光电信息技术应用精选PPT.ppt
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1、光电信息技术应用1第1页,此课件共91页哦 4.1 光电检测 4.1.1 光电检测基本方法4.1.2 几何量检测4.1.3 机械量检测4.1.4 温度检测4.1.5 机器人视觉系统2第2页,此课件共91页哦 一 直接作用法受被测物理量控制的光通量,经光电接收器转换成电量后由检测机构直接得到欲测的物理量,测量框图如图所示。直接测量法的最大优点是简单方便,仪器设备造价低廉。这种方法的缺点是检测结果受参数、环境、电压波动等影响较大,精度及稳定性较差。适合于测量精度要求不高的场合。根据检测原理光电检测的基本方法有直接作用法、差动法、补偿法和脉冲法等。4.1.1 光电检测基本方法3第3页,此课件共91页
2、哦4.1.1 光电检测基本方法 二 差动法利用被测量与某一标准量相比较,所得差或比反映了被测量的大小。例如,用双光路差动法测量物体的长度,如图所示。4第4页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法 1调整:调整:放入标准工件的尺寸,调整光楔,使12,使A表读数为“0”。当工件尺寸无误差时,使12,光电传感器输出U无交变分量,见图。当工件尺寸变小时,12,US(1-2)R=SR。当工件尺寸变大时,1uS,uR 和uS 同相或反相。同相:当u R为正半周时,uSuRuR1,,uSuRuR2 uouR1uR22uS,当uR为负半周,二极管不导通,uo0反相:当uR为正半周,uSuR uR1,u
3、SuRuR2 uouR1 uR22uS,当uR为负半周,二极管不导通,uo0这样,只要判断这样,只要判断uo的正负,就可知道被测工件的正负偏差,只要测出的正负,就可知道被测工件的正负偏差,只要测出uo的大小,的大小,就可知道工件的偏差值。就可知道工件的偏差值。7第7页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法4相敏检波器相敏检波器(PSD)理论理论实用中,用变压器线圈比较麻烦,可改用另一种PSD,如图所示。在相敏检波器中,参考信号要求同测量信号同频,可通过在调制盘上另装一套光电接收器而获得。如图所示。8第8页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法三、补偿法三、补偿法用光或电的方法补
4、偿由被测量变化而引起的光通量变化,补偿器的可动元件联接读数装置指示出补偿量值,补偿值的大小反映了被测量变化的大小。1.单通道光电补偿式测量该检测方法又称补偿直读法,测量原理如图所示。由光敏电阻RG和电阻R0、R1、R2组成电桥,当无光照时,调整Rw使电桥平衡,当信号光照射光敏电阻时,其阻值RG下降为RG,使电桥失去平衡,检流计G中有信号输出。调整RW使电桥恢复平衡,调整RW时标尺指示器A随之移动,电桥平衡时,A指示的数值就是待测量值的大小。以上是单通道电补偿的一个例子。9第9页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法2.双通道光电补偿式测量在双光路差动法测量中,用相敏检波器的输出量直接控
5、制光楔上下移动,直到120,即相敏检波器的输出量为零,而光楔的上下移动与一个读数机构相连,从读数机构的得到的读数正好反映的光通量的变化量,也就是被测量的值。10第10页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法1 脉宽法测长脉宽法测长四、脉冲测量法受被测量控制的光通量转换成电脉冲,其参数(脉宽、相位、频率、脉冲数量等)反映了被测量的大小。图给出了脉宽法测长的原理。LvtvkNKN以上对零件尺寸的测量都要求匀速直线运动,实现起来较为困难,因此常用于精度要求不高的场合。其中,k是高频脉冲的时间当量,即表示单位高频脉冲所代表的时间,而K是长度当量,即表示单位高频脉冲所代表的长度。11第11页,此
6、课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法在上面的测量中,由于物体的震动,马达电压频率的波动等使v不匀速,这样就可带来测量误差。为了消除这些误差,高频脉冲可取之本系统的马达或传送带的转动轮上,图所示是利用全脉冲法检测零件尺寸的例子该方法的测量结果和精度与传送带运动的快、慢或短暂的停止都没有关系。但不应有零件与传送带之间或轮与轮之间的相对移动。此外,如因磨损等造成D1、D2和D3的变化,也会影响检测精度。主动轮转一周工件移动D2 对应产生的脉冲数D1n/D3 一个脉冲对应零件移动的距离为 LD2D3/nD112第12页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法2 相位法测距相位法测距带有测距
