铰链四杆机构基本性质.pptx

《铰链四杆机构基本性质.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《铰链四杆机构基本性质.pptx（13页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、铰链四杆机构第1页/共13页铰链四杆机构的组成及基本形式定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。铰链四杆机构的画法：第2页/共13页铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆。双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。第3页/共13页曲柄摇杆机构的基本形式第4页/共13页第5页/共13页曲柄摇杆机构构成的条件曲柄摇杆机构构成的条件 演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相

2、邻杆为机架。第6页/共13页曲柄摇杆机构的应用场合第7页/共13页第8页/共13页曲柄摇杆机构的运动特性（1）急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性 第9页/共13页止点位置：在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动（此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态）第10页/共13页如何去克服机构的止点位置？通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。（如缝纫机踏板机构）第11页/共13页谢谢大家欣赏第12页/共13页感谢您的观看！第13页/共13页