顺序控制系统PLC程序设计.pptx
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1、本章主要内容 4.1 顺序功能图程序设计 4.2 基于SET和RST指令的顺序控制梯形图设计 第1页/共37页4.1 顺序功能图程序设计 顺序功能图SFC(Sequeential Function Chart)是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言,符合IEC标准,被首选推荐用于PLC编程的通用语言,在PLC编程领域应用极广。第2页/共37页4.1 顺序功能图程序设计 顺序功能图基本思想:(1)将被控设备运行周期划分为若干个阶段(步、状态),每一步用一个S继电器表示。(2)每一步要执行相应输出。(3)步与步之间要有转换条件。手动条件时为各输入按钮,自动转换时为定时器。第3页/共37页
2、顺序功能图基本要素与画法:1.划分步每步用状态继电器S表示,初始步用双框表示2.确定转换条件步与步之间要有转换条件,如X、T等3.执行输出每步进行输出4.有向连线步与步之间有向连接。从上向下可省略箭头4.1 顺序功能图程序设计 第4页/共37页顺序功能图运行原理:PLC上电形成初始脉冲M8002,程序进入初始步S0,做初始化或等待。X0闭合,进入步S10并作相应输出,此时S0自动关断。X1闭合,进入步S11并作相应输出,此时上一步S20自动关断。X2闭合,进入初始步S0,则步S11自动关断。由此循环。4.1 顺序功能图程序设计 第5页/共37页顺序功能图编程优点 每个状态步可以看做一个子程序。
3、只要满足相应转换条件,PLC主程序只调用相应的子程序,此时,所有子程序中,只有当前子程序才被扫描。顺序功能图能实现双线圈输出,避免采用中间继电器所带来的麻烦。4.1 顺序功能图程序设计 第6页/共37页4.1 顺序功能图程序设计 第7页/共37页(1)单一顺序功能图 练习1:根据时序图编写顺序功能图。第8页/共37页练习2:根据时序图编写顺序功能图。(1)单一顺序功能图 第9页/共37页练习3:某旋转工作台由电机带动凸轮实现运动控制如下图所示:(1)单一顺序功能图 第10页/共37页(1)单一顺序功能图 第11页/共37页练习4:下图为某原料传送运输工作过程示意图。原料经过1号传送带和2号传送
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