7、功能的望远镜是发射一束调制的脉冲激光,再接收来自于被测物的反射光。发射信号和接收信号的相位差反映了被测物的距离。设Vo和Vi分别代表发射脉冲和接收脉冲,如图4.1.19所示,就可用高频填入法测出两信号的相位差,再换算成相对应的距离。V02 Vi2 VQn VQ n+1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 13第13页,此课件共91页哦4.1.1 光电检测基本方法 3 频率法测速频率法测速图是测速的原理框图。在转动轮上均匀贴有反射片,光电传感器可接收到与转速相对应的光脉冲。设m为反射片数,n为每分钟转速,则只要控制在一定的时间t内计数N
8、,就可计算得到轮子的转速。f=nm/60=N/t,n=60N/(mt)14第14页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测4.1.2 几何量检测几何量检测一光电测距一光电测距1脉冲激光测距脉冲激光测距利用了激光的发散角小,能量空间相对集中的优点。同时还利用了激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中的特点。因此瞬时功率很大,一般可达兆瓦级。脉冲激光测距的工作原理见图。在1处产生的激光,经过待测的路程射向2处。在2处装有向1处反射的装置,1处至2处间的距离D是待测的。如果在1处有一种装置,它能够测出脉冲激光从1处到达2处再返回1处所需要的时间t,则D=ct/2,式中 c 为光的传播速度。15第1
9、5页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测脉冲激光测距仪的原理和结构较简单,测程远主要缺点是绝对测距精度较低。精度要求较高的场合可采用相位测距法。脉冲激光测距的方框图见图。它由脉冲激光发射系统、接收系统、控制电路、时钟脉冲振荡器以及计数显示电路等组成。a)工作过程16第16页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测2相位测距法在工程建设中进行测量时常用30 m或50 m的卷尺(钢皮尺)一“链”复一“链”地进行测量,如图所示,其结果是整“链”数与卷尺长度的乘积再加上最后不足一整“链”过程可用下式表达 式中 D待测距离;Ls测尺长度;N零或正整数,即整链数;L不足整尺的距离尾数。DNLs+L相位
10、式测距仪采用了与上述相似的方法来测量距离,不过它所采用的测尺不是卷尺,而是“光尺”,这把“光尺”是通过对光的强度进行调制实现的。17第17页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测测距用的调制光波形如图所示,若其调制频率为f,光速为c,则波长可由下式求出 =c/f2相位测距法由于调制光波在传播过程中其相位是不断变化的。如果设光波从A到B点的传播过程中相位变化(又称为相位移)为,则由图4.1.25看出,可由2的倍数来表示:M2+=(M+m)2 从图4.1.25可看出,光波每前进一个波长,相当于相位变化了2,因此距离D可表示如下:D(M+m)18第18页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测实际
11、上为了使用方便,在B点设置反射器图4.1.26说明了光波在距离D上往返后的相位变化。则2D=(N+n)或 D=(N+n)/2=Ls(N+n)式中式中 N零或正整数,为波长零或正整数,为波长或相位或相位2的倍数;的倍数;n是个小数是个小数,n/2;Ls称它为测尺长度,称它为测尺长度,Ls/2当距离D大于测尺长度Ls时,仅用一把“光尺”是无法测定距离的。但当距离D小于测尺长度Ls,即N等于零时,式上变为 DLsn Ls/2 此时不会超过2,测相系统能给出相位移的确定值,距离D也不存在多值解的问题。19第19页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测如果被测距离较长,则可以选用一个较低的测尺频率即测
12、尺长度较长(大于待测距离)。但由于测尺长度越大,带来的测距误差也会越大。例如仪器的测相误差为0.1,当测尺长度Ls10m时,会引起1cm的距离误差;而当L1000m时,所引起的误差就可达1m。当被测距离大于基本测尺长度L时,可再选一个或几个辅助测尺Lsb(又叫粗测测尺)。例如选用两把测尺,其中Lsb=10米,Lsa1000m,用它们分别测量某一段长度为386.57m的距离时,用Lsb测量时可得到不足10m的尾数6.57m,用Lsa测量可得不足1000m的尾数386m,将两者组合起来就可得386.57m,即6.57 Lsb读数,386 Lsa读数,38657m两尺组合起来的总读数20第20页,此
