度应满足:此精度介于此精度
13、介于0.5级和级和1.0级之间,若选择精度等级为级之间,若选择精度等级为1.0级的传级的传感器,其允许最大绝对误差为感器,其允许最大绝对误差为 10,这就超过了工艺要求的,这就超过了工艺要求的允许误差,故应选择允许误差,故应选择0.5级的精度才能满足工艺要求。级的精度才能满足工艺要求。根据工艺要求来根据工艺要求来选择选择仪表精度等级时,仪表的精度等级值应仪表精度等级时,仪表的精度等级值应不大于工艺要求所计算的精度值不大于工艺要求所计算的精度值 第13页,此课件共39页哦14.2 传感器的静态特性标定传感器的静态特性标定 1.静态标定条件静态标定条件 (20 5);85%RH;(;(760 60
14、)mm汞柱汞柱 2.标定仪器设备(标准量具)精度等级的确定标定仪器设备(标准量具)精度等级的确定 标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级;标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级;附加设备又必须比标准量具至少高一个等级。附加设备又必须比标准量具至少高一个等级。3.静态特性标定方法静态特性标定方法比较法比较法 创造一个静态标准条件;创造一个静态标准条件;选择标准量具;选择标准量具;标定步骤:标定步骤:全量程等间隔分点标定;全量程等间隔分点标定;正、反行程往复循环一定次数逐点标定(输入标准量,测试正、反行程往复循环一定次数逐点标定(输入标准量,测试传感器相应的输出量);传感器相应的输
15、出量);列出传感器输出列出传感器输出-输入数据表格或绘制输出输入数据表格或绘制输出-输入特性曲线;输入特性曲线;数据处理获取相应的静态特指标。数据处理获取相应的静态特指标。第14页,此课件共39页哦14.2 传感器的静态特性标定传感器的静态特性标定例例14-1 02MPa压力传感器的标定(输出电压压力传感器的标定(输出电压15V;1.5级级),K=2V/MPa 标定数据表标定数据表输入压力输入压力(MPa)0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 输出电压输出电压(V)升升 1.02 1.40 1.79 2.19 2.56 2
16、.98 3.41 3.78 4.17 4.57 4.98输出电压输出电压(V)降降 1.01 1.42 1.81 2.23 2.58 3.05 3.43 3.82 4.20 4.59 5.01 平平 均(均(V)1.02 1.41 1.80 2.21 2.57 3.02 3.42 3.80 4.19 4.58 4.99 升降变差(升降变差(V)0.01 0.02 0.02 0.04 0.02 0.07 0.02 0.04 0.03 0.02 0.03 绝对误差绝对误差 (V)0.02 0.01 0.00 0.01-0.03 0.02 0.02 0.00 -0.01-0.02-0.01 m=0.
17、03 V,最大最大升降变差升降变差0.07V,所以,所以 max=nm=0.07/(5-1)100%=0.07/4 100%=1.75%根据标定数据,该表只能定为根据标定数据,该表只能定为2.5级。级。第15页,此课件共39页哦14.3 传感器的动态特性标定传感器的动态特性标定动态标定动态标定 研究动态响应研究动态响应 确定动态响应参数确定动态响应参数动态标定信号:阶跃信号或正弦信号动态标定信号:阶跃信号或正弦信号一、一阶传感器的动态标定一、一阶传感器的动态标定 确定确定时间常数时间常数 一阶传感器的单位阶跃响应(如图一阶传感器的单位阶跃响应(如图1-15)y(t)=1 e t/第16页,此课
18、件共39页哦14.3 传感器的动态特性标定传感器的动态特性标定一阶传感器的单位阶跃响应(如图一阶传感器的单位阶跃响应(如图1-15)y(t)=1et/时间常数时间常数 表示传感器在阶跃信号作用下,其响应的输出值达到最表示传感器在阶跃信号作用下,其响应的输出值达到最终稳定值的终稳定值的63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。所经过的时间。只用到一个实验数据。图图1-15 一阶传感器的阶跃响应一阶传感器的阶跃响应(a)单位阶跃信号;单位阶跃信号;(b)一阶传感器阶跃响应曲线一阶传感器阶跃响应曲线第17页,此课件共39页哦14.3 传感器的动态特性标定传感器的动态特性标定若改写上式为:若改写上式
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