13、课件共91页哦4.1.2 几何量检测二二.直径的光电检测直径的光电检测1.大直径的测量大直径的测量为了使用小口径的透镜去测量大直径的测件,可以采用双光路的测量技术。为了使用小口径的透镜去测量大直径的测件,可以采用双光路的测量技术。图示出双光路测径装置的原理图。图中图示出双光路测径装置的原理图。图中1是氦氖激光器,是氦氖激光器,2是旋转扫描镜。由电动机是旋转扫描镜。由电动机3带动扫描带动扫描镜以一定的速度旋转。光点镜以一定的速度旋转。光点F位于会聚透镜位于会聚透镜8和和10的焦点位置。其中的焦点位置。其中4为分光棱镜,为分光棱镜,5、6、7为反光镜。为反光镜。21第21页,此课件共91页哦4.1
14、.2 几何量检测下面按标准直径为D0、大于或小于D0三种情况讨论。(a)被测件12为标准直径D0(b)被测件12的直径小于D0(c)被测件12的直径大于D022第22页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测 2.小直径的测量小直径的测量如图(a)所示,当用激光器1或平行光照射细丝2时,在其后面相距较远的屏幕3上便能获得夫琅和费衍射图像,o点最亮,被测细丝2的直径d可按下式计算:dL/s图(b)示出测量细丝直径的原理图。23第23页,此课件共91页哦4.1.2 几何量检测 三三.光电测长光电测长普通单色光源的单色性不够好,限制了可测量的长度,且普通光源的亮度也不够。自从激光诞生后,由于它的单色
15、性、亮度高,很快成了精密测量中的理想光源。激光光波比长仪实质上就是一个以激光器作光源的干涉仪,其简化结构如图,待测物体的长度可按下式计算而得:LN/2 式中 L待测物体的长度;光的波长;N 计数器测得的脉冲数。24第24页,此课件共91页哦4.1.3 机械量检测机械量检测机械量的种类较广、检测的装置多种多样,但从光电检测的原理讲可归纳为如下两类:1先把机械量(如重力、压力、力矩、转速等)的变化转换成几何量的变化,再由几何量控制投射至光电器件的光通量然后以光电器件得到电信号经放大后测出机械量。例:把机械量变成位移以测量重量弹簧1下挂框架2,则弹簧的伸长量与框架2中的物体3的重量成正比。25第25
16、页,此课件共91页哦4.1.3 机械量检测机械量检测 2若欲测的机械量使投射至光电器件的光通量以某一特定的规律或周期地发生变化,则可利用光通量不断变化的特定规律测出机械量。例如机械量使投射至光电器件的光通量断续改变以得到光脉冲,然后由光脉冲的多少或性质变化来检测机械量。例:把机械量变成光脉冲设轴4的转速需测在轴4的一端装一圆盘3,盘的一半被抛光以形成反光面再用黑漆或其他涂料涂盘的另一部分以形成无反光面。转轴4每分钟的转数与光电器件2输出的脉冲频率成正比,只要测出光电器件输出的脉冲频率,即每秒钟的脉冲数,就可测得轴4的每分钟转数。上述是用光电方法测量机械量的基本原理,各机械量的测量大多数是其基本
17、原理的具体应用。26第26页,此课件共91页哦4.1.3 机械量检测机械量检测一速度的光电检测一速度的光电检测1多普勒效应多普勒效应以V表示光源S对于观察者P的相对运动速度,以表示相对速度方向和光速进行方向(即光源到观察者的方向)的夹角(如图)。由于多普勒效应,观察者P接收到的光波频率f可表示为:式中 f0光源发出的原频率,cc0/n是光在介质中的光速,其中c0是真空中的光速,n是介质的折射率。多普勒频移f为:27第27页,此课件共91页哦可得在P点接收的光频为:4.1.3 机械量检测2利用多普勒效应测量固体的运动速度利用多普勒效应测量固体的运动速度使用激光测速仪可以测量板、线、管材等的速度。
18、原理见图。多普勒频移f为:上式整理后可得物体的运动速度:式中 0=c/f0。由上式可知,如果激光波长0已知,光电接受方向选定后,只要测出频差f,即可得到物体的运动速度。28第28页,此课件共91页哦4.1.3 机械量检测二二机械振动的光电检测机械振动的光电检测 1.光电测振的原理光电测振的原理在图(b)中,光电传感器带有棱镜5,而棱镜5与重物2一起振动。若光电器件6上的光通量增大时,另一光电器件6上的光通量减少,反之亦然。在图(a)中,重物2悬挂于弹簧1,光源3发出的光线通过光阑4、镜5反射后投至光电器件6。重物2振动时,镜5亦随着振动,因而引起光电器件6上光通量的变化。在图(c)中的光电传感
19、器有成对的光栅5与4。光栅5固定不动,光栅4随重物2上下振动,因而投射于光电器件6的光通量亦随着而变化 29第29页,此课件共91页哦4.1.3 机械量检测1.光电测振的原理光电测振的原理图(a)示出测量旋转体或旋转轴振动的原理。当旋转体振动时使一个光电器件上的电流增大,另一个光电器件上的电流减小,其原理示于图(b)。30第30页,此课件共91页哦4.1.3 机械量检测2.用用PSD测量旋转轴的振动测量旋转轴的振动用PSD测量旋转轴振动的原理示意图如图。半导体激光器LD发出平行光照射于上下振动的转动轴上,部分反射光照射在PSD 的接收面上,当主轴上下振动时,反射光斑在PSD上的位置不断变化,这
20、样PSD输出的信号正好反映了主轴振动的情况,通过信号处理后主轴的振动频率和振幅都能容易的得到。31第31页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测4.1.4 温度检测温度检测 一工作原理一工作原理热体的温度可以通过处理其所发出的辐射能来求得。辐射高温计就是以发射体的辐射强度和光谱成分来确定热体温度的仪表。辐射高温计通常按绝对黑体的辐射强度刻度,即当绝对黑体的总辐射能与非黑体(实际物体)的总辐射的相等时,此时绝对黑体的温度叫做非黑体的辐射温度(黑体温度)。根据辐射温度的定义,非黑体在真实温度T时的总辐射能E等于黑体在温度T0时的总辐射能,即:根据斯蒂芬波兹曼定律。物体在单位时间内单位面积上,波长从
21、0所辐射的总能量为 ET4。32第32页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测4.1.4 温度检测温度检测测量波长从0整个波谱范围内的辐射功率来确定温度的仪器称为全辐射测温仪。但考虑到光电器件的光谱响应以及光学系统的光谱透过率等因素,利用光电器件接收不可能成为全辐射型。称为部分辐射光电高温计。如1000度的目标时,石英透镜只能透过0.24m的辐射,占总65若采用PbS光敏电阻因为它的光谱响应范围只占某一波段,其响应的范围更小。非黑体的实际温度T与黑体温度T0的关系:要根据物体的辐射作用来测量它们的温度,首先测出它们的辐射温度即黑体温度,然后在此基础上乘上随物体黑度系数而变的修正值而得到实际温度
22、。33第33页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测1、温度直接测量法的原理框图如图所示。目前光电高温计的类型很多,按作用原理大致分为五类:1)部分辐射法;2)亮度法;3)比色法;4)三色测温法;5)最大波长法;6)直接测量法34第34页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测 二二部分辐射光电高温计部分辐射光电高温计1 1原理原理采用光电信息转换器件对部分辐射进行敏感测量,采用补偿法。2.结构结构结构框图如图所示。图中,由热体辐射的能量,经透镜聚焦后照射在调制盘上。35第35页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测n调制盘结构如图所示,1为热体辐射的光通量,2是参考光通量,调整可变电阻R可改变
23、2的光通量。n由调制盘的结构可知,1和2交替照射在光敏电阻上,光敏电阻输出U的波形如图4.1.44.36第36页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测三三光电比色温度计光电比色温度计 1原理原理对应于黑体,则有维恩公式可推得:对于非黑体来说,根据两个辐射强度的比值所求得是所谓的比色温度Tc。比色温度Tc和实际温度T有如下关系:37第37页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测式中,1和2是物体的黑度系数,对于灰体来说,121,即比色温度与真实温度是一致的。因此,比色温度的概念是对两个波长引入的,而实际上为两个波段,利用光电器件和适当电路,测量两个光波段内辐射能量的比值,经过一定的关系运算后就可
24、得到被测温度。两个波段的选择,在实用中,对于高温测量,由于辐射能量足够大,可将波段选得尽量窄而且靠近,对于低温测量,辐射能量较小,可选两个较宽、但是尽量靠近、甚至部分重叠的波段,以减少黑度系数的影响。38第38页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测 2 优点 3 结构光电比色温度计的结构分单通道单通道和双通道双通道两种。双通道有两个通道和两个光电器件,如图所示。容易测得物体的真实温度,正确性好,稳定性好,测量距离的远近,中间是否有介质吸收,热体的大小等因素对温度测定影响较小。39第39页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测单通道比色计只有一个光电器件和一条通道,用调制盘将两个波段的辐射能量
25、交替投射于同一个光电器件上,由它转换成电信号,经放大后加至流比计。它的光学系统如图4.1.46(a)所示,调制盘3的布置见图4.1.46(b)40第40页,此课件共91页哦4.1.4 温度检测41第41页,此课件共91页哦4.2.光电控制 4.2.1 光电继电器 4.2.2 光电遥控 4.2.3 光纤开关42第42页,此课件共91页哦4.2.1 光电继电器 一继电器原理 继电器是低压电路控制高压电器通与不通的联接器件。继电器结构及工作原理如图4.2.11所示。继电器的电路符号如图4.2.12所示。43第43页,此课件共91页哦4.2.1 光电继电器 一继电器原理44第44页,此课件共91页哦二